| Разработчики: | Sony |
| Дата премьеры системы: | сентябрь 2020 г |
| Отрасли: | Фармацевтика, медицина, здравоохранение |
2020: Анонс робота для микрохирургических операций от Sony
В начале сентября 2020 года исследователи из Гарвардского института Висса и Sony Corporation представили крошечного роботизированного ассистента хирурга, с помощью которого можно выполнять очень точные микрохирургические операции. Он позволит не только освободить пространство в операционной, но и проводить операции на особенно хрупких тканях и небольших анатомических структурах, которые пока недоступны для инструментов крупных роботизированных систем.
Маленький робот-хирург изготовлен с использованием технологии, называемой Pop-Up MEMS, которая включает слои нескольких материалов, способные раскрываться из исходной плоской формы в более сложные структуры, и пьезоэлектрические материалы, составляющие миниатюрный удаленный центр манипулятора движения («мини-RCM»). Поскольку технология изготовления довольно проста и не требует объединения крошечных деталей, мини-RCM можно производить в массовом порядке гораздо дешевле, чем обычные микромеханические устройства. Небольшое устройство размером с теннисный мяч также легко транспортировать и устанавливать в операционной.
Исследователи протестировали нового робота, подключив его к Phantom Omni, тактильному контроллеру производства Sensable Technologies. Оказалось, что использование мини-RCM в малых масштабах увеличивает точность движения человеческой руки на 68%. Впоследствии исследователи также использовали свое устройство для имитации канюлирования вены сетчатки на синтетических сосудах, которые примерно в два раза толще человеческого волоса. Они смогли точно проколоть эти сосуды, не нанеся повреждений за пределами целевой области. Такая точность обеспечивается оптическими датчиками, которые постоянно следят за движением робота и регулируют его, компенсируя случайное дрожание рук.[1]
