| Разработчики: | Университет Токио (The University of Tokyo) |
| Дата премьеры системы: | июнь 2024 г. |
| Отрасли: | Электротехника и микроэлектроника |
| Технологии: | Робототехника |
2024: Анонс продукта
В середине июня 2024 года японские исследователи из Токийского университета представили человекоподобного робота по имени Мусаси (Musashi), который может управлять компактным электрическим автомобилем. Целью проекта является дальнейшее развитие технологий автономных транспортных средств.
Специалисты отмечают, что традиционный автопилот предусматривает использование обширного набора всевозможных датчиков — камер, лидаров, приемника систем спутниковой навигации, ультразвуковых сенсоров и пр. Для обработки огромного массива поступающей информации служат специальные алгоритмы на основе искусственного интеллекта. Команда из Токийского университета предлагает другой подход: его суть заключается в применении робота-гуманоида, который может взять управление автомобилем на себя.
Мусаси получил «мышечно-суставную структуру», вдохновленную человеческим телом. В каждом глазу робота размещены видеокамеры высокого разрешения, которые могут поворачиваться и наклоняться: это позволяет видеть дорогу и контролировать боковые зеркала. При помощи рук-манипуляторов с пятью пальцами робот может включать зажигание, поворачивать руль, активировать ручной тормоз и включать указатели поворота. Ногами Мусаси нажимает на педали акселератора и тормоза. Таким образом, гуманоид имитирует действия водителя-человека, выполняя операции в соответствии с заложенными программными алгоритмами.
Робот может управлять одноместным электрическим микроавтомобилем COMS (Chotto Odekake Machimade Suisui), который был выпущен компанией Toyota в 2012 году. Во время езды Мусаси отслеживает объекты на проезжей части и соблюдает правила дорожного движения, включая сигналы светофора. Однако из-за технических особенностей существуют определенные сложности: например, роботу могут с трудом даваться повороты на перекрестке.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Яндекс (Yandex) (14) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Nvidia (Нвидиа) (11) Сбербанк (10) Другие (502) ABB Group (7) Promobot (Промобот) (4) Ростелеком (3) АББ Россия (ABB) (3) Softline (Софтлайн) (2) Другие (59) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2) Сириус Образовательный центр (1) Казань-Телематика (1) Другие (45)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (9, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 11) Другие (573, 143) ABB Group (2, 11) Promobot (Промобот) (2, 4) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2) Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2) Другие (10, 11) Эфко ГК (2, 1) Транспорт будущего (2, 1) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) РОББО (ранее ScratchDuino, СкретчДуино) (1, 1) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1) Intuitive Surgical (1, 1) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1) Другие (5, 5) Яндекс (Yandex) (1, 2) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Intuitive Surgical (1, 1) Геоскан (Geoscan) (1, 1) КиберСклад (1, 1) Другие (0, 0)Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 28 (26, 2) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0) ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 15 (0, 15) Da Vinci (робот-хирург) - 11 (11, 0) Другие 103 ABB IRB Промышленные роботы - 8 (8, 0) Promobot - 5 (4, 1) YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 (4, 0) Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2 (2, 0) Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 2 (2, 0) Другие 8 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 1 (1, 0) Hi-Fly Cargo - 1 (1, 0) ABB IRB Промышленные роботы - 1 (1, 0) Эфко: Hi-Fly Taxi Аэротакси - 1 (1, 0) Роббо Класс - 1 (1, 0) Другие 8 For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0) Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 (1, 0) Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0) Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0) МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0) Другие 1 Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0) Яндекс.Ровер - 2 (2, 0) Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 1 (1, 0) Роботы КиберСклад - 1 (1, 0) Другие 0 
