ABB IRB
Промышленные роботы

Основные статьи:

• Промышленные роботы
• Роботы (робототехника)

Линейка промышленных роботов

Линейка промышленных роботов ABB включает несколько десятков устройств для различных задач.

Манипуляторы

• IRB 1100 - Грузоподъемность: 4 кг; Радиус действия: 0.58, 0.475 м
• IRB 120 - Грузоподъемность: 3 кг; Радиус действия: 0.58 м
• IRB 1200 - Грузоподъемность: 5,7 кг; Радиус действия: 0.9, 0.7 м
• IRB 140 - Грузоподъемность: 6 кг; Радиус действия: 0.81 м
• IRB 1410 - Грузоподъемность: 5 кг; Радиус действия: 1.44 м
• IRB 1520ID - Грузоподъемность: 4 кг; Радиус действия: 1.5 м
• IRB 1600 - Грузоподъемность: 6-10 кг; Радиус действия: 1.2 м, 1.45 м
• IRB 1660ID - Грузоподъемность: 6 кг; Радиус действия: 1.55 м
• IRB 2400 - Грузоподъемность: 7 - 20 кг; Радиус действия: 1.5, 1.81 м
• IRB 2600 - Грузоподъемность: 12, 20 кг; Радиус действия: 1.65, 1.85 м
• IRB 2600ID - Грузоподъемность: 8, 15 кг; Радиус действия: 1.88, 2.00 м
• IRB 4400 - Грузоподъемность: 60 кг; Радиус действия: 1.95 м
• IRB 460 - Грузоподъемность: 110 кг; Радиус действия: 2.40 м
• IRB 4600 - Грузоподъемность 20 - 60 кг; Радиус действия: 2.05, 2.51, 2.55 м
• IRB 660 - Грузоподъемность: 180 - 250 кг; Радиус действия: 3.15 м
• IRB 6620 - Грузоподъемность: 150 кг; Радиус действия: 2.2 м
• IRB 6620LX - Грузоподъемность: 150 кг; Длина линейной оси: 1.8 - 33 м
• IRB 6640 - Грузоподъемность 130 - 235 кг; Радиус действия: 2.55, 2.75, 2.8, 3.2 м
• IRB 6650S - Грузоподъемность: 125 - 200 кг; Радиус действия: 3.0 м, 3.5 м
• IRB 6660 - Грузоподъемность: 205 кг; Радиус действия: 1.93 м
• IRB 6700 - Грузоподъемность: 150 - 300 кг; Радиус действия: 2.60 - 3.20 м
• IRB 6790 - Грузоподъемность: 205, 235 кг; Радиус действия: 2.65, 2.80 м
• IRB 760 - Грузоподъемность: 450 кг; Радиус действия: 3.18 м
• IRB 7600 - Грузоподъемность: 150 - 500 кг; Радиус действия: 2.3 - 3.5 м
• IRB 8700 - Грузоподъемность: 550 - 800 кг; Радиус действия: 3.5 м, 4.2 м
• IRB 910INV - Грузоподъемность: 3, 6 кг; Радиус действия: 0.35, 0.55 м
• IRB 910SC - Грузоподъемность: 6 kg; Радиус действия: 0.45, 0.55, 0.65 м

Коллаборативные роботы

• IRB 14000 YuMi (двурукий) - Грузоподъемность: 500 г; Радиус действия: 500 мм
• IRB 14050 YuMi (однорукий) - Грузоподъемность: 500 г; Радиус действия: 559 мм

Дельта роботы

• IRB 360 - Грузоподъемность: до 8 кг; Радиус действия: 800 - 1600 мм

Покрасочные роботы

• IRB 52 - Покрасочный робот. Компактный специалист по покраске
• IRB 5350 - Робот для открывания дверей в операциях покраски внутренней поверхности кузова автомобиля
• IRB 5500-22 - Покрасочный робот
• IRB 5500-25 - Покрасочный робот с транспортировочными рельсовыми направляющими
• IRB 5500-27 – Компактный 7-осный покрасочный робот
• IRB 5510 - Покрасочный робот средних размеров

История

2021: IRB 920T

5 октября 2021 года компания ABB сообщила о выпуске робота IRB 920T. Робот IRB 920T, разработанный для удовлетворения запроса электронной промышленности на производство во все более сложных производственных процессах, обеспечивает надлежащий уровень скорости, точности и повторяемости для задач сборки, комплектации, обработки и погрузочно-разгрузочных работ.

IRB 920T

По информации компании, с периодом цикла в 0,29 секунды IRB 920T быстрее, чем другие роботы SCARA в своем классе, и до 14% быстрее, чем робот ABB IRB 910SC SCARA. Такие характеристики позволяют ему производить больше продукции в час. Максимальная грузоподъемность робота составляет 6 кг. Он доступен в различных вариантах с радиусом действия 450, 550 и 650 мм. Робота можно устанавливать на любых производственных линиях для обработки различных деталей, от отдельных компонентов до собранных продуктов.

Ключевая характеристика IRB 920T – показатели повторяемости. IRB 920T демонстрирует надлежащую стабильность работы в своем классе и может выполнять задачу быстро без риска ошибок. За счет этого достигается необходимый уровень качества производства с минимальными или нулевыми потерями. Такую гибкость решения дополняют его легкий вес и компактность. При весе всего 24 кг IRB 920T на 10% легче других роботов SCARA в своем классе. Это позволяет снизить затраты на создание рабочей ячейки, так как для работы робота не нужны дополнительные материалы. Все кабели проложены внутри робота, поэтому они не мешают его настройке и работе. IRB 920T компактен и тем самым позволяет оптимизировать доступную производственную площадь.

