| Разработчики: | НИУ БелГУ Белгородский государственный университет |
| Дата премьеры системы: | октябрь 2025 г. |
| Отрасли: | Фармацевтика, медицина, здравоохранение |
2025 Анонс продукта
Ученые Белгородского государственного национального исследовательского университета создали первую в России систему управления манипулятором с помощью движения глаз и мысленного представления действий. Разработка предназначена для помощи парализованным людям в выполнении задач по самообслуживанию. Об этом в вузе рассказали в октябре 2025 года.
Команда ученых создала оригинальное программное обеспечение и макет системы реабилитации. Робот-манипулятор управляется с помощью движения глазных яблок и позволяет парализованным людям самостоятельно выполнять необходимые действия.
Система обеспечивает возможность питья, приема пищи, управления бытовыми приборами и других задач по самообслуживанию. Разработка не имеет аналогов в России и создана при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований.Международный конгресс по anti-age и эстетической медицине — ENTERESTET 2026 
Исследователи собрали действующий макет системы из нескольких компонентов. В состав входит трекер Tobii Eye Tracker 4C, который изначально предназначался для управления взглядом в играх. Система включает настольный манипулятор с управлением на базе Arduino и две веб-камеры.
Веб-камеры установлены в двух взаимно перпендикулярных плоскостях для отслеживания положения манипулятора. Это обеспечивает точное позиционирование робототехнического устройства в пространстве и контроль за выполнением операций.
Ученые разработали специальное программное обеспечение с интерфейсом, состоящим из двух симметричных половин. В этих половинах осуществляется управление перемещением манипулятора в двух взаимно перпендикулярных плоскостях. Положение манипулятора отображается в отдельных окнах с трансляцией изображения с веб-камер.
Пользователь может перемещать манипулятор в заданном направлении, просто наводя взгляд на соответствующую кнопку. Система также позволяет управлять сжатием и разжатием схвата робототехнического устройства через интерфейс управления взглядом.[1]
Примечания
