DD-PPO (ИИ-система для навигации роботов)

2020: Раскрытие исходных кодов

В январе 2020 года Facebook раскрыла исходные коды системы DD-PPO (Decentralized Distributed Proximal Policy Optimization), позволяющей роботам «ориентироваться» по помещениям без использования специально размеченных карт. По словам разработчиков, их технология откроет дорогу для создания ещё более умных роботов и голосовых помощников.

Для систем с искусственным интеллектом, таких как промышленные роботы, требуется подробная карта местности, по которой они передвигаются, чтобы избежать неправильных движений. Проблема в том, что во многих случаях невозможно получить идеально точную планировку помещения, люди могут менять там местоположение предметов.

Facebook раскрыла исходники ИИ-системы для передвижения роботов по помещениям

Большинство реальных сред не остаются постоянными — здания и структуры меняются, объекты перемещаются, а люди и домашние животные находятся в постоянном движении, — объясняют исследователи Facebook Абхишек Кадиан (Abhishek Kadian) и Эрик Вейманс (Erik Wijmans).

В Facebook разработали алгоритмы, наделяющие роботов способностью самостоятельно ориентироваться в пространстве при помощи встроенных сенсоров. Собственное тестирование компании показало, что программа позволяет системе точно добираться до места назначения в 99,9% случаев, используя только камеру, компас и GPS. Прежний рекорд составлял 92%.

Технология Facebook, обученная на 2,5 млрд циклов (это примерно соответствует 80 годам человеческого опыта), имеет важное практическое значение: для реального робота, действующего в условиях офиса или лаборатории даже одно единственное неправильное движение из ста несёт риск порчи оборудования и поэтому недопустимо.

Помимо того, что число неправильных поворотов сокращается почти до нуля, «наш агент также демонстрирует способность принимать разумные решения, такие как выбор правильной развилки на дороге», заявили разработчики.^[1]

Робототехника

Примечания