| Разработчики: | Национальный университет Сингапура |
| Дата премьеры системы: | август 2020 г |
| Технологии: | Робототехника |
2020: Роботы начали использовать электронную кожу, которая даёт им чувство осязания
В начале августа 2020 года группа исследователей из Национального университета Сингапура представила асинхронно-кодированную электронную кожу (ACES). Благодаря этой искусственной нервной системе у роботов и протезных устройств появляется чувство осязания, эквивалентное или даже превосходящее способности человеческой кожи. По словам разработчиков, их технология уже используется в некоторых роботах.
Исследователи потратили полтора года на разработку этой системы. В отличие от других существующих систем, все датчики ACES объединены в сеть, но при этом каждый датчик работает независимо. Такое устройство системы повышает ее устойчивость к различным повреждениям и обеспечивает возможность масштабирования.
При этом электронная кожа обладает повышенной чувствительностью. ACES способна обнаруживать прикосновения в 1000 раз быстрее, чем сенсорная нервная система человека. Например, электронная кожа способна отличить физические контакты между различными датчиками менее чем за 60 наносекунд - это рекордная цифра для подобных систем. ACES также способна точно определять форму, текстуру и твердость объектов в течение 10 миллисекунд.
Устойчивость и простота системы ACES, которые сохраняются даже при увеличении числа датчиков - ключевые характеристики, позволяющие использовать эту технологию в роботах, протезах и других человеко-машинных интерфейсах. При этом ACES можно соединить с любыми типами сенсорных слоев, например, с теми, что предназначены для измерения температуры и влажности. К примеру, сочетание ACES с прозрачным, самовосстанавливающимся и водостойким сенсорным слоем создает электронную кожу, которая способна к самовосстановлению. Этот тип электронной кожи можно использовать для разработки более реалистичных протезов конечностей, которые помогут инвалидам восстановить чувство осязания.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Яндекс (Yandex) (19) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Сбербанк (12) Nvidia (Нвидиа) (11) Другие (592) Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2) Яндекс (Yandex) (2) Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2) Инфосистемы Джет (2) Fora Robotics (Фора Роботикс) (2) Другие (41) Наносемантика (Nanosemantics Lab) (2) Сбер Бизнес Софт (2) Синимекс (Cinimex) (2) Университет Иннополис (2) Яндекс (Yandex) (2) Другие (52)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (12, 34) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (4, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 15) Другие (657, 159) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Яндекс (Yandex) (1, 1) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) Роботех (Robotech) (1, 1) Другие (5, 5) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Яндекс (Yandex) (1, 2) Unitree Robotics (1, 1) Intuitive Surgical (1, 1) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 1) Другие (1, 1) Яндекс (Yandex) (1, 4) Pudu Robotics (Pudu Technology) (2, 2) Геоскан (Geoscan) (1, 2) Яндекс Роботикс (1, 1) Navio (ранее SberAutoTech) (1, 1) Другие (5, 5) Promobot (Промобот) (1, 1) Дабл Ю Экспо (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) ABB Group (1, 1) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 1) Другие (1, 1)Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 28 (26, 2) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0) ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 18 (0, 18) Яндекс.Ровер - 14 (14, 0) Другие 112 For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0) Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 (1, 0) Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0) Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0) МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0) Другие 1 Яндекс.Ровер - 2 (2, 0) Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1) Роботы КиберСклад - 1 (1, 0) Ronavi S-серия Роботы для сортировки товаров - 1 (1, 0) Другие -1 Яндекс.Ровер - 4 (4, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 2 (0, 2) Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 2 (2, 0) Spectro (робот-инвентаризатор) - 1 (1, 0) Университет Иннополис: InnoSpector Беспилотная система для промышленной инспекции и мониторинга - 1 (1, 0) Другие 2 Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1) Promobot Robo-C - 1 (0, 1) Spectro (робот-инвентаризатор) - 1 (1, 0) Другие -2 
