ДВФУ: Программная надстройка для управления интеллектуальными промышленными роботами

Продукт

Разработчики:	Дальневосточный Федеральный Университет (ДВФУ), Вычислительный центр ДВО РАН (ВЦ ДВО РАН)
Дата премьеры системы:	2019/07/18
Технологии:	Робототехника

*2019: Анонс программной надстройки для управления интеллектуальными промышленными роботами

18 июля 2019 года компания Дальневосточного федерального университета (ДВФУ) сообщила, что совместно с коллегами из Дальневосточного отделения Российской академии наук (ДВО РАН) разработали методы управления интеллектуальными промышленными роботами, которые реализовали в специальной программной надстройке. ПО позволяет роботам быстро, точно и полностью в автоматическом режиме строить трехмерные компьютерные модели деталей и осуществлять последующие действия, заданные их управляющими программами.

По информации компании, таким образом, учёные ДВФУ решили проблему жесткого программирования промышленных роботов, которые не умеют самостоятельно адаптироваться к меняющимся условиям производства. На июль 2019 года роботов больше не надо будет переучивать вручную, что ранее приводило к большим временным затратам на подготовку к запуску производства.

Благодаря обновленному ПО детали можно закреплять для обработки на универсальной, а не специальной оснастке. Такая фиксация допускает погрешность и даже определённую деформацию, но обеспечивает значительную экономию времени. Робот сам учтёт все текущие особенности положения детали, автоматически исправит недочёты сканирования и получит качественную модель для последующей корректной обработки. При этом ошибки фиксации не имеют значения.

В условиях производственного цеха при сканировании деталей очень часто возникают значимые дефекты в облаках точек, из которых машина строит 3D-модели. Причин может быть много — например, блики и искажения. В результате машина не может корректно распознать и обработать деталь. Мы предложили решение этой задачи, позволяющее роботу автоматически обнаруживать такие дефекты и проводить повторное сканирование участков детали, которые плохо отобразились. Нам также удалось уйти от ресурсоёмкого процесса обработки больших массивов информации, из которых состоят 3D-образы.

рассказал Александр Зуев, доцент кафедры автоматизации и управления Инженерной школы ДВФУ

Учёный объяснил, что скорость обработки информации достигается за счёт специального набора математических методов, который и был реализован в компьютерной программе. Математический аппарат работает с объёмным массивом точек, из которых состоит 3D-образ, раскладывает его на плоскости, после чего быстро проводит вычисление возможных недочётов сканирования.

На июль 2019 года в ДВФУ вводят в эксплуатацию робот-демонстратор, работающий по обновленной технологии, чтобы показать заинтересованным представителям промышленности возможности обработки деталей интеллектуальными роботами.