СамГТУ: Робот-манипулятор

Продукт

Разработчики:	Самарский государственный технический университет (СамГТУ)
Дата премьеры системы:	март 2023 г.
Отрасли:	Машиностроение и приборостроение
Технологии:	Робототехника, Роботы Промышленные

2023: Анонс продукта

В начале марта 2023 года стало известно о создании в России робота-манипулятора, предназначенного в том числе для сварки по сложным траекториям. Соответствующая система была представлена Самарским государственным техническим университетом (СамГТУ). По словам разработчиков, их технология может использоваться в различных целях, среди которых:

перемещение объектов в пространстве с высокоточным расположением (подачей) объектов в рабочую зону другого устройства;
удаление из рабочей зоны, подача и фиксация при монтаже;
выполнение операций по механической обработке заготовок, сварка, наплавка и т. д.
захват — перемещение объектов в пространстве;
фреза или резец — механообрабатывающий роботизированный станок;
сварочная горелка — сварка по сложным траекториям, наплавка и т. д.

Робот-манипулятор СамГТУ

Мы реализовали функцию объемной наплавки, по сути, создав возможность 3D-печати объектов из металлов и сплавов способом электродуговой наплавки. Держатель для сварочной горелки изготовили магистранты, использовав технологию реверс-инжиниринга, аддитивные технологии для изготовления литейной оснастки и стандартные процессы литья по выжигаемым моделям, - сообщили в СамГТУ.

Отмечается, что параметры наплавки (сила тока, напряжение, скорость подачи проволоки в зону горения дуги, диаметр и материал проволоки) задаются на сварочном полуавтомате. Перемещение сварочной горелки в пространстве производится роботом по создаваемой оператором управляющей программе.

В вузе планируют создать гибридную технологию, сочетающую в себе элементы аддитивных и субтрактивных процессов. Для этого требуется еще один робот-манипулятор, который будет выполнять функцию роботизированного механообрабатывающего станка.^[1]