МГУ: Робот-собака

2021: Презентация робота

В октябре 2021 года был представлен первый российский робот-собака. Это разработка инженеров НИИ механики Московского государственного университета.

Как сообщила пресс-служба вуза, робот получил механику, приводы, электронику и программное обеспечение разработки специалистов МГУ. 12 приводов имеют общую мощность более 3 кВт.

Робот-собака, созданный в МГУ

Новинка внешне напоминает робособак компании Boston Dynamics. Российский робот весит в пределах 15 кг и обладает корпусом из анизотропных композитных материалов и алюминиевых сплавов. Изготавливался он методом трехмерной (3D) печати.

На момент анонса робота (22 октября 2021 года) он способен передвигаться несколькими способами, но иногда всё же падает (см. видео ниже). Например, при попытке встать из лежачего положения он заваливается набок. 

Создатели говорят, что впереди огромная работа по доработке программного обеспечения и отладке машины. Но даже в нынешнем виде робособака может использоваться как исследовательская платформа для вузов и научных учреждений.

В мире не так много лабораторий, занимающихся шагающей робототехникой, и появление в России прототипов таких устройств создает научный и инженерный потенциал российской инженерной школы. Мы считаем, данная разработка инженеров Московского университета даст серьезный импульс развитию четырехногих роботов в нашей стране, – прокомментировал ведущий инженер лаборатории общей механики НИИ механики МГУ Антон Рогачев.

Отмечается, что разработка российской роботизированной собаки велась с 2019 года, полностью «с нуля».^[1] По словам разработчиков, преимущество шагающих роботов в сравнении с колесными или гусеничными аналогами — это способность передвигаться по широкому спектру поверхностей. Шагающая платформа дает возможность бесшовной интеграции с уже существующей, созданной для человека городской инфраструктурой.

Робототехника

Примечания