МИСИС и Ситилабс: Алгоритм идентификации транспортных средств в системах видеонаблюдения

Продукт
Разработчики: НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет), Ситилабс
Дата последнего релиза: 2023/09/08
Отрасли: Транспорт
Технологии: Системы безопасности и контроля автотранспорта,  Системы видеоаналитики

Основная статья: Видеоаналитика (термины, сферы применения, технологии)

2023: Оптимизация алгоритмов камер видеонаблюдения

Ученые Университета науки и технологий МИСИС совместно со специалистами компании «Ситилабс» усовершенствовали алгоритмы камер видеонаблюдения, определяющие смазанные и засвеченные номера автомобилей. Предварительная классификация качества изображения существенно экономит вычислительные ресурсы и повышает точность работы всей системы видеонаблюдения. Модули кроссплатформенные, их можно установить на различные устройства. Эта разработка может быть с успехом использована, как на дорогах общего назначения, так и на некоторых горнопромышленных объектах. Об этом 7 сентября 2023 года сообщил университет.

Одной из важных задач, возникающих при анализе дорожно-транспортных ситуаций, в том числе и в условиях технологических дорог, является идентификация конкретного автомобиля по государственному регистрационному знаку. Зачастую из-за высокой скорости машины, яркого света фар, запылённости, а также недостаточных возможностей камеры машины распознаются некорректно. Своевременное отсеивание заведомо некорректных изображений номеров позволяет не задействовать впустую вычислительные ресурсы для распознавания, а также снижает вероятность ошибочного распознавания.

Для определения степени засвеченности автомобильного номера специалисты предлагают использовать анализ гистограммы яркостей. Для детектирования как транспортных средств, так и автомобильных номеров используется хорошо известная нейронная сеть yolo-v5.

«
Для идентификации автомобилей и номеров при обучении нейронных сетей формировались датасеты с учетом времени суток, сезонности и погоды. После определения области гос.знаков на изображении, выбранный участок из трехмерного цветового пространства RGB сводится к одномерному «серому». После подсчета гистограммы выделяется та ее часть, которая будет отвечать за «пересвеченность», таким образом, 95,7% номеров верно классифицировались как засвеченные. Для определения степени смазанности была построена нейронная сеть с архитектурой, которая обеспечивает точность классификации 96,4% при минимальном времени обработки 0,073 мc на ПК, - сказал д.т.н. Игорь Тёмкин, заведующий кафедрой автоматизированных систем управления (АСУ) НИТУ МИСИС.
»

Отдельной задачей в ходе работы над нейронной сетью для определения смазанности было создание датасета для обучения. Условия, при которых изображения получаются смазанными, являются специфичными, и чтобы отобрать из огромного количества данных те, которые были пригодны для класса смазанных номеров, уходит большое количество времени.Международный конгресс по anti-age и эстетической медицине — ENTERESTET 2026

Разработанный алгоритм, помимо классификации на читаемые и нечитаемые изображения, дает также количественную оценку степени смазанности и засвеченности. Эти данные в свою очередь могут быть использованы для корректировки параметров камеры, таких, как значение выдержки и диафрагмы, что позволит повысить качество последующих кадров.

«
На промышленных предприятиях системы стационарного видеонаблюдения находят достаточно широкое применение. Идентификация самосвалов на основе анализа видеокадров актуальна для контроля за въездом, выездом и перемещением транспорта по карьерам, в которых добываются нерудные строительные материалы: щебень, песок, гравий. При этом к точности распознавания номеров предъявляются достаточно жесткие требования, - отметил соавтор разработки Владислав Епифанов, аспирант кафедры АСУ Университета МИСИС.
»

В ходе экспериментов предложенные подходы показали свою эффективность на различных устройствах, таких как ПК и микрокомпьютер Nvidia Jetson Nano. Предложенные методы применимы к использованию как в серверных решениях, так и в мобильных «коробочных» решениях, где камера и вычислительное устройство представляют собой единое устройство.



Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2023 год
2024 год
2025 год
Текущий год

  ITOB (АЙТОБ) (143)
  Русские навигационные технологии (РНТ) (96)
  Единая Национальная Диспетчерская Система (ЕНДС) (90)
  Omnicomm (50)
  М2М телематика (45)
  Другие (686)

  1С-Рарус (4)
  Simetra (ранее А+С Транспроект) (4)
  Урбантех (3)
  Умная Логистика (1)
  Швабе (Shvabe) (1)
  Другие (3)

  Simetra (ранее А+С Транспроект) (13)
  1С-Рарус (3)
  Северсталь-Инфоком (1)
  Сервис-Телематика (1)
  А+С Транспроект (1)
  Другие (3)

  Simetra (ранее А+С Транспроект) (5)
  Северсталь-Инфоком (2)
  Ситроникс (Sitronics) (1)
  Эскорт (1)
  1С-Рарус (1)
  Другие (3)

  Simetra (ранее А+С Транспроект) (1)
  Городские технологии (1)
  Другие (0)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2023 год
2024 год
2025 год
Текущий год

  Единая Национальная Диспетчерская Система (ЕНДС) (4, 175)
  ITOB (АЙТОБ) (1, 144)
  Omnicomm (10, 120)
  Русские навигационные технологии (РНТ) (5, 106)
  М2М телематика (8, 71)
  Другие (359, 573)

  1С-Рарус (1, 4)
  Simetra (ранее А+С Транспроект) (1, 4)
  Технологии безопасности дорожного движения (ТБДД) (1, 3)
  Айкон Софт (Icon Soft) (1, 1)
  ГЛОНАСС АО (1, 1)
  Другие (3, 3)

  Simetra (ранее А+С Транспроект) (1, 13)
  1С-Рарус (1, 4)
  Айкон Софт (Icon Soft) (1, 1)
  Содействие развитию и использованию навигационных технологий (НП ГЛОНАСС) (1, 1)
  ГЛОНАСС АО (1, 1)
  Другие (1, 1)

  Simetra (ранее А+С Транспроект) (1, 5)
  1С-Рарус (1, 1)
  Айкон Софт (Icon Soft) (1, 1)
  ГЛОНАСС АО (1, 1)
  Содействие развитию и использованию навигационных технологий (НП ГЛОНАСС) (1, 1)
  Другие (3, 3)

  Simetra (ранее А+С Транспроект) (1, 1)
  Городские технологии (1, 1)
  Другие (0, 0)

Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)

За всю историю
2023 год
2024 год
2025 год
Текущий год

  Навигатор-С - 175 (158, 17)
  1С:Центр спутникового мониторинга ГЛОНАСС/GPS - 144 (144, 0)
  Omnicomm LLS: контроль расхода топлива и мониторинг транспорта - 128 (64, 64)
  АвтоТрекер - 106 (106, 0)
  СКАУТ - Спутниковый Контроль, Аналитика и Управление Транспортом - 59 (46, 13)
  Другие 310

  TransInfo - 4 (0, 4)
  1С:Транспортная логистика, экспедирование и управление автотранспортом Корп - 4 (4, 0)
  ТБДД: Азимут Комплексы фотовидеофиксации - 3 (3, 0)
  Умная Логистика Карго - 1 (1, 0)
  Газпром межрегионгаз инжиниринг: Мобильное приложение для мониторинга передвижения автотранспорта - 1 (1, 0)
  Другие -4

  TransInfo - 13 (0, 13)
  1С:Транспортная логистика, экспедирование и управление автотранспортом Корп - 4 (4, 0)
  АСВГК Автоматизированная система весогабаритного контроля - 1 (1, 0)
  Другие -13

  TransInfo - 5 (0, 5)
  Эскорт: eCargosens Cистема контроля нагрузки на ось - 1 (1, 0)
  1С:Транспортная логистика, экспедирование и управление автотранспортом Корп - 1 (1, 0)
  АК Инжиниринг: Horus Mine Автоматизированная система контроля загрузки автосамосвалов - 1 (1, 0)
  ЭРА-ГЛОНАСС ГАИС - 1 (1, 0)
  Другие -5

  TransInfo - 2 (0, 2)
  Другие -2

Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2023 год
2024 год
2025 год
Текущий год

  VizorLabs (Визорлабс) (44)
  ВидеоМатрикс (Videomatrix) (43)
  Вокорд (Vocord) (39)
  VisionLabs (ВижнЛабс) (29)
  Simetra (ранее А+С Транспроект) (19)
  Другие (429)

