Робот-травматолог в Сеченовском университете проводит эндопротезирование коленного сустава без участия хирурга
Заказчики: Клиника травматологии ортопедии и патологии суставов Первого МГМУ им. И.М. Сеченова Москва; Фармацевтика, медицина, здравоохранение Дата проекта: 2019/06 — 2019/11
|
2019: Проведение эндопротезирования коленного сустава без участия хирурга
11 декабря 2019 года Сеченовский университет сообщил Zdrav.Expert, что активно внедряет робота-травматолога в клиническую практику. Запрограммированный робот проводит основные этапы операции в автоматическом режиме в Клинике травматологии, ортопедии и патологии суставов. На 11 декабря 2019 года уже проведено десять хирургических вмешательств с его помощью, до конца 2019 года планируется осуществить ещё 25. Все процедуры прошли успешно, без осложнений. Робот находится в стадии настройки, и с середины декабря 2019 года устройство будет официально введено в активную эксплуатацию. В следующем, 2020 году, ожидается сделать уже 200 операций.
Для проведения операций хирургам необходимо лишь провести необходимые обследования и загрузить все параметры в рабочую станцию. Все остальные роботы данного типа, находящиеся в России и за рубежом, способны лишь ассистировать человеческим врачам при проведении операций.
Главная особенность Клиники травматологии, ортопедии и патологии суставов Сеченовского университета – это сочетание качественного медицинского обслуживания и научной работы с передовыми разработками, которые после прохождения должных испытаний внедряются в лечебный процесс. Пациенты имеют доступ не только к качественным российским и зарубежным технологиям, но также и к экспериментальным, что значительно повышает шансы на выздоровление.
Робот-травматолог активно применяется для проведения первичного тотального эндопротезирования коленного сустава. Эта разработка, не имеющая на декабрь 2019 года аналогов в мире, показала высокую эффективность при установке компонентов протезов.
У каждого человека – особая биомеханика, разная анатомия, и роботическая система позволяет учесть все нюансы конкретного пациента и рассчитать полностью правильную установку протеза. Есть такое понятие, как выживаемость протеза. Один из необходимых параметров – это правильная установка компонентов. Отклонение даже на 1-2 градуса может через 10-15 лет привести к нестабильности протеза и преждевременному износу компонентов последнего. Эта система позволяет всё в точности рассчитать так, чтобы установить протез нужным для пациента образом, рассказывает директор Клиники травматологии, ортопедии и патологии суставов, заведующий кафедрой травматологии, ортопедии и хирургии катастроф Сеченовского университета Алексей Лычагин
|
Роботизированная система состоит из рабочей станции и робота-травматолога. На первом этапе на специализированной рабочей станции осуществляется предоперационное планирование. Для этого пациенту выполняют компьютерную томографию всей нижней конечности. Система выполняет построение изображения и измеряет более 400 параметров. Затем начинается этап планирования, на котором подбирают эксклюзивный тип, размер и положение протеза в виртуальной модели кости пациента. После всестороннего анализа план фиксируется, и программа операции переносится в робота. Этот план операции пациента особенный, его уже не получится использовать в лечении другого больного.
В операционной хирург выполняет доступ к коленному суставу пациента (после анестезии) и производит оцифровку суставных поверхностей. Затем роботизированная система самостоятельно выполняет основной этап операции в автоматическом режиме, без участия хирурга, в соответствии с загруженным предоперационным планом. Такая операция в среднем длится около 17 минут. После чего хирург устанавливает компоненты протеза на костный цемент и зашивает рану.
Робот выполняет резекцию бедренной и большеберцовой кости с точностью до 0,5 мм и 0,5 градуса оси конечности. Система позволяет на 100% реализовать предоперационный план. Подобную точность не может повторить вручную даже самый опытный хирург ни на этапе планирования, ни на этапе проведения операции. Для работы с роботической системой хирурги проходят специальную подготовку. К обучению допускаются только высокопрофессиональные специалисты, имеющие опыт в области эндопротезирования.
На декабрь 2019 года доступ к операциям на роботической системе имеют три хирурга и два аспиранта Клиники травматологии, ортопедии и патологии суставов Сеченовского университета. В дальнейшем количество специалистов будет увеличено. Роботическая система проходит постоянное совершенствование, и со временем её функционал будет расширен для проведения и других видов протезирования суставов.
Робототехника
- Роботы (робототехника)
- Робототехника (мировой рынок)
- Обзор: Российский рынок промышленной робототехники 2019
- Карта российского рынка промышленной робототехники
- Промышленные роботы в России
- Каталог систем и проектов Роботы Промышленные
- Топ-30 интеграторов промышленных роботов в России
- Карта российского рынка промышленной робототехники: 4 ключевых сегмента, 170 компаний
- Технологические тенденции развития промышленных роботов
- В промышленности, медицине, боевые (Кибервойны)
- Сервисные роботы
- Каталог систем и проектов Роботы Сервисные
- Collaborative robot, cobot (Коллаборативный робот, кобот)
- IoT - IIoT - Цифровой двойник (Digital Twin)
- Компьютерное зрение (машинное зрение)
- Компьютерное зрение: технологии, рынок, перспективы
- Как роботы заменяют людей
- Секс-роботы
- Роботы-пылесосы
- Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI)
- Обзор: Искусственный интеллект 2018
- Искусственный интеллект (рынок России)
- Искусственный интеллект (мировой рынок)
- Искусственный интеллект (рынок Украины)
- В банках, медицине, радиологии, ритейле, ВПК, производственной сфере, образовании, Автопилот, транспорте, логистике, спорте, СМИ и литература, видео (DeepFake, FakeApp), музыке
- Национальная стратегия развития искусственного интеллекта
- Национальная Ассоциация участников рынка робототехники (НАУРР)
- Российская ассоциация искусственного интеллекта
- Национальный центр развития технологий и базовых элементов робототехники
- Международный Центр по робототехнике (IRC) на базе НИТУ МИСиС
- Машинное обучение, Вредоносное машинное обучение, Разметка данных (data labeling)
- RPA - Роботизированная автоматизация процессов
- Видеоаналитика (машинное зрение)
- Машинный интеллект
- Когнитивный компьютинг
- Наука о данных (Data Science)
- DataLake (Озеро данных)
- BigData
- Нейросети
- Чатботы
- Умные колонки Голосовые помощники
- Безэкипажное судовождение (БЭС)
- Автопилот (беспилотный автомобиль)
- Беспилотные грузовики
- Беспилотные грузовики в России
- В мире и России
- Летающие автомобили
- Электромобили