Университет Иннополис: Дрон со SLAM-системой полёта для инспекции промышленных объектов

Основные статьи:

• Беспилотный летательный аппарат (дрон, БПЛА)
• Роботы (робототехника)

2025: Представление дрона со SLAM-системой

Разработчики Центра беспилотных авиационных систем Университета Иннополис представили дрон со SLAM-системой полёта без GPS на расстоянии до 1000 метров, обходом препятствий и умным возвратом на базу. Дрон в противоударном корпусе предназначен для автономного исследования, сканирования, мониторинга шахт, тоннелей, резервуаров и других сложных и труднодоступных промышленных объектов добывающей, нефтегазовой, строительной, энергетической отраслей. Об этом университет сообщил 28 июля 2025 года.

В базовой комплектации промышленный дрон оснащён лидаром, 4K-камерой на гиростабилизированном подвесе и светодиодной системой освещения.

Дрон работает на программном обеспечении, созданном специалистами центра, — по «облакам точек», полученным с лидара, система строит детализированные 3D-карты промышленных объектов в реальном времени. В ПО интегрированы интеллектуальные алгоритмы для ухода от столкновений с препятствиями и самостоятельного возврата при потере связи с оператором, что важно в инспекции труднопроходимых шахт и узких тоннелей.

Комплекс также включает ИИ-сервис разработки компании-партнёра Neimarker. Алгоритм мгновенно анализирует собранные данные и передаёт оператору дрона информацию о найденных 75 видах дефектов: разрушениях соединительных швов, коррозионных повреждениях, трещинах и других повреждениях конструкций. Такой способ сократит время диагностики объектов на 80—90% по сравнению с традиционным визуальным осмотром.

Раньше, чтобы провести инспекцию целостности сварных швов при строительстве колонн на промышленном объекте, сотрудники компаний больше 2 недель тратили только на возведение строительных лесов, не считая времени на сам осмотр. Промышленный дрон же позволяет обследовать инфраструктуру в течение часа. При этом это будет максимально безопасный для инспектора осмотр — дистанционный с помощью роботизированной системы, сказал Дмитрий Девитт, руководитель Центра беспилотных авиационных систем Университета Иннополис.

Общая масса устройства не превышает 3 кг. Силовая установка и аккумуляторы повышенной ёмкости позволяют аппарату держатся в воздухе до 23 минут. InnoSpector может работать при температуре от -20 до +55 °С. Степень защиты беспилотника — IP53 — это означает, что устройство защищено от пыли и брызг воды.

Данный продукт нашего центра — решение для рынка промышленного мониторинга. В отличие от обычных квадрокоптеров с камерами, мы создали принципиально иной класс устройств — автономный мобильный 3D-сканер с интеллектуальными алгоритмами обработки данных. За последний год наша команда провела десятки тестов на реальных объектах — шахтах, промышленных строениях и коллекторах нефтяных, [[[химическая промышленность|химических]] и горно-металлургических компаний. Нам удалось обследовать вертикальные вентиляционные шахты московского метро. Каждый из тестов подтвердил готовность решения к работе в самых сложных промышленных условиях, отметил Дмитрий Девитт, руководитель Центра беспилотных авиационных систем Университета Иннополис.