| Разработчики: | Центр технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис (Центра компетенций НТИ), Андроидная техника НПО |
| Дата премьеры системы: | январь 2023 г. |
| Технологии: | Робототехника |
2023: Анонс продукта
В Центре компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис создали систему, при помощи которого можно дистанционно управлять промышленными роботами. Разработка получила название «Аватар».
Система представляет собой модифицированную версию экзоскелета от компании «Андроидная техника», который при помощи внешнего компьютера подключается к «роборуке» – промышленному или коллаборативному манипулятору. После синхронизации экзоскелет фактически превращается в пульт дистанционного управления промышленным роботом.
Автор проекта и лаборант Центра компетенций НТИ на базе Университета Иннополис Руслан Даминдаров рассказал, что с помощью экзоскелета манипулятором можно перемещать разные объекты до размеров спичечного коробка. При этом отмечается, что система робота оснащена оператором, который почувствует, если робот столкнется с каким-то предметом или другим человеком.
Для связи между экзоскелетом и роботом используется Wi-Fi. Ученые отмечают, что в дальнейшем станет возможным использовать любой тип связи, что потенциально позволяет использовать экзоскелет на любом удалении от робота.Вебинар: «Управление качеством в фарме: от зарубежных решений и бумаги — к российской системе Docs5 EQMS» 
Даминдаров подчеркнул, что будет работать над повышением надежности «Аватара» для возможности начать пилотные испытания в полевых условиях. Так, «Аватар» позволит людям управлять роботами, расположенными на опасных объектах без вреда для здоровья.
 | Обычно промышленные роботы программируются на выполнение повторяющихся задач на заводе или фабрике. Наш же проект разработан для решения динамических задач, под выполнение которых робота запрограммировать невозможно. Наш проект разработан для решения динамических задач, под выполнение которых робота запрограммировать невозможно. Например, для разбора завалов или манипуляций с радиоактивными элементами, – пояснил автор проекта.[1] |  |
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Яндекс (Yandex) (19) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Сбербанк (12) Intuitive Surgical (11) Другие (592) Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2) Яндекс (Yandex) (2) Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2) Инфосистемы Джет (2) Fora Robotics (Фора Роботикс) (2) Другие (41) Сбер Бизнес Софт (2) Синимекс (Cinimex) (2) Университет Иннополис (2) Яндекс (Yandex) (2) Наносемантика (Nanosemantics Lab) (2) Другие (52)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (12, 34) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (4, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 15) Другие (656, 159) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) Роботех (Robotech) (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) Другие (5, 5) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Яндекс (Yandex) (1, 2) Unitree Robotics (1, 1) Intuitive Surgical (1, 1) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 1) Другие (1, 1) Яндекс (Yandex) (1, 4) Pudu Robotics (Pudu Technology) (2, 2) Геоскан (Geoscan) (1, 2) Navio (ранее SberAutoTech) (1, 1) Синетра (Synetra) (1, 1) Другие (5, 5) Promobot (Промобот) (1, 1) Дабл Ю Экспо (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) ABB Group (1, 1) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 1) Другие (1, 1)Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 28 (26, 2) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0) ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 18 (0, 18) Яндекс.Ровер - 14 (14, 0) Другие 112 For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0) Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 (1, 0) Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 (1, 0) Яндекс: Складские роботы - 1 (1, 0) Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0) Другие 1 Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0) Яндекс.Ровер - 2 (2, 0) Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0) Роботы КиберСклад - 1 (1, 0) Ronavi S-серия Роботы для сортировки товаров - 1 (1, 0) Другие 0 Яндекс.Ровер - 4 (4, 0) Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 2 (2, 0) Synetra LineScan Cканер материалов - 1 (1, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1) Роббо Класс - 1 (1, 0) Другие 3 Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1) ABB IRB Промышленные роботы - 1 (1, 0) Spectro (робот-инвентаризатор) - 1 (1, 0) Другие -1 
