C2Land (автопилот для самолётов)

Продукт
Разработчики: Мюнхенский технический университет (TUM)
Дата премьеры системы: июль 2019 г
Отрасли: Транспорт
Технологии: Робототехника

Содержание

2019: Демонстрация системы

В июле 2019 года стало известно о том, что полноразмерные самолёты впервые начали совершать посадку в режиме полного автопилота — без поддержки аэропортов.

Полностью автоматическую систему посадки воздушных судов, которая получила названием C2Land, разработали в Мюнхенском техническом университете (TUM). Технология призвана обезопасить и упростить посадку в маленьких аэропортах.

Впервые самолёт приземлился на полном автопилоте

Современные самолёты оснащены автопилотами, которые позволяют не только сохранять траекторию в полёте, но и заходить на посадку благодаря так называемой курсо-глиссадной системе (ILS). Однако последняя работает в связки с аэропортами — курс авиалайнера постоянно корректируется в зависимости от сигналов двух наземных радиомаяков.

Но такая система предусмотрена не во всех аэропортах, поэтому на небольших аэродромах пилотам приходится полагаться только на сигналы GPS, а также ориентироваться визуально, что может быть тяжело ночью или в плохую погоду. Создатели C2Land попытались решить эту проблему.

Система ищет взлетно-посадочную полосу так же, как люди: своими «глазами», используя для этого видимые и инфракрасные камеры на носу самолета. Алгоритмы компьютерного зрения корректируют курс на основе GPS-сигналов.

Разработка прошла успешные испытания на реальных самолётах. В тестировании принимало участие четырёхместное двухдвигательное судно Diamond DA42, а во время экспериментов за штурвалом находился пилот.

«
Камеры начинают распознавать взлетно-посадочную полосу ещё далеко от аэропорта, — говорит лётчик-испытатель Томас Виммер, который тестировал C2Land. — Затем система совершает полностью автоматический заход на посадку и точно устанавливает самолет на осевой линии взлетно-посадочной полосы. 
»

Разработчики системы уверены, что в эпоху автоматизации полетов их продукт будет очень востребован.[1]

Если авиация только начинает пользоваться полным автопилотом, то советский «Буран» уже занесён в книгу рекордов Гиннесса, как единственный космический корабль, который во время полёта и посадки управлялся исключительно бортовым компьютером. Это произошло в 1988 году.

Робототехника



Примечания



Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (31)
  Яндекс (Yandex) (14)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
  Nvidia (Нвидиа) (11)
  Сбербанк (10)
  Другие (504)

  ABB Group (7)
  Promobot (Промобот) (4)
  Ростелеком (3)
  АББ Россия (ABB) (3)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2)
  Другие (59)

  Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
  Ростехнадзор (Федеральная служба по экологическому технологическому и атомному надзору) (1)
  Газпромнефть-Развитие (1)
  Другие (45)

  Яндекс (Yandex) (2)
  Инфосистемы Джет (2)
  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2)
  Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2)
  Другие (46)

  Наносемантика (Nanosemantics Lab) (2)
  Сбер Бизнес Софт (2)
  Синимекс (Cinimex) (2)
  Геоскан (Geoscan) (2)
  Университет Иннополис (2)
  Другие (50)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (9, 32)
  ABB Group (8, 23)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
  Яндекс (Yandex) (2, 11)
  Другие (582, 143)

  ABB Group (2, 11)
  Promobot (Промобот) (2, 4)
  Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2)
  Другие (10, 11)

  Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
  Эфко ГК (2, 1)
  Транспорт будущего (2, 1)
  Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 1)
  Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
  Другие (13, 13)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
  Роботех (Robotech) (1, 1)
  Яндекс.Маркет (1, 1)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Другие (5, 5)

  Яндекс (Yandex) (1, 2)
  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  Геоскан (Geoscan) (1, 1)
  КиберСклад (1, 1)
  Другие (0, 0)

Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot - 28 (26, 2)
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0)
  ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0)
  Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 15 (0, 15)
  Da Vinci (робот-хирург) - 11 (11, 0)
  Другие 103

  ABB IRB Промышленные роботы - 8 (8, 0)
  Promobot - 5 (4, 1)
  YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 (4, 0)
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 (2, 0)
  Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2 (2, 0)
  Другие 8

  YaCuAi Робот Unit - 1 (1, 0)
  Роббо Класс - 1 (1, 0)
  NTR Robotics (БПЛА для закрытых пространств) - 1 (1, 0)
  Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1 (1, 0)
  Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1)
  Другие 7

  For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0)
  МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0)
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 (1, 0)
  Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0)
  Яндекс: Складские роботы - 1 (1, 0)
  Другие 1

  Яндекс.Ровер - 2 (2, 0)
  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0)
  Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0)
  Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 1 (1, 0)
  Другие 0