PR2 (робот). Создан робот, одевающий пациентов. Видео
 

PR2 (робот)

Продукт
Разработчики: Willow Garage
Дата последнего релиза: май 2018 года
Отрасли: Фармацевтика, медицина, здравоохранение

2018: Обучение надеванию одежды

В мае 2018 года инженеры Технологического института Джорджии (Georgia Institute of Technology) продемонстрировали робота PR2, способного быстро одевать пациентов. Машину разработала американская компания Willow Garage и уже начали использовать на практике.

Робот, оценивая силу воздействия на руку человека, может натягивать одежду разными способами — например, прилагать больше усилий или, напротив, действовать более осторожно.

«
Самое важное в этом роботе то, что он думает наперед,— говорит профессор биоинженерии Технологического института Джорджии и Университета Эмори Чарли Кемп.— Он как бы спрашивает себя: `Если я буду натягивать рубашку так, человек почувствует сильное или слабое давление? Что произойдет, если я буду действовать именно таким образом?`.
»

Отмечается, что PR2 обучился надевать одежду всего за один день, проанализировав почти 11 тыс. примеров, имитирующих продевание руки в рукав медицинского халата. Некоторые из этих попыток были выполнены безупречно, но были и те, которые заканчивались неудачей. Так, в ряде случаев робот слишком сильно давил на руку при попадании в рукав. Ошибки и правильные действия анализировались специальной нейронной сетью.

«
Люди обучаются новым навыкам методом проб и ошибок. Мы предоставили PR2 ту же возможность. Проведение тысяч испытаний на человека было бы опасно, не говоря уже про утомительность. Но благодаря использованию симуляций робот всего за один день узнал, что человек может физически чувствовать в процессе одевания, — сообщил участник исследовательской группы Закари Эриксон.
»

Робот также научился предсказывать последствия перемещения одежды в разных направлениях, чтобы добиваться правильного натяжения ткани. Компьютер может натягивать рукав больничной одежды всего за 10 секунд. В будущем планируется сделать так, чтобы робот полностью одевал людей, которые полностью или частично обездвижены.[1]

Примечания