| Разработчики: | Национальный университет Сингапура |
| Дата премьеры системы: | август 2020 г |
| Технологии: | Робототехника |
2020: Роботы начали использовать электронную кожу, которая даёт им чувство осязания
В начале августа 2020 года группа исследователей из Национального университета Сингапура представила асинхронно-кодированную электронную кожу (ACES). Благодаря этой искусственной нервной системе у роботов и протезных устройств появляется чувство осязания, эквивалентное или даже превосходящее способности человеческой кожи. По словам разработчиков, их технология уже используется в некоторых роботах.
Исследователи потратили полтора года на разработку этой системы. В отличие от других существующих систем, все датчики ACES объединены в сеть, но при этом каждый датчик работает независимо. Такое устройство системы повышает ее устойчивость к различным повреждениям и обеспечивает возможность масштабирования.
При этом электронная кожа обладает повышенной чувствительностью. ACES способна обнаруживать прикосновения в 1000 раз быстрее, чем сенсорная нервная система человека. Например, электронная кожа способна отличить физические контакты между различными датчиками менее чем за 60 наносекунд - это рекордная цифра для подобных систем. ACES также способна точно определять форму, текстуру и твердость объектов в течение 10 миллисекунд.
Устойчивость и простота системы ACES, которые сохраняются даже при увеличении числа датчиков - ключевые характеристики, позволяющие использовать эту технологию в роботах, протезах и других человеко-машинных интерфейсах. При этом ACES можно соединить с любыми типами сенсорных слоев, например, с теми, что предназначены для измерения температуры и влажности. К примеру, сочетание ACES с прозрачным, самовосстанавливающимся и водостойким сенсорным слоем создает электронную кожу, которая способна к самовосстановлению. Этот тип электронной кожи можно использовать для разработки более реалистичных протезов конечностей, которые помогут инвалидам восстановить чувство осязания.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Яндекс (Yandex) (14) Nvidia (Нвидиа) (11) Инфосистемы Джет (10) Другие (502) ABB Group (7) Promobot (Промобот) (4) Ростелеком (3) АББ Россия (ABB) (3) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2) Другие (59) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2) Синимекс (Cinimex) (1) Джей Эс Эй Групп (JSA Group) (1) Другие (45)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (9, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 11) Другие (572, 143) ABB Group (2, 11) Promobot (Промобот) (2, 4) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2) Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2) Другие (10, 11) Эфко ГК (2, 1) Транспорт будущего (2, 1) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) РОББО (ранее ScratchDuino, СкретчДуино) (1, 1) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1) Intuitive Surgical (1, 1) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1) Другие (5, 5) Яндекс (Yandex) (1, 2) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Intuitive Surgical (1, 1) Геоскан (Geoscan) (1, 1) КиберСклад (1, 1) Другие (0, 0)Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 28 (26, 2) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0) ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 15 (0, 15) Da Vinci (робот-хирург) - 11 (11, 0) Другие 103 ABB IRB Промышленные роботы - 8 (8, 0) Promobot - 5 (4, 1) YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 (4, 0) Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 2 (2, 0) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 (2, 0) Другие 8 Hi-Fly Cargo - 1 (1, 0) Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1 (1, 0) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 1 (1, 0) ABB IRB Промышленные роботы - 1 (1, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1) Другие 7 For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0) Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 (1, 0) Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0) Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0) МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0) Другие 1 Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0) Яндекс.Ровер - 2 (2, 0) Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 1 (1, 0) Роботы КиберСклад - 1 (1, 0) Другие 0 
