Университет Иннополис: Модульный беспилотник для доставки грузов и почты

Основные статьи:

• Беспилотный летательный аппарат (дрон, БПЛА)
• Роботы (робототехника)

2019: Регистрация патента на многовинтовой беспилотный летательный аппарат вертикального взлета

28 июля 2020 года Университете Иннополис сообщил, что команда специалистов российского ИТ-вуза зарегистрировала патент на многовинтовой беспилотный летательный аппарат вертикального взлета в 2019 году.

Многовинтовой беспилотный летательный аппарат вертикального взлета

Со слов инженера-конструктора Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники», беспилотник собирается под условия конкретного полета из отдельных модулей с разными техническими характеристиками. Все модули управляются единым центральным процессором, посылающим к ним управляющие команды. Он же анализирует сборку и определяет параметры и характеристики получившегося устройства. Если аппарат собран неправильно, процессор предупреждает пользователя об ошибке, рекомендует замену модулей и не запускает полет. Такая адаптивная система позволяет конструировать как традиционные БПЛА, так и беспилотники с индивидуальной схемой.

Эту разработку Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис можно использовать для доставки товаров, почтовой корреспонденции и посылок, а также транспортировки и подъёма нестандартных негабаритных грузов, когда невозможно использовать подъемный кран. Грузоподъемность и размеры такого БПЛА оптимизируются к условиям конкретных задач, в которых планируется использовать беспилотник, подчеркнули в Университете Иннополис.

«Мы оптимизируем параметры аппарата под отдельную задачу. Благодаря этому достигается экономичный режим использования. При этом конфигурацию модульного БПЛА вертикального взлёта и посадки для конкретных целей сможет собрать любой пользователь, вне зависимости от наличия квалификации разработчика или инженера. Для этого необходимо прописать четкие и понятные инструкции сборки модульного беспилотника, а ошибка пользователя не должна вызывать критические последствия. На июль 2020 года экспериментальные образцы модульного беспилотника находятся на этапе прототипирования», отметил Муса Галимов, ведущий инженер-конструктор Лаборатории автономных транспортных средств Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники»

Согласно заявлению разработчика, для перевозки негабаритных грузов возможно использовать сборный корпус балочной конструкции самых разных форм. К корпусу устанавливаются воздушные винты. В сборку также включаются и различные датчики — веса, взаимного расположения осей воздушных винтов, определения положения аппарата в воздухе и т.д.

Робототехника