«Норникель» и «Рексофт» разработали систему бесконтактного измерения объемов и веса на основании оптических средств и видеоаналитики

2025: Создание системы бесконтактного измерения объемов и веса на основании оптических средств и видеоаналитики

«Норникель» и Рексофт завершили разработку и внедрение системы оптических весов для вычисления массы сыпучих материалов на конвейерной ленте на основе компьютерного зрения. Об этом Reksoft сообщил 30 сентября 2025 года.

Решение предназначено для измерения массы в тех случаях, когда нет возможности установить традиционные конвейерные весы, например, на наклонных конвейерах, ленточных питателях или лентах, двигающихся с непостоянной скоростью. Использование видеоаналитики позволяет дополнительно получать информацию о влажности, крупности, а также определять посторонние объекты, что является неоспоримым плюсом перед классическими методами измерения.

Решение внедрялось в составе комплексной системы – «Цифровой помощник конвертерщика», которая позволяет:

• точно определить, сколько нужно добавить флюсов (присадок) в зависимости от химического состава исходного сырья на основании расчета материального баланса;
• подсказать оператору, когда необходимо закончить процесс на основании определения химического состава в режиме реального времени с помощью спектрометрии;
• точно проконтролировать объем добавляемых присадок с помощью оптических весов.

Проект был реализован на площадке Медного завода Заполярного филиала ГМК «Норильский никель» и по текущим результатам позволит увеличить извлечение черновой меди на 0,42%, что совокупно может дать площадке дополнительные $2-3 млн в год», – прокомментировал эффекты Антон Харин, руководитель проекта, главный менеджер Департамента инноваций «Норникеля.

Решение может быть тиражировано для большого количества промышленностей и процессов, где требуется измерять массу продукции на движущихся конвейерных лентах – добыча и обогащение руд, металлургия, обрабатывающая или даже пищевая промышленность.Международный конгресс по anti-age и эстетической медицине — ENTERESTET 2026

Для решения этой задачи «Норникель» и Рексофт оснастили конвейеры видеокамерами, системами освещения, а также разработали датчик, который позволяет с высокой точностью вычислять перемещение конвейерной ленты. Система определяет объем насыпи через нахождение идентичных точек на двух последовательных кадрах с камеры, используя информацию с датчика о перемещении ленты между этими кадрами, затем пересчитывает найденный объем в массу через насыпную плотность материала.

Одна из задач проекта, которая была успешно решена, – неравномерная скорость движения, частые остановки и проскальзывание конвейерной ленты. Такие исходные условия не давали возможность использовать для расчета традиционные датчики, поэтому команда Рексофт разработала специальный датчик, позволяющий определять смещение ленты за произвольный промежуток времени с точностью до десятых миллиметра. Локальный edge-вычислитель, используемый в решении, позволяет вести вычисления в режиме, близком к реальному времени, – рассказал о проекте Михаил Волохов, руководитель проекта практики «Технологического консалтинга» Рексофт Консалтинг.

Разработанное решение позволило контролировать объем подаваемого сырья в месте, где не было возможности поставить обычные конвейерные весы, а также сигнализировать оператору о необходимости завершить подачу материала при достижении требуемого количества сырья. Текущее решение позволило управлять процессом без капитальных затрат на модернизацию конвейерной ленты, а также контролировать ряд других важных параметров, таких как влажность и крупность руды.

На конец сентябрь 2025 года мы внедряем систему измерения массы руды с помощью оптических устройств – LIDAR, которые дают возможность максимально быстро получить плотное облако точек для всей сканируемой поверхности. Это позволит ускорить существующее решение, а также повысить его точность. Особая комбинация вычислительных плат, оптических средств и алгоритмов позволяет получить высокую точность при минимальной цене, что делает систему доступной для масштабирования на большое количество контрольных точек без излишних затрат. Проект открывает путь к широкому применению технологии бесконтактного измерения массы, – прокомментировал значимость решенной задачи руководитель направления Илья Муха, менеджер практики «Стратегия трансформации» Рексофт Консалтинг.

