СКТБ ПР: Робот для разбора угольно-графитовых реакторов

Продукт

Разработчики:	Специальное конструкторско-технологическое бюро прикладной робототехники (СКТБ ПР)
Дата премьеры системы:	2020/01/12
Отрасли:	Энергетика
Технологии:	Робототехника, Роботы Промышленные

Основные статьи:

2021: Создание робота для разбора угольно-графитовых реакторов

Резидент ОЭЗ «Технополис «Москва» - компания «Специальное конструкторско-технологическое бюро прикладной робототехники» («СКТБ ПР»), разработала мобильный робототехнический комплекс для демонтажа графитовой кладки угольно-графитовых реакторов. Об этом 12 января 2021 года сообщил Технополис со слов генерального директора Геннадия Дёгтева.

Комплекс состоит из мобильного робота, пульта дистанционного управления и магазина со специальным электрическим отрезным инструментом. Разработка позволяет дистанционно выполнять демонтажные работы на угольно-графитовых реакторах, которые ранее применялись на атомных электростанциях или промышленных объектах, например, при производстве оружия. На январь 2021 года реакторы такого типа выводятся из эксплуатации.

Разработка резидента ОЭЗ «Технополис «Москва» исключает нахождение людей в зоне с повышенной радиацией. Оператор через пульт дистанционно управляет роботом, а с помощью видеосистемы, входящей в состав комплекса, контролирует выполнение работ. Манипулятор робота способен поднимать и переносить до 100 кг, такой грузоподъемности достаточно для извлечения графитовых блоков. С конца 2020 года разработка находится в Опытно-демонстрационном центре угольно-графитовых реакторов и проходит там опытную эксплуатацию, – сказал Геннадий Дёгтев.

Компания «СКТБ ПР» также создала специальный стенд, имитирующий графитовую кладку и основные элементы металлоконструкций реактора. На стенде были проведены первые испытания робота, которые подтвердили его функциональные возможности. В дальнейшем компания «СКТБ ПР» передаст стенд заказчику, на нем операторы с помощью робота смогут отрабатывать наиболее сложные операции по демонтажу и повышать свои практические навыки.

Компания «СКТБ ПР» активно сотрудничает с атомной отраслью.

Источник — «https://zdrav.expert/index.php/%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B4%D1%83%D0%BA%D1%82:%D0%A1%D0%9A%D0%A2%D0%91_%D0%9F%D0%A0:_%D0%A0%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82_%D0%B4%D0%BB%D1%8F_%D1%80%D0%B0%D0%B7%D0%B1%D0%BE%D1%80%D0%B0_%D1%83%D0%B3%D0%BE%D0%BB%D1%8C%D0%BD%D0%BE-%D0%B3%D1%80%D0%B0%D1%84%D0%B8%D1%82%D0%BE%D0%B2%D1%8B%D1%85_%D1%80%D0%B5%D0%B0%D0%BA%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BE%D0%B2»