МИФИ: Бионический протез руки

Продукт

Разработчики:	НИЯУ МИФИ - Национальный исследовательский ядерный университет МИФИ
Дата премьеры системы:	2025/10/17
Отрасли:	Фармацевтика, медицина, здравоохранение
Технологии:	Робототехника

Основная статья: Бионические протезы

2025: Представление автоматизированного протеза кисти руки

Группа молодых ученых, среди которых один студент и двое выпускников НИЯУ МИФИ, ведут разработку автоматизированного протеза кисти руки с микропроцессорным управлением, который обещает быть легче, дешевле и более управляемым, чем имеющиеся на рынке аналогичные изделия. Об этом МИФИ сообщил 17 октября 2025 года.

Как рассказал лидер команды-разработчиков, выпускник Высшей инжиниринговой школы НИЯУ МИФИ Вадим Галушка, протез будет позволять пациенту двигать пальцами и брать различные предметы. Движение пальцев будет осуществляться за счет миниатюрных электоромоторов-актуаторов, встраиваемых в «ладонь» протеза; всего в готовом изделии будет шесть электромоторов (движения большого пальца будет обслуживать два актуатора). Управляющие команды электромоторам будет отдавать микропроцессор, который, в свою очередь, будет расшифровывать идущие от мышц руки электрические (элекромиографические) сигналы; снятие электросигналов с мышц будет происходить за счет электродов, крепящихся к поверхности кожи руки. Разработку электродов на октябрь 2025 года осуществляют партнеры разработчиков в Новосибирском академгородке, а обучение искусственного интеллекта, который будет распознавать сигналы от электродов как один из 18 возможных хватов протеза проводит студент Высшей инжиниринговой школы МИФИ Степан Китаев. Разработку электронной части и управляющего алгоритма работы системы ведет выпускник Высшей инжиниринговой школы МИФИ Константин Пименов. Аккумулятор должен обеспечить 18 часов непрерывной работы протеза или 1300 «хватовых» движений.

Главным плюсом проектируемого протеза по сравнению с существующими на рынке импортными аналогами должна стать низкая себестоимость и масса; выигрыш в массе будет достигаться за счет использования пластика вместо металла и гибких фермовых конструкций вместо заменяющих суставы шарниров.

Планируется что прототип изделия будет изготовлен в 2026 году.

Источник — «https://zdrav.expert/index.php/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BA%D1%82:%D0%9C%D0%98%D0%A4%D0%98:_%D0%91%D0%B8%D0%BE%D0%BD%D0%B8%D1%87%D0%B5%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%B9_%D0%BF%D1%80%D0%BE%D1%82%D0%B5%D0%B7_%D1%80%D1%83%D0%BA%D0%B8»