Midair-Reconfigurable Quadcopter

Продукт
Разработчики: Калифорнийский университет в Беркли (UC Berkeley)
Дата премьеры системы: январь 2022 г
Технологии: Робототехника

2022: Анонс дрона

В середине января 2022 года в Лаборатория высокопроизводительной робототехники Калифорнийского университета в Беркли представила разработанный ею дрон Midair-Reconfigurable Quadcopter, способный хватать предметы с помощью четырех конечностей, которые пассивно складываются по мере необходимости. Устройство основано на технологии шарниров без привода.

Разработан дрон Midair-Reconfigurable Quadcopter, способный хватать предметы

Благодаря такой конструкции дрон может прямо в полете сложить два или даже все четыре свои конечности, чтобы пролететь через узкий проем, или схватить и поднять в воздух какой-либо предмет. Поскольку у Midair-Reconfigurable Quadcopter прямоугольный корпус, при складывании двух винтов их оси не совпадают, а располагаются параллельно, поэтому они создают момент вращения. При транспортировке эта проблема решается складными плечами, которые уже применяются во многих серийных моделях, отсюда даже с двумя сложенными плечами дрон может зависнуть на месте или лететь вперед. Это дает устройству возможность пролетать через горизонтальные проемы, в которые Midair-Reconfigurable Quadcopter не поместился бы с разложенными плечами. Также это позволяет хватать предметы, зажимая их между двумя сложенными плечами.

Модифицированная конструкция дрона позволяет отдохнуть на ветке или тросе: после посадки Midair-Reconfigurable Quadcopter выключает все четыре мотора, они опускаются и смещают центр масс ниже точки контакта, обеспечивая таким образом стабильное положение без затрат энергии. Раньше эту проблему решали с помощью отдельных механизмов, а именно, швейцарские инженеры создали дрон, в котором все плечи могут складываться в плоскости вращения винтов, тем самым не сильно влияя на летные характеристики.

По словам разработчиков, к январю 2022 года создано несколько экземпляров Midair-Reconfigurable Quadcopter, а выпустить продукт на массовый рынок планируется в течение этого же года.[1]

Примечания



Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (31)
  Яндекс (Yandex) (14)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
  Nvidia (Нвидиа) (11)
  Сбербанк (10)
  Другие (510)

  ABB Group (7)
  Promobot (Промобот) (4)
  АББ Россия (ABB) (3)
  Ростелеком (3)
  IPavlov (Айпавлов) (2)
  Другие (59)

  Яндекс (Yandex) (2)
  Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
  Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
  PKG s.r.l. (1)
  МТС ИИ, MTS AI (Центр искусственного интеллекта МТС) (1)
  Другие (45)

  Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2)
  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Инфосистемы Джет (2)
  Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2)
  Другие (46)

  Наносемантика (Nanosemantics Lab) (2)
  Сбер Бизнес Софт (2)
  Авантелеком (2)
  Синимекс (Cinimex) (2)
  Университет Иннополис (2)
  Другие (56)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (10, 32)
  ABB Group (8, 23)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
  Яндекс (Yandex) (2, 11)
  Другие (594, 144)

  ABB Group (2, 11)
  Promobot (Промобот) (2, 4)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2)
  Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2)
  Другие (10, 11)

  Транспорт будущего (2, 1)
  Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
  Эфко ГК (2, 1)
  Smart Meal Service (Смарт Мил Сервис) (1, 1)
  YaCuAi (1, 1)
  Другие (13, 13)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  Яндекс (Yandex) (1, 1)
  Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1)
  Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
  Роботех (Robotech) (1, 1)
  Другие (5, 5)

  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
  Яндекс (Yandex) (1, 2)
  Геоскан (Geoscan) (1, 1)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  Unitree Robotics (1, 1)
  Другие (1, 1)

Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot - 28 (26, 2)
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0)
  ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0)
  Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 16 (0, 16)
  Da Vinci (робот-хирург) - 11 (11, 0)
  Другие 102

  ABB IRB Промышленные роботы - 8 (8, 0)
  Promobot - 5 (4, 1)
  YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 (4, 0)
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 (2, 0)
  Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2 (2, 0)
  Другие 8

  YaCuAi Робот Unit - 1 (1, 0)
  Роббо Класс - 1 (1, 0)
  NTR Robotics (БПЛА для закрытых пространств) - 1 (1, 0)
  Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1 (1, 0)
  Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1)
  Другие 7

  For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0)
  МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0)
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 (1, 0)
  Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0)
  Яндекс: Складские роботы - 1 (1, 0)
  Другие 1

  Яндекс.Ровер - 2 (2, 0)
  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0)
  Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1)
  Роботы КиберСклад - 1 (1, 0)
  Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0)
  Другие -1