  VizorLabs (Визорлабс) (13)
  SteadyControl (6)
  Урбантех (3)
  Ростелеком (3)
  VisionLabs (ВижнЛабс) (3)
  Другие (36)

  ВидеоМатрикс (Videomatrix) (10)
  SteadyControl (5)
  Сбер Бизнес Софт (4)
  VizorLabs (Визорлабс) (3)
  Nord Clan (Норд Клан) (3)
  Другие (31)

  Интеллектуальные технические системы НПО (НПО ИТС) (5)
  Северсталь-Инфоком (3)
  NtechLab (Нтех Лаб) (3)
  Городские технологии (2)
  Nord Clan (Норд Клан) (2)
  Другие (40)

  Айтеко (Ай-Теко, iTeco) (1)
  Городские технологии (1)
  РИР (Росатом Инфраструктурные решения) (1)
  Другие (0)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2023 год
2024 год
2025 год
Текущий год

  Вокорд (Vocord) (9, 45)
  ВидеоМатрикс (Videomatrix) (20, 44)
  VizorLabs (Визорлабс) (9, 43)
  VisionLabs (ВижнЛабс) (13, 36)
  PTV Group (2, 25)
  Другие (400, 269)

  VizorLabs (Визорлабс) (4, 13)
  SteadyControl HoReCa (1, 7)
  SteadyControl (1, 7)
  Технологии безопасности дорожного движения (ТБДД) (1, 3)
  ВидеоМатрикс (Videomatrix) (2, 2)
  Другие (15, 19)

  ВидеоМатрикс (Videomatrix) (4, 10)
  SteadyControl (1, 5)
  SteadyControl HoReCa (1, 5)
  Nord Clan (Норд Клан) (1, 3)
  VisionLabs (ВижнЛабс) (2, 2)
  Другие (12, 14)

  Интеллектуальные технические системы НПО (НПО ИТС) (1, 4)
  Softlogic (Софтлоджик Рус) (1, 3)
  NtechLab (Нтех Лаб) (1, 3)
  Nord Clan (Норд Клан) (1, 2)
  VisionLabs (ВижнЛабс) (1, 2)
  Другие (15, 15)

  ВидеоМатрикс (Videomatrix) (1, 1)
  РИР (Росатом Инфраструктурные решения) (1, 1)
  Городские технологии (1, 1)
  Другие (0, 0)

Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)

За всю историю
2023 год
2024 год
2025 год
Текущий год

  Vizorlabs Платформенное решение видеоаналитики - 38 (11, 27)
  VisionLabs Luna - 37 (27, 10)
  PTV Visum - 25 (25, 0)
  SteadyControl Система контроля и управления персоналом - 24 (24, 0)
  Vocord FaceControl - 18 (13, 5)
  Другие 244

  Vizorlabs Платформенное решение видеоаналитики - 11 (2, 9)
  SteadyControl Система контроля и управления персоналом - 7 (7, 0)
  ТБДД: Азимут Комплексы фотовидеофиксации - 3 (3, 0)
  Softlogic: SC-iMVS-RM3 Автокомплекс нейросетевого наблюдения для контроля объектов дорожной инфраструктуры - 2 (2, 0)
  Nord Clan: ML Sense - 2 (2, 0)
  Другие 8

  SteadyControl Система контроля и управления персоналом - 5 (5, 0)
  Vmx SILA: TP - 5 (5, 0)
  Vmx SILA: LSI - 3 (3, 0)
  Nord Clan: ML Sense - 3 (3, 0)
  PTV Visum - 2 (2, 0)
  Другие 10

  НПО ИТС: Паук Трафик - 4 (4, 0)
  Softlogic: SC-iMVS-RM3 Автокомплекс нейросетевого наблюдения для контроля объектов дорожной инфраструктуры - 3 (3, 0)
  NtechLab FindFace Multi - 3 (3, 0)
  VisionLabs Luna - 2 (2, 0)
  Nord Clan: ML Sense - 2 (2, 0)
  Другие 13

  Vmx Dequs: PIS - 1 (1, 0)
  Русатом Интеллектуальная транспортная система - 1 (1, 0)
  Другие 0