Росэлектроника: Беспилотник для видеомониторинга линий электропередач

Основные статьи:

• Беспилотный летательный аппарат (дрон, БПЛА)
• Роботы (робототехника)

2019: Испытания автоматизированного комплекса по мониторингу состояния ЛЭП

Холдинг «Росэлектроника» и концерн «Автоматика», входящие в состав госкорпорации «Ростех», провели испытания автоматизированного комплекса, предназначенного для контроля состояния линий электропередачи (ЛЭП). В ходе испытаний беспилотный комплекс подтвердил все заявленные характеристики по автономности и возможностям автоматизированного анализа неполадок на линиях электропередач, заявили TAdviser в «Ростехе» 15 апреля 2019 года. Испытания состоялись в Липецкой области в апреле 2019 года.

Комплекс включает в себя беспилотники с многофункциональными зарядными станциями и специальное программное обеспечение для обработки собранной фото- и видеоинформации, разработанное концерном «Вега» холдинга «Росэлектроника». Как пояснили создатели комплекса, за счет данного ПО достигается автономность комплекса. Дроны следуют по заданному маршруту и самостоятельно определяют необходимые ракурсы для фото- и видеосъемки. Разработчики также дооснастили дрон системой точной посадки на зарядную станцию, совместив ориентирование по координатам GPS с наведением при помощи отдельной видеокамеры на автоматически идентифицируемые посадочные метки. По их словам, за счет этого отклонение точки посадки от планируемой не превышает нескольких сантиметров. С помощью многофункциональных станций БПЛА могут подзарядиться, получить программу полета, передать собранные данные и продолжить путь. Таким образом минимизируется необходимость вмешательства операторов в работу системы.

Специальное программное обеспечение, разработанное концерном «Автоматика», для обработки и анализа полученных с беспилотников данных помогло автоматизировать процесс выявления дефектов ЛЭП. Программа проводит 3D-моделирование местности на основе геоданных, которые она получает от беспилотника, и анализирует геометрию воздушных ЛЭП. По утверждению разработчиков, на основе этих данных система при помощи машинного обучения выявляет дефекты практически любого характера: провисание проводов, опасный наклон опор, повреждение изоляции и контактов, а также обнаруживает в охранной зоне посторонние объекты, способные повлиять на работу ЛЭП.

Цифровизация энергетического комплекса является одной из ключевых задач Ростеха в рамках нацпроекта «Цифровая экономика». Автоматизированная система мониторинга позволяет минимизировать отключения ЛЭП для плановых проверок и текущего ремонта, а также снизить аварийность ЛЭП за счет обнаружения угроз на ранних стадиях. При этом дроны могут вести работу в круглосуточном режиме в любую погоду. Разработанное нашими холдингами программно-аппаратное дает возможность для построения прогнозов по техническом состоянию объектов и легко интегрируется в существующие информационные системы предприятий, — уточнили в аппарате радиоэлектронного кластера «Ростеха».

По утверждению представителей госкорпорации, использование беспилотников, оснащенных камерой и тепловизором, позволяет выявлять неисправности в работе оборудования и многократно снизить аварийность на ЛЭП. При аварийно-восстановительных работах БПЛА сокращает время поиска повреждений и определения причин неисправностей.Вебинар: «Управление качеством в фарме: от зарубежных решений и бумаги — к российской системе Docs5 EQMS»

Используемые в системе мониторинга беспилотники сделаны из композитных материалов и могут работать при температурах от –30 до +60 градусов, в том числе в условиях дождя, сильного ветра или снегопада. Точность изображения обеспечивается за счет гиростабилизированного съемочного комплекса, в который входит тепловизор и цифровая камера видимого диапазона, добавили в «Ростехе».

2018: Анонс

Холдинг «Росэлектроника» Госкорпорации Ростех 5 декабря 2018 года представил беспилотник для видеомониторинга линий электропередач. Созданный из композитных материалов коптер может работать при температурах от -30 до +60 градусов, в том числе в условиях дождя, сильного ветра или снегопада. Аппарат обеспечивает высокую точность изображения, что достигается за счет гиростабилизированного съемочного комплекса, в который входит тепловизор и цифровая камера видимого диапазона. При этом беспилотник способен действовать в полностью автоматическом режиме, самостоятельно собирая и передавая в операторские службы данные о состоянии сетей, утверждают в холдинге.

Разработкой БПЛА в составе госкорпорации занимается концерн «Вега» холдинга «Росэлектроника». По словам представителей «Росэлектроники», дрон является частью системы мониторинга воздушных ЛЭП, которая также включает многофункциональные зарядные станции и программное обеспечение для автоматической обработки собранной видеоинформации.

Для оценки состояния ЛЭП требуется выезд специалистов на место, используется специальная техника для подъема человека, а линии электропередач должны быть отключены. При обследовании участков ЛЭП, пролегающих в болотистой местности, через овраги, лесополосы и водные преграды, процесс значительно усложняется. Беспилотник упрощает эти задачи, он способен выявить угрозы на ранних стадиях, что позволяет многократно снизить аварийность на ЛЭП. При аварийно-восстановительных работах БЛА сокращает время поиска повреждений и определения причин неисправностей, — говорится в сообщении холдинга.

Зарядные устройства для беспилотников могут устанавливаться на крышах трансформаторных станций. С их помощью БПЛА смогут подзарядиться, получить программу полета и передать собранные данные.

С помощью специального программного обеспечения система сама определяет наличие провисаний проводов, опасных наклонов опор, повреждение изоляции и контактов, а также обнаруживает в охранной зоне посторонние объекты, способные повлиять на работу ЛЭП, рассказали в «Росэлектронике».

Создание подобных комплексов и систем позволяет автоматизировать процессы, которые ранее требовали человеческого участия. Дроны могут вести работу в круглосуточном режиме в любую погоду. Беспилотные технологии дают возможность повысить качество мониторинга в энергосетевом комплексе, сократить количество ошибок и более оперативно реагировать на внештатные ситуации. Мы продолжаем расширять сферы применения беспилотной авиации: это огромный рынок, который на декабрь 2018 года растет на 50% в год и к 2020 году составит более 13 миллиардов рублей, — заявил спикер Ростеха.

Робототехника