RoboScan (робот для УЗИ)

2023: Разработка программно-аппаратного комплекса управления роботом

В начале апреля 2022 года российские исследователи из Московского авиационного института (МАИ) сообщили о разработке программно-аппаратного комплекса управления роботом для автономного проведения ультразвуковых исследований (УЗИ). Проект получил название RoboScan.

Говорится, что RoboScan — это специализированный автономный комплекс для проведения УЗИ, разделяющий процессы получения данных обследования и их анализа. Такое решение позволяет исключить необходимость присутствия врача УЗ-диагностики во время проведения процедуры

В России создали робота для УЗИ

При использовании платформы RoboScan принимать пациента могут медицинские работники среднего звена и лаборанты, тогда как врач подключается уже на этапе расшифровки полученных снимков. Сама процедура проводится по заранее заложенной схеме — в зависимости от зоны исследования. Подобрать подходящий датчик и запустить программу помогает присутствующий при приеме пациента лаборант.

Созданный комплекс управления роботом включает в себя собственную электронику и необходимый софт. Это программы управления манипулятором, перемещения его в нужные точки, опроса датчиков и пр. Предусмотрен также особый сенсор давления. Он позволяет контролировать силу нажатия на рабочую поверхность при проведении УЗИ с учетом дыхания, движений и особенностей телосложения пациента. В дальнейшем планируется добавить систему сенсорных датчиков, чтобы пациент, почувствовав дискомфорт, мог остановить процедуру и перевести робота в безопасное положение одним прикосновением к нему.

Специалисты отрабатывают алгоритмы проведения роботом УЗИ органов малого таза. В частности, в МАИ проведены испытания на силиконовом макете, включающем в себя напечатанные на 3D-принтере кости таза и шар с водой, имитирующий мочевой пузырь. В дальнейшем RoboScan «научат» делать УЗИ и других областей.^[1]

2022: Создание робота

В конце марта 2022 года стало известно о создании в России медицинского робота для ультразвуковых исследований (УЗИ). Речь идет о программно-аппаратном комплексе RoboScan, созданном Московским авиационным институтом (МАИ). Отмечается, что и электронику, и все программное обеспечение для устройства разработали сотрудники института.

Устройство представляет собой «роборуку» с ультразвуковым датчиком вместо кисти. Основная задача робота — разделить процессы получения ультразвуковой картины и анализа ее специалистом. Это позволит повысить качество диагностики, снизить нагрузку на врачей и заменить квалифицированных специалистов там, где потребность в них не закрыта. RoboScan

В России создали робота для УЗИ RoboScan

Как отмечают разработчики, для запуска роботизированной УЗИ-диагностики достаточно вывести датчик в нужную область и выбрать сценарий для исследуемого органа с учетом телосложения пациента, что могут сделать лаборант или медсестра.

К концу марта 2022 года отрабатываются алгоритмы проведения роботом УЗИ органов малого таза. В дальнейшем RoboScan «научат» делать УЗИ сосудов шеи, а также рук и ног. Как отмечают разработчики, робот станет удобным инструментом не только для обследования пациентов, но и для сбора медицинских данных. Так, к концу марта 2022 года не существует базы данных по ультразвуковым исследованиям, так как записывается меньше 1% проводимых процедур.

В перспективе УЗИ можно будет проводить так же, как выполняется компьютерная томография или МРТ, считает доцент кафедры 704 МАИ Николай Бодунков. При этом результат исследования смогут оценить сразу несколько специалистов.

В Московском авиационном институте также отметили, что к концу марта 2022 года ни в России, ни в мире не существует промышленно выпускаемых специализированных роботов для УЗИ. RoboScan должен стать первым.^[2]

Примечания