Eureka

Продукт
Название базовой системы (платформы): GPT-4 (нейросеть)
Разработчики: Nvidia (Нвидиа)
Дата премьеры системы: октябрь 2023 г.
Отрасли: Информационные технологии
Технологии: Робототехника,  Средства разработки приложений

2023: Анонс продукта

20 октября 2023 года исследовательское подразделение Nvidia Research сообщило о разработке системы Eureka на основе искусственного интеллекта, предназначенной для обучения роботов сложным навыкам. В результате, машины получают возможность выполнять некоторые действия даже лучше людей.

В основу Eureka легла большая языковая модель GPT-4, разработанная в OpenAI. Обучение осуществляется в приложении Nvidia Isaac Gym, предназначенном для моделирования физических процессов. При этом нейросеть самостоятельно пишет алгоритмы вознаграждения для обучения ботов, которые в данном случае усваивают навыки методом проб и ошибок. Nvidia заявляет, что программы поощрения, созданные Eureka, в более чем 80% задач превосходят по эффективности аналоги, написанные экспертами. В результате, производительность ботов увеличивается в среднем более чем на 50%.

Разработана система Eureka для обучения роботов сложным навыкам
«
Обучение с подкреплением позволило добиться впечатляющих успехов за последнее десятилетие (к 2023 году), однако некоторые проблемы все еще сохраняются. Eureka — это первый шаг на пути к разработке новых алгоритмов, которые объединяют методы генеративного искусственного интеллекта и обучения с подкреплением для решения сложных задач, — говорит Анима Анандкумар (Anima Anandkumar), старший директор по ИИ-исследованиям компании Nvidia.
»

В ходе экспериментов система Eureka обучила роботизированную руку выполнять быстрые трюки с вращением ручки пальцами. Кроме того, этот ИИ-агент позволил быстро обучить машины другим действиям, таким как манипулирование ножницами, броски мяча, открывание/закрывание ящиков и шкафов и пр. Eureka получает сводную информацию о процессе обучения и дает указание языковой модели по оптимизации функций вознаграждения. Таким образом, ИИ самосовершенствуется.[1]

Примечания



СМ. ТАКЖЕ (1)


Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (31)
  Яндекс (Yandex) (14)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
  Nvidia (Нвидиа) (11)
  Сбербанк (10)
  Другие (504)

  ABB Group (7)
  Promobot (Промобот) (4)
  Ростелеком (3)
  АББ Россия (ABB) (3)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2)
  Другие (59)

  Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
  Ростехнадзор (Федеральная служба по экологическому технологическому и атомному надзору) (1)
  Газпромнефть-Развитие (1)
  Другие (45)

  Яндекс (Yandex) (2)
  Инфосистемы Джет (2)
  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2)
  Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2)
  Другие (46)

  Наносемантика (Nanosemantics Lab) (2)
  Сбер Бизнес Софт (2)
  Синимекс (Cinimex) (2)
  Геоскан (Geoscan) (2)
  Университет Иннополис (2)
  Другие (50)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (9, 32)
  ABB Group (8, 23)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
  Яндекс (Yandex) (2, 11)
  Другие (582, 143)

  ABB Group (2, 11)
  Promobot (Промобот) (2, 4)
  Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2)
  Другие (10, 11)

  Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
  Эфко ГК (2, 1)
  Транспорт будущего (2, 1)
  Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 1)
  Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
  Другие (13, 13)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
  Роботех (Robotech) (1, 1)
  Яндекс.Маркет (1, 1)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Другие (5, 5)

  Яндекс (Yandex) (1, 2)
  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  Геоскан (Geoscan) (1, 1)
  КиберСклад (1, 1)
  Другие (0, 0)

Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot - 28 (26, 2)
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0)
  ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0)
  Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 15 (0, 15)
  Da Vinci (робот-хирург) - 11 (11, 0)
  Другие 103

  ABB IRB Промышленные роботы - 8 (8, 0)
  Promobot - 5 (4, 1)
  YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 (4, 0)
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 (2, 0)
  Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2 (2, 0)
  Другие 8

