Midair-Reconfigurable Quadcopter

Продукт
Разработчики: Калифорнийский университет в Беркли (UC Berkeley)
Дата премьеры системы: январь 2022 г
Технологии: Робототехника

2022: Анонс дрона

В середине января 2022 года в Лаборатория высокопроизводительной робототехники Калифорнийского университета в Беркли представила разработанный ею дрон Midair-Reconfigurable Quadcopter, способный хватать предметы с помощью четырех конечностей, которые пассивно складываются по мере необходимости. Устройство основано на технологии шарниров без привода.

Разработан дрон Midair-Reconfigurable Quadcopter, способный хватать предметы

Благодаря такой конструкции дрон может прямо в полете сложить два или даже все четыре свои конечности, чтобы пролететь через узкий проем, или схватить и поднять в воздух какой-либо предмет. Поскольку у Midair-Reconfigurable Quadcopter прямоугольный корпус, при складывании двух винтов их оси не совпадают, а располагаются параллельно, поэтому они создают момент вращения. При транспортировке эта проблема решается складными плечами, которые уже применяются во многих серийных моделях, отсюда даже с двумя сложенными плечами дрон может зависнуть на месте или лететь вперед. Это дает устройству возможность пролетать через горизонтальные проемы, в которые Midair-Reconfigurable Quadcopter не поместился бы с разложенными плечами. Также это позволяет хватать предметы, зажимая их между двумя сложенными плечами.

Международный конгресс по anti-age и эстетической медицине — ENTERESTET 2026

Модифицированная конструкция дрона позволяет отдохнуть на ветке или тросе: после посадки Midair-Reconfigurable Quadcopter выключает все четыре мотора, они опускаются и смещают центр масс ниже точки контакта, обеспечивая таким образом стабильное положение без затрат энергии. Раньше эту проблему решали с помощью отдельных механизмов, а именно, швейцарские инженеры создали дрон, в котором все плечи могут складываться в плоскости вращения винтов, тем самым не сильно влияя на летные характеристики.

По словам разработчиков, к январю 2022 года создано несколько экземпляров Midair-Reconfigurable Quadcopter, а выпустить продукт на массовый рынок планируется в течение этого же года.[1]

Примечания



Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2023 год
2024 год
2025 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (31)
  Яндекс (Yandex) (18)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
  Сбербанк (12)
  Intuitive Surgical (11)
  Другие (580)

  Яндекс (Yandex) (2)
  Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2)
  Инфосистемы Джет (2)
  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2)
  Другие (41)

  Синимекс (Cinimex) (2)
  Университет Иннополис (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Наносемантика (Nanosemantics Lab) (2)
  Сбер Бизнес Софт (2)
  Другие (52)

  Яндекс (Yandex) (4)
  GlowByte, ГлоуБайт (ранее Glowbyte Consulting, ГлоуБайт Консалтинг) (4)
  Цифровые технологии и платформы (ЦТиП) (3)
  Ростелеком (2)
  Геоскан (Geoscan) (2)
  Другие (85)

  ABB Robotics (1)
  Дабл Ю Экспо (1)
  Ростелеком Центр (ЦентрТелеком) Макрорегиональный филиал (1)
  Т1 (1)
  Яндекс Роботикс (1)
  Другие (4)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2023 год
2024 год
2025 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (12, 34)
  ABB Group (8, 23)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (4, 21)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
  Яндекс (Yandex) (2, 15)
  Другие (653, 157)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
  Другие (5, 5)

  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
  Яндекс (Yandex) (1, 2)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 1)
  КиберСклад (1, 1)
  Другие (1, 1)

  Яндекс (Yandex) (1, 4)
  Pudu Robotics (Pudu Technology) (2, 2)
  Геоскан (Geoscan) (1, 2)
  KUKA Robotics (1, 1)
  РОББО (ранее ScratchDuino, СкретчДуино) (1, 1)
  Другие (5, 5)

  ABB Group (1, 1)
  Дабл Ю Экспо (1, 1)
  Яндекс.Маркет (1, 1)
  Promobot (Промобот) (1, 1)
  Яндекс Роботикс (1, 1)
  Другие (0, 0)

Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)

За всю историю
2023 год
2024 год
2025 год
Текущий год

  Promobot - 28 (26, 2)
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0)
  ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0)
  Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 17 (0, 17)
  Яндекс.Ровер - 14 (14, 0)
  Другие 111

  For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0)
  Яндекс: Складские роботы - 1 (1, 0)
  Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0)
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 (1, 0)
  Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 (1, 0)
  Другие 1

  Яндекс.Ровер - 2 (2, 0)
  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0)
  Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 2 (0, 2)
  Ronavi S-серия Роботы для сортировки товаров - 1 (1, 0)
  Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0)
  Другие -2

  Яндекс.Ровер - 4 (4, 0)
  Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 2 (2, 0)
  Университет Иннополис: InnoSpector Беспилотная система для промышленной инспекции и мониторинга - 1 (1, 0)
  Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1)
  Navio: L5 Автономный магистральный тягач - 1 (1, 0)
  Другие 3

  Promobot Robo-C - 2 (0, 2)
  Spectro (робот-инвентаризатор) - 1 (1, 0)
  Другие -2