Open X-Embodiment

Продукт
Разработчики: Google DeepMind
Дата премьеры системы: октябрь 2023 г.
Отрасли: Информационные технологии
Технологии: Робототехника

2023: Запуск проекта

3 октября 2023 года компания Google DeepMind совместно с партнерами из 33 исследовательских лабораторий представила проект Open X-Embodiment[1]. Это крупнейшая открытая база данных для обучения роботов.

Отмечается, что обучение робототехнических систем — сложный и ресурсоемкий процесс, который должен учитывать множество факторов: от выполняемых задач до среды размещения машины. При этом зачастую изменение всего одной переменной требует начинать процедуру с ноля. Цель проекта Open X-Embodiment заключается в том, чтобы создать обширный репозиторий данных для тренировки роботов разных типов.

Различные примеры работы роботов из базы данных

В сформированной базе данных содержатся более 500 навыков и примерно 150 тыс. задач, которые способны выполнять машины 22 различных типов. Утверждается, что по состоянию на начало октября 2023 года это наиболее полный в своем роде набор данных по робототехнике. База поможет в создании универсальной модели, способной управлять множеством разных роботов, следовать разнообразным инструкциям и выполнять базовые рассуждения о сложных задачах.

Участники проекта представили RT-1-X — модель робототехнического трансформера (RT), обученную на новом наборе данных. Она была протестирована в пяти различных исследовательских лабораториях на пяти разных типах широко используемых роботов. По сравнению со специализированными моделями, разработанными для каждой машины в отдельности, унифицированная модель показала в среднем на 50% более высокие показатели успешного выполнения таких задач, как открывание дверей и взаимодействие с объектами. Иными словами, RT-1-X может достичь более высокой производительности благодаря гораздо более разнообразным данным, на которых обучается модель. Проведенное исследование демонстрирует потенциал для разработки роботов-помощников следующего поколения путем обучения с использованием разнообразной информации и улучшенных унифицированных моделей.[2]



СМ. ТАКЖЕ (1)


Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (31)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
  Яндекс (Yandex) (14)
  Nvidia (Нвидиа) (11)
  Сбербанк (10)
  Другие (519)

  Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
  Концерн Телематика (ранее Национальные телематические системы) (1)
  Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1)
  Другие (45)

  Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2)
  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Инфосистемы Джет (2)
  Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2)
  Другие (46)

  Университет Иннополис (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Наносемантика (Nanosemantics Lab) (2)
  Авантелеком (2)
  Сбер Бизнес Софт (2)
  Другие (61)

  Ситроникс (Sitronics) (1)
  Другие (1)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (10, 32)
  ABB Group (8, 23)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
  Яндекс (Yandex) (2, 11)
  Другие (604, 146)

  Эфко ГК (2, 1)
  Транспорт будущего (2, 1)
  Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Astabot (АСТА) (1, 1)
  Другие (13, 13)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
  Другие (5, 5)

  Яндекс (Yandex) (1, 2)
  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 1)
  Геоскан (Geoscan) (1, 1)
  Другие (2, 2)

Данные не найдены

Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  Promobot - 28 (26, 2)
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0)
  ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0)
  Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 16 (0, 16)
  Da Vinci (робот-хирург) - 11 (11, 0)
  Другие 104

  Роббо Класс - 1 (1, 0)
  Эфко: Hi-Fly Taxi Аэротакси - 1 (1, 0)
  YaCuAi Робот Unit - 1 (1, 0)
  NTR Robotics (БПЛА для закрытых пространств) - 1 (1, 0)
  Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1)
  Другие 7

  For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0)
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 (1, 0)
  Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 (1, 0)
  Яндекс: Складские роботы - 1 (1, 0)
  Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0)
  Другие 1

  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0)
  Яндекс.Ровер - 2 (2, 0)
  Роботы КиберСклад - 1 (1, 0)
  Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0)
  Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 1 (1, 0)
  Другие 1
Данные не найдены