  YaCuAi Робот Unit - 1 (1, 0)
  Роббо Класс - 1 (1, 0)
  NTR Robotics (БПЛА для закрытых пространств) - 1 (1, 0)
  Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1 (1, 0)
  Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1)
  Другие 7

  For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0)
  МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0)
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 (1, 0)
  Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0)
  Яндекс: Складские роботы - 1 (1, 0)
  Другие 1

  Яндекс.Ровер - 2 (2, 0)
  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0)
  Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0)
  Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 1 (1, 0)
  Другие 0

Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (46)
  Финансовые Информационные Системы (ФИС, FIS, Финсофт) (15)
  Форсайт (11)
  Бипиум (Bpium) (10)
  Axiom JDK (БеллСофт) ранее Bellsoft (10)
  Другие (389)

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (8)
  Финансовые Информационные Системы (ФИС, FIS, Финсофт) (4)
  Консом групп, Konsom Group (КонсОМ СКС) (2)
  ЛАНИТ - Би Пи Эм (Lanit BPM) (2)
  IFellow (АйФэлл) (2)
  Другие (30)

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (10)
  Форсайт (3)
  Banks Soft Systems, BSS (Бэнкс Софт Системс, БСС) (3)
  КРИТ (KRIT) (2)
  Cloud.ru (Облачные технологии) ранее SberCloud (2)
  Другие (13)

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (6)
  МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (4)
  Unlimited Production (Анлимитед Продакшен, eXpress) (4)
  РЖД-Технологии (3)
  Robin (Робин) (3)
  Другие (23)

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (3)
  Unlimited Production (Анлимитед Продакшен, eXpress) (3)
  МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (2)
  Нота (Холдинг Т1) (1)
  Оператор Газпром ИД (ГИД) (1)
  Другие (9)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (2, 48)
  Microsoft (41, 47)
  Oracle (49, 26)
  Hyperledger (Open Ledger Project) (1, 23)
  IBM (33, 18)
  Другие (595, 304)

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 8)
  Финансовые Информационные Системы (ФИС, FIS, Финсофт) (1, 4)
  Microsoft (4, 3)
  Oracle (2, 3)
  SAP SE (2, 2)
  Другие (16, 19)

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 11)
  Banks Soft Systems, BSS (Бэнкс Софт Системс, БСС) (1, 3)
  Форсайт (1, 3)
  Сбербанк (1, 2)
  Cloud.ru (Облачные технологии) ранее SberCloud (1, 2)
  Другие (9, 9)

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 6)
  Unlimited Production (Анлимитед Продакшен, eXpress) (1, 6)
  Мобильные ТелеСистемы (МТС) (1, 4)
  МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (1, 4)
  Форсайт (1, 3)
  Другие (14, 24)

  Мобильные ТелеСистемы (МТС) (2, 3)
  Unlimited Production (Анлимитед Продакшен, eXpress) (1, 3)
  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 3)
  МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (1, 2)
  Гриндата (GreenData) (1, 1)
  Другие (12, 12)

Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 48 (48, 0)
  Hyperledger Fabric - 23 (23, 0)
  Windows Azure - 20 (20, 0)
  FIS Platform - 15 (15, 0)
  Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 12 (12, 0)
  Другие 311

  Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 8 (8, 0)
  FIS Platform - 4 (4, 0)
  Парадокс: MES Builder - 2 (2, 0)
  Java - 2 (2, 0)
  Siemens Xcelerator - 2 (2, 0)
  Другие 21

  Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 11 (11, 0)
  Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 3 (3, 0)
  BSS Digital2Go - 3 (3, 0)
  Cloud ML Space - 2 (2, 0)
  Турбо X - 1 (1, 0)
  Другие 7

  EXpress Защищенный корпоративный мессенджер - 6 (6, 0)
  Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 6 (6, 0)
  МТС Exolve - 4 (4, 0)
  РЖД и Робин: Облачная фабрика программных роботов - 3 (3, 0)
  Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 3 (3, 0)
  Другие 12

  EXpress Защищенный корпоративный мессенджер - 3 (3, 0)
  Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 3 (3, 0)
  МТС Exolve - 2 (2, 0)
  ФинПлатформа Т1 - 1 (1, 0)
  Axiom JDK (ранее Liberica JDK до 2022) - 1 (1, 0)
  Другие 8