2024: Начало создания системы оптимизации управления серосульфидной флотацией и флотацией никелевого шлака

«Норникель» и многопрофильная технологическая группа Рексофт создают систему оптимизации управления серосульфидной флотацией и флотацией никелевого шлака. Система будет базироваться на технологиях видеоаналитики и последующей обработки результатов алгоритмами машинного обучения и технологией искусственного интеллекта (ИИ). Об этом Рексофт сообщил 5 ноября 2024 года.

Флотация – это способ обогащения полезных ископаемых, при котором измельченная горная порода обрабатывается специальными реагентами. При этом частицы одних минералов смачиваются и тонут, а других - не смачиваются и уносятся пеной, что позволяет избавиться от пустой породы. В промышленном производстве для применения этой технологии на заводах и обогатительных фабриках обычно применяются каскады флотационных машин.

Цель нашего проекта - минимизация содержания цветных металлов в хвостах, а также повышение селективности извлечения металлов в целевые концентраты (содержания никеля и кобальта в никелевом, а меди – в медном концентратах). Ожидаемый эффект — рост извлечения металлов и упрощение условий труда операторов. Прототипирование будет выполнятся на площадке Надеждинского металлургического завода им. Б.И. Колесникова в Норильске. Мы планируем завершить первый этап проекта в середине 2025 года, – прокомментировал проект Андрей Каримов, главный менеджер Центра развития цифровых технологий «Норникеля».

На большинстве обогатительных фабрик управление производством ведется оператором в ручном режиме (уровень пульпы, реагентный режим, управление плотностью) на основе визуального осмотра работы флотомашин. Недостаток данного метода – неоптимальные настройки управления, точность которых сильно зависит от опыта специалиста. Также зачастую отсутствует прогнозирование нагрузки на флотацию в зависимости от работы предыдущих отделений (оператор флотации постфактум узнает об увеличении или снижении нагрузки на оборудование). Задача проекта – поэтапно автоматизировать процесс, снизить нагрузку на операторов, сделать процесс управления более стабильным и прогнозируемым.

Специалисты объединенной команды «Норникеля» и Рексофт создадут решение с визуальным автономным контролёром технологического процесса флотации, основанное на видеоаналитике и машинном обучении. Первым этапом станет оснащение камерами флотомашин, что позволит в режиме реального времени контролировать техническое состояние оборудования и снизить нагрузку на персонал. На следующем этапе будет выполнена работа по цифровому анализу химического процесса флотации. Для каждого этапа помимо непосредственного контроля технологического процесса будут формироваться отчеты за смену с отображением основных показатели работы оборудования, а также с фиксацией выявленных отклонений в ходе технологического процесса.

В рамках проекта будет разработана платформа, обеспечивающая жизненный цикл эксплуатации приложений машинного обучения, включая интеграцию с источниками данных, аналитические инструменты работы с данными и визуальное представление обработанных данных.

В результате проекта появится цифровой помощник, который будет отображать результаты видео-аналитики на дашборде оператора. Всё вместе это обеспечит непрерывный контроль процесса флотации, позволит прогнозировать возникновение внештатных ситуаций, а также обеспечит наличие данных, необходимых для комплексного анализа и дальнейшего совершенствования процесса управления флотацией.

Согласно данным Московского горного института в России на ноябрь 2024 года действует порядка 200 обогатительных фабрик. Ежегодно на них перерабатывают 1 млрд тонн руды. И 40-45% этого объёма обогащают методом флотации. Постоянно общаясь с менеджментом обогатительных фабрик металлургических предприятий, мы видим запрос на такие решения. Результаты совместной разработки «Норникеля» и Рексофт будут интересны всей индустрии», – прокомментировал проект Дмитрий Карамышев, директор департамента горнодобывающих решений Рексофт.