ДС-Роботикс Роботизированный сборочный комплекс

Основные статьи:

• Роботы (робототехника)
• Промышленные роботы

2022: Получение патента

Компания «ДС-Роботикс» 25 мая 2022 года сообщила о получении патента на разработку: автономную модульную ячейку для выполнения большого спектра сборочных операций с системой оптического зрения. Автор изобретения — руководитель проектного отдела компании Роман Плешаков.

Как отметил генеральный директор «ДС-Роботикс» Михаил Зотов, решение базируется на двух роботах модели ABB IRB 1200, объединенных разработчиком в компактный производственный комплекс. Система самостоятельно извлекает нужные компоненты из обменной тары и помещает на мобильную платформу, которая доставляет заготовку в зону работы руки-манипулятора для осуществления производственной операции (сварки, пайки и т. п.). Технология оптического зрения позволяет роботу точно позиционировать компоненты относительно друг-друга. Далее, в зависимости от конфигурации системы, робот может автоматически передавать изделие на следующий этап производственного процесса, а если он не встроен в линию — складывать его в обменную тару. Закладка-выгрузка готовой сборки из этой тары остаются единственными операциями, требующими участия человека.

Пилотный проект был реализован нами еще в 2017 году. Одному из заказчиков потребовалось решение для автоматизации пайки дисплеев автомобильных охранных комплексов (высокоточного и надежного соединения гибкого шлейфа дисплея с печатной платой). Мы с нуля создали роботизированный комплекс, который занял совсем небольшую площадь на участке заказчика (всего 4 м2) и заменил ручной труд 28 монтажников. После этого мы решили запатентовать решение, поскольку при всей своей особенности оно достаточно универсально, — рассказал Михаил Зотов.