2018: IRB 1100

12 октября 2018 года компания ABB представила робота IRB 1100. По информации компании, IRB 1100 расширяет предложение промышленных роботов ABB в отраслях, где необходимы быстрые и высокоточные решения для сборки небольших деталей.

Время цикла IRB 1100 на октябрь 2018 года меньше на 35%, что обеспечивает максимальную производительность и лучшую в своем классе повторяемость. При работе совместно с контроллером АВВ OmniCore IRB 1100 получает расширенные возможности управления движением, что делает его решением для быстрой сборки, захвата, подъема и перемещения деталей.

На октябрь 2018 года IRB 1100 имеет на 10% меньше площадь основания и на 20% меньше вес благодаря более узкому корпусу по сравнению с предыдущими поколениями роботов. IRB 1100 также могут поворачиваться в ограниченном пространстве и в уже существующих линиях автоматизации. Помимо перечисленных преимуществ IRB 1100 также обеспечивает более гибкую обработку тяжелых грузов.

На октябрь 2018 года производители вынуждены уменьшать стоимость своих фабрик – от систем автоматизации до площадей производства. IRB 1100 предназначен для поддержки этих условий и создания возможностей для максимизации эффективности каждого сантиметра производства. Это компактный и легкий робот ABB, и это дополнение к нашим решениям для сборки небольших деталей Пер Вегард Нерсет, директор подразделения «Робототехника» в ABB

IRB 1100 – один из первых роботов следующего поколения, разработанный в соответствии с гибким подходом ABB к проектированию. Данный подход поможет создать более широкий ассортимент роботов, которые можно будет конфигурировать под большое число индивидуальных решений. IRB 1100 будет сертифицирован для применения в чистых помещениях и доступен в двух вариантах, первый – грузоподъемностью 4 кг и радиусом действия 475 мм, второй – грузоподъемностью 4 кг и радиусом действия 580 мм. Ожидается, что IRB 1100 будет доступен для заказа в декабре 2018 года.

2010: ABB Robotics продемонстрировала новое поколение роботов

ABB Robotics представила на выставке Pack Expo 2010, прошедшей в Чикаго (США) с 31 октября по 3 ноября 2010 года, новое поколение роботов, ряд новинок программного обеспечения и компактный контроллер^[1].

Среди экспонируемого оборудования ABB Robotics посетители выставки могли увидеть новинку — робот-палетизатор IRB 760 грузоподъемностью 450 кг. Он подходит для формирования, расформирования и переформования палет, а также для формирования палет со смешанными грузами. Модель IRB 760 можно использовать для работы с тяжелыми товарами, например, в индустрии напитков. Новинка появится на рынке в первом квартале 2011 года.

На стенде также демонстрировался робот-палетизатор IRB 660, обладающий оптимальным сочетанием скорости, радиуса действия и грузоподъемности при самых строгих требованиях к конфигурации коробок, стабильности, точности и времени цикла.

Другая новинка компании — робот IRB 460 для формирования палет из мешков, грузоподъемностью 110 кг. Он способен обработать до 3000 мешков в час. Этот робот появится в продаже в первом квартале 2011 года.

Робот-палетизатор IRB 4600 — самый легкий универсальный робот в своем классе. IRB 4600 может монтироваться на полу, на стеллажах, может работать в наклонном и даже в перевернутом состоянии.

Универсальный робот IRB 260 предназначен для работы с коробками.

Монтируемый в перевернутом виде робот IRB 120 — самый маленький среди шестиосевых роботов ABB — обладает всеми функциональными возможностями крупных «собратьев», представляя собой легкое экономичное решение для применения на ограниченных площадях. Модель IRB 120 способна обеспечивать до 90 перегрузочных («поднять и положить») циклов в минуту.

Новый контроллер IRC5 Compact теперь доступен для роботов IRB 120 и 140. Его малые размеры помогают создать компактный роботизированный участок при всех функциях управления производственными линиями. Как и все контроллеры ABB, IRC5 Compact работает с программой RobotWare 5.13.

Весь состав модельного ряда IRB 360 FlexPickers представляет собой второе поколение дельта-роботов в отрасли. Роботы IRB 360 выпускаются в различных конфигурациях для удовлетворения требований к грузоподъемности, производительности, радиусу действия и санитарных требований в различных областях применения. На выставке демонстрировались три модели: с большим радиусом действия, моющийся вариант из нержавеющей стали и компактный вариант. Четвертый член семейства FlexPicker, оснащенный пятой осью и разработанный в сотрудничестве с DE-STA-CO, демонстрировал захват, перемещение и выгрузку коробочек с зерновыми хлопьями. Пятая ось позволяет роботу IRB 360 поднимать плоские продукты и ориентировать их по ширине на высокой скорости.

Разработанный АВВ программный пакет PickMaster упрощает интеграцию технического зрения, визуальной инспекции, контроля конвейера и оптимизирует производительность для работы с различными материалами.

Новинка компании — пакет программ управления шаговым транспортером Indexed Conveyor Control (ICC) — позволяет роботу IRB 360 с высокой точностью выполнять операции по захвату, поднятию и перемещению грузов на шаговых транспортерах со скоростью до 450 шагов в минуту. Разработанный с целью снижения затрат и упрощения погрузки коробок на высокой скорости пакет прикладных программ дает роботу IRB 360 возможность выполнять перегрузочные операции на шаговом устройстве подачи упаковочной машины, что повышает производительность системы на 50%.

Примечания

Робототехника