Университет Карнеги - Меллона (Carnegie Mellon University)

История

2024: Разработка дронов, которую исследуют места катастроф

30 июля 2024 года американские исследователи из Института робототехники Университета Карнеги — Меллона сообщили о разработке системы, которая позволяет дронам обследовать места стихийных бедствий и катастроф. При этом несколько беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) действуют в составе группы, обмениваясь информацией друг с другом.

Отмечается, что во время чрезвычайных ситуаций, например, землетрясений, происходят обрушения зданий и обрывы линий электропередач. Для служб экстренного реагирования оценка места происшествия и сосредоточение усилий по спасению людей могут быть очень рискованными. В таких условиях на помощь могут прийти беспилотники, использующие специальные алгоритмы для поиска выживших.

𝓲

cmu.edu

Ключевым принципом, положенным в основу новой платформы, является устранение дублирования при обследовании места катастрофы. Дроны ориентированы на быстрое обнаружение помещений в здании: для этого анализируются показания от бортового лидара, который настроен на идентификацию дверных проемов. Исследователи говорят, что в случае ЧП люди с большей вероятностью будут находиться именно в комнатах, а не в коридорах. В процессе работы каждый беспилотник изучает определенные помещения, формируя карту пространства. Эти сведения передаются другим участникам группы, так что они избегают уже проверенных комнат. В результате, повышается эффективность и сокращаются временные затраты на обследование здания.

Участники проекта выбрали лидары вместо камер по двум основным причинам. Во-первых, таким датчикам требуется меньше вычислительных мощностей, а следовательно, снижаются затраты энергии. Во-вторых, условия внутри обрушившегося здания или на месте стихийного бедствия могут быть пыльными или задымленными, что затрудняет видимость для традиционных камер.^[1]

== Примечания ==