AI Habitat (симулятор для роботов)

2019: Анонс

В середине июня 2019 года компания Facebook выложила в открытый доступ симулятор AI Habitat (вместе с исходными кодами), который предназначен для обучения роботов, чтобы те могли ориентироваться в реалистичных условиях.

Как пишет издание VentureBeat, чтобы домашний робот понимал голосовые команды (например, мог проверять, находится ли ноутбук в другой комнате, и мог приносить устройство хозяину), необходимо объединить несколько форм искусственного интеллекта: компьютерное зрение, понимание естественного языка, обучение с подкреплением и др.

Facebook выпустила открытый ИИ-симулятор для обучения роботов в реалистичной среде

Для объединения таких технологий и создана система AI Habitat. Она может обрабатывать более 10 тыс. кадров в секунду на одном графическом процессоре, что существенно быстрее по сравнению с другими симуляторами.

Как только ИИ-алгоритм прошёл обучение и тестирование в симуляторе, его можно переносить на физические платформы (роботы), работающие в реальном мире.

Из документации к AI Habitat следует, что программа состоит из стека трех модульных уровней, каждый из которых можно настроить или заменить для работы с различными типами ИИ-агентов, методами обучения, протоколами оценки и средами. Разделение этих слоев отличает платформу от других симуляторов, разработка которых может затруднить разделение параметров для повторного использования компонентов или сравнения результатов.

Помимо движка-симулятора, в состав AI Habitat входит библиотека высокоуровневых ИИ-алгоритмов API для навигации роботов, следования их инструкциям и ответов на вопросы.

Симулятор AI Habitat был выпущен для создания единой среды и решения проблем стандартизации комплексных исследований в сообществе робототехники и искусственного интеллекта. С этой целью Facebook также выпустила систему PyTorch Hub.^[1]

Робототехника

Примечания