DRAGON (робот-трансформер с возможностью многоступенчатой воздушной трансформации)

Продукт
Разработчики: JSK Lab
Дата премьеры системы: сентябрь 2022 г
Отрасли: Логистика и дистрибуция
Технологии: Робототехника,  Роботы Сервисные

2022: Анонс дрона-трансформера, который может таскать коробки и крутить вентили

1 сентября 2022 года был представлен беспилотный робот с изменяющейся формой, созданной на основе оригинальной платформы DRAGON, способный поднимать и перемещать объекты - и даже закручивать вентили на трубах с помощью тяги ротора.

Команда JSK Lab представила проект DRAGON (сокращение от "dual-rotor embedded multilink robot with the ability of multi-degree aerial transformation") в 2018 году, продемонстрировав модульную конструкцию, способную менять свою конфигурацию во время работы, чтобы протиснуться в места, недоступные для дронов с неизменяемой формой.

Представлен дрон-трансформер, который может таскать коробки и крутить вентили

Теперь дрон может не только менять свою форму, но и взаимодействовать с окружающей средой. В последнем видеоролике, продемонстрированном командой, модернизированный DRAGON хватается за ручку клапана трубы и поворачивает ее, чтобы открыть или закрыть клапан и отрегулировать пар, выходящий из вентиляционного отверстия на конце трубы; помимо этого было продемонстрировано, как робот подбирает предметы для транспортировки.

«
Ключом к выполнению стабилизированных манипуляций и захватов в воздухе является использование роторных векторных аппаратов с двумя степенями подвижности, - объясняет команда в одном из двух документов, подробно описывающих усовершенствования. Разработанная комплексная методика управления для трансформации в воздухе с использованием векторной силы тяги с учетом динамики векторных приводов. Предложенный метод управления может подавить колебания, вызванные динамикой векторных приводов, а также позволяет комбинировать наружные и внутренние механизмы для манипулирования и захвата объектов.

»

Dual-rotor embedded multilink robot with the ability of multi-degree aerial transformation

«
Помимо этого, представлен онлайн метод планирования степени усиления для бимануального захвата объекта с помощью двух концов этой артикулированной модели. Предложенный стиль захвата уникален тем, что векторная сила тяги используется в качестве внутреннего рычага вместо крутящего момента сустава.[1][2]

»

Примечания



Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (31)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
  Яндекс (Yandex) (14)
  Nvidia (Нвидиа) (11)
  Инфосистемы Джет (10)
  Другие (502)

  ABB Group (7)
  Promobot (Промобот) (4)
  Ростелеком (3)
  АББ Россия (ABB) (3)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2)
  Другие (59)

  Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
  Синимекс (Cinimex) (1)
  Джей Эс Эй Групп (JSA Group) (1)
  Другие (45)

  Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (3)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Инфосистемы Джет (2)
  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2)
  Другие (46)

  Наносемантика (Nanosemantics Lab) (2)
  Сбер Бизнес Софт (2)
  Синимекс (Cinimex) (2)
  Университет Иннополис (2)
  Геоскан (Geoscan) (2)
  Другие (47)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (9, 32)
  ABB Group (8, 23)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
  Яндекс (Yandex) (2, 11)
  Другие (572, 143)

  ABB Group (2, 11)
  Promobot (Промобот) (2, 4)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2)
  Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2)
  Другие (10, 11)

  Эфко ГК (2, 1)
  Транспорт будущего (2, 1)
  Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
  РОББО (ранее ScratchDuino, СкретчДуино) (1, 1)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Другие (13, 13)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
  Другие (5, 5)

  Яндекс (Yandex) (1, 2)
  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  Геоскан (Geoscan) (1, 1)
  КиберСклад (1, 1)
  Другие (0, 0)

Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot - 28 (26, 2)
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0)
  ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0)
  Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 15 (0, 15)
  Da Vinci (робот-хирург) - 11 (11, 0)
  Другие 103

  ABB IRB Промышленные роботы - 8 (8, 0)
  Promobot - 5 (4, 1)
  YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 (4, 0)
  Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 2 (2, 0)
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 (2, 0)
  Другие 8

  Hi-Fly Cargo - 1 (1, 0)
  Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1 (1, 0)
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 1 (1, 0)
  ABB IRB Промышленные роботы - 1 (1, 0)
  Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1)
  Другие 7

  For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0)
  Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 (1, 0)
  Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0)
  Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0)
  МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0)
  Другие 1

  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0)
  Яндекс.Ровер - 2 (2, 0)
  Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 1 (1, 0)
  Роботы КиберСклад - 1 (1, 0)
  Другие 0

Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (26)
  Лаборатория робототехники Сбербанка (Sberbank Robotics Laboratory) (2)
  Северо-Восточный федеральный университет имени М.К. Аммосова (СВФУ) (2)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (2)
  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Другие (12)

  Promobot (Промобот) (4)
  InEnergy (ИнЭнерджи) (1)
  R2 Robotics (Р2 Робототехника) (1)
  Unitree Robotics (1)
  Сколтех (Сколковский институт науки и технологий, Skoltech) (1)
  Другие (0)

  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1)
  Promobot (Промобот) (1)
  Smart Meal Service (Смарт Мил Сервис) (1)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1)
  РИР (Росатом Инфраструктурные решения) (1)
  Другие (0)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1)
  Другие (0)

  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1)
  Другие (1)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (4, 27)
  Специальные технологии контроля (СТК) (3, 2)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (3, 2)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 2)
  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
  Другие (55, 15)

  Promobot (Промобот) (2, 4)
  R2 Robotics (Р2 Робототехника) (1, 1)
  Сколтех (Сколковский институт науки и технологий, Skoltech) (1, 1)
  Unitree Robotics (1, 1)
  InEnergy (ИнЭнерджи) (1, 1)
  Другие (0, 0)

  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
  Promobot (Промобот) (1, 1)
  Smart Meal Service (Смарт Мил Сервис) (1, 1)
  Другие (0, 0)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
  Другие (0, 0)

  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
  Другие (0, 0)

Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot - 27 (26, 1)
  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0)
  Робот-курьер Сбербанка - 2 (2, 0)
  For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0)
  СВФУ Робот-дезинфектор - 2 (2, 0)
  Другие 8

  Promobot - 5 (4, 1)
  Сколтех и InEnergy: UltraBot для интеллектуальной дезинфекции помещений - 1 (1, 0)
  Unitree Robotics A1 Робособака - 1 (1, 0)
  Другие -1

  Робот-врач Promobot - 1 (1, 0)
  МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0)
  Другие 0

  For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0)
  Другие 0

  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0)
  Другие 0