| Разработчики: | КамАЗ |
| Дата премьеры системы: | июль 2020 г |
| Отрасли: | Машиностроение и приборостроение |
| Технологии: | Робототехника, Роботы Промышленные |
2020: Запуск тягача-беспилотника на заводе КамАЗ
20 июля 2020 года стало известно о запуске на заводе «КамАЗа» беспилотного робота-тягача, который получил имя «Регина». Он передвигается по заданным маршрутам, помогая рабочим собирать двигатели.
Как сообщает пресс-служба «Ростеха», «Регина» ездит из цеха отгрузки покупных комплектующих и доставляет детали на конвейер сборки двигателей V8 и на конвейер сборки Р6. На каждый конвейер доставляется по два биг-бокса. За рабочий час робот выполняет один полный круг.
Роботизированный аппарат снабжен лидарами и видеокамерами, благодаря которым он перемещается по заводу, ориентируясь на имеющуюся дорожную разметку.
В будущем планируется использование беспилотника ещё по одному маршруту — для перевозки коробки передач с СП «ЦФ КАМА» на линию стыковки Р6. В августе 2020 года, в период корпоративного отпуска, «КамАЗ» намерен сделать отдельную линию движения с нанесением маркировки и установкой навигационных знаков, оповещающих о том, что по этой траектории движется беспилотное транспортное средство.
Отмечается, что «Регина» стала вторым беспилотным тягачом на предприятиях «КамАЗа»: первый работает на автомобильном заводе, совершая рейсы с центрального склада на межконвейерную зону. Система обработки груза у обоих роботов схожие: на складе порожний биг-бокс устанавливается во вкатную тележку, в него собирается продукция. Эта тележка с биг-боксом без применения погрузчика закатывается в прицепной элемент. Робот по заложенной программе приезжает в определенную точку, где рабочий посредством педали скатывает груженый биг-бокс на свою рабочую позицию, затем закатывает обратно такой же пустой биг-бокс и дает команду роботу вернуться с порожней тарой на склад.
По словам замдиректора департамента по управлению проектами логистического центра «КамАЗа» Дмитрия Агеева, роботы позволили сделать более ровным график поставки комплектующих на рабочие позиции, избежать простоев линии и исключить нарушения правил движения напольного транспорта.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Яндекс (Yandex) (11) Nvidia (Нвидиа) (11) Инфосистемы Джет (10) Другие (459) ABB Group (7) Promobot (Промобот) (4) Ростелеком (3) АББ Россия (ABB) (3) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2) Другие (59) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2) Газпромнефть-Развитие (1) Astabot (АСТА) (1) Другие (46)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (9, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (2, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Nvidia (Нвидиа) (3, 10) Другие (520, 133) ABB Group (2, 11) Promobot (Промобот) (2, 4) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2) Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2) Другие (10, 11) Транспорт будущего (2, 1) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) Эфко ГК (2, 1) Astabot (АСТА) (1, 1) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1) Intuitive Surgical (1, 1) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1) Яндекс (Yandex) (1, 1) Другие (5, 5)Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 28 (26, 2) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0) ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 15 (0, 15) Da Vinci (робот-хирург) - 9 (9, 0) Другие 95 ABB IRB Промышленные роботы - 8 (8, 0) Promobot - 5 (4, 1) YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 (4, 0) Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 2 (2, 0) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 (2, 0) Другие 8 Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1 (1, 0) Визорлабс Видеопилот (VizorLabs Spotter) - 1 (1, 0) Hi-Fly Cargo - 1 (1, 0) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 1 (1, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1) Другие 7 Подрядчики-лидеры по количеству проектов
ABB Group (7) АББ Россия (ABB) (7) Фруктонад Групп (Fructonad) (6) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (4) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (3) Другие (15) ABB Group (5) АББ Россия (ABB) (3) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1) Softline (Софтлайн) (1) Другие (5) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1) Роботех (Robotech) (1) Тесвел (1) Яндекс (Yandex) (1) Другие (0)Данные не найдены
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
ABB Group (6, 19) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 4) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 3) Промышленная робототехника (ранее КУКА Роботикс) (1, 2) Яндекс.Маркет (2, 1) Другие (53, 9) ABB Group (1, 8) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2) Промышленная робототехника (ранее КУКА Роботикс) (1, 1) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1) Vanderlande (1, 1) Другие (1, 1) Роботех (Robotech) (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1) Яндекс (Yandex) (1, 1) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1) Другие (0, 0)Данные не найдены
Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0) Aripix A1 Робот-манипулятор - 4 (4, 0) Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 3 (3, 0) KUKA KR-серия Роботы-манипуляторы - 2 (2, 0) Fanuc M-10iD - 1 (1, 0) Другие 8 ABB IRB Промышленные роботы - 8 (8, 0) Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2 (2, 0) TrizRobotics WorldSkills Edu 3 Gen - 1 (1, 0) Vanderlande Adapto - 1 (1, 0) Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 (1, 0) Другие 0 Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0) Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 (1, 0) Яндекс: Складские роботы - 1 (1, 0) Другие 0 
