| Разработчики: | Clone Robotics |
| Дата премьеры системы: | октябрь 2024 г |
| Отрасли: | Машиностроение и приборостроение |
| Технологии: | Робототехника |
Содержание |
История
2024: Анонс продукта
24 октября 2024 года компания Clone Robotics представила роботизированную систему Torso с искусственными мышцами и сухожилиями, которые функционируют как настоящие. Благодаря уникальной конструкции машина способна с высокой точностью имитировать движения человека.
Torso — это торс с двумя руками и головой. Устройство оснащено цельным позвоночником, который обеспечивает стабильную опорную структуру и повторяет функции человеческого позвоночника. Благодаря подвижной шее достигается широкий диапазон движений головы, что улучшает адаптивность робота. Каждый сустав рук — от плеча до кончиков пальцев — может двигаться, что позволяет машине выполнять множество сложных задач, для которых требуется мелкая моторика.
В составе Torso применен электрогидравлический насос мощностью 500 Вт, который отвечает за функционирование искусственных мышц. Система даже способна имитировать работу человеческого сердца. Каркас изготовлен из углеродного волокна: он обладает очень высокой прочностью при небольшой массе. Каждая рука оснащена независимой электрогидравлической системой клапанов, которая обеспечивает высокоточное управление. Блок аккумуляторных батарей располагается в брюшной полости. Система управление и сетевые функции реализованы на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi 4B.
Искусственные мышцы и сухожилия делают движения робота более плавными и естественными. Clone Robotics выделяет несколько возможных сценариев использования Torso. Например, на предприятиях машина сможет выполнять сложные сборочные операции, а в медицине — помогать пациентам в восстановлении двигательных функций верхних конечностей. Робот также пригодится в сфере обслуживания и сможет работать в качестве помощника по хозяйству.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Яндекс (Yandex) (14) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Nvidia (Нвидиа) (11) Intuitive Surgical (10) Другие (506) ABB Group (7) Promobot (Промобот) (4) Ростелеком (3) АББ Россия (ABB) (3) IPavlov (Айпавлов) (2) Другие (59) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2) Мотив нейроморфные технологии (1) VizorLabs (Визорлабс) (1) Другие (45)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (9, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 11) Другие (587, 144) ABB Group (2, 11) Promobot (Промобот) (2, 4) Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2) Другие (10, 11) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) Эфко ГК (2, 1) Транспорт будущего (2, 1) Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 1) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) Роботех (Robotech) (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Другие (5, 5) Яндекс (Yandex) (1, 2) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Intuitive Surgical (1, 1) Unitree Robotics (1, 1) КиберСклад (1, 1) Другие (1, 1)Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 28 (26, 2) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0) ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 16 (0, 16) Da Vinci (робот-хирург) - 11 (11, 0) Другие 102 ABB IRB Промышленные роботы - 8 (8, 0) Promobot - 5 (4, 1) YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 (4, 0) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 (2, 0) Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2 (2, 0) Другие 8 YaCuAi Робот Unit - 1 (1, 0) Роббо Класс - 1 (1, 0) NTR Robotics (БПЛА для закрытых пространств) - 1 (1, 0) Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1 (1, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1) Другие 7 For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0) МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0) Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 (1, 0) Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0) Яндекс: Складские роботы - 1 (1, 0) Другие 1 Яндекс.Ровер - 2 (2, 0) Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1) Роботы КиберСклад - 1 (1, 0) Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0) Другие -1 
