Разработчики: | Google DeepMind (DeepMind Technologies) |
Дата премьеры системы: | октябрь 2023 г. |
Отрасли: | Информационные технологии |
Технологии: | Робототехника |
2023: Запуск проекта
3 октября 2023 года компания Google DeepMind совместно с партнерами из 33 исследовательских лабораторий представила проект Open X-Embodiment[1]. Это крупнейшая открытая база данных для обучения роботов.
Отмечается, что обучение робототехнических систем — сложный и ресурсоемкий процесс, который должен учитывать множество факторов: от выполняемых задач до среды размещения машины. При этом зачастую изменение всего одной переменной требует начинать процедуру с ноля. Цель проекта Open X-Embodiment заключается в том, чтобы создать обширный репозиторий данных для тренировки роботов разных типов.
В сформированной базе данных содержатся более 500 навыков и примерно 150 тыс. задач, которые способны выполнять машины 22 различных типов. Утверждается, что по состоянию на начало октября 2023 года это наиболее полный в своем роде набор данных по робототехнике. База поможет в создании универсальной модели, способной управлять множеством разных роботов, следовать разнообразным инструкциям и выполнять базовые рассуждения о сложных задачах.
Участники проекта представили RT-1-X — модель робототехнического трансформера (RT), обученную на новом наборе данных. Она была протестирована в пяти различных исследовательских лабораториях на пяти разных типах широко используемых роботов. По сравнению со специализированными моделями, разработанными для каждой машины в отдельности, унифицированная модель показала в среднем на 50% более высокие показатели успешного выполнения таких задач, как открывание дверей и взаимодействие с объектами. Иными словами, RT-1-X может достичь более высокой производительности благодаря гораздо более разнообразным данным, на которых обучается модель. Проведенное исследование демонстрирует потенциал для разработки роботов-помощников следующего поколения путем обучения с использованием разнообразной информации и улучшенных унифицированных моделей.[2]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31)
Яндекс (Yandex) (14)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
Nvidia (Нвидиа) (11)
Сбербанк (10)
Другие (502)
Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
Яндекс (Yandex) (2)
Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
НТР, НТР Томск (NTR Lab) (1)
АББ Россия (ABB) (1)
Другие (45)
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (9, 32)
ABB Group (8, 23)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
Яндекс (Yandex) (2, 11)
Другие (573, 143)
ABB Group (2, 11)
Promobot (Промобот) (2, 4)
Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2)
Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2)
Другие (10, 11)
Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
Эфко ГК (2, 1)
Транспорт будущего (2, 1)
Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
VizorLabs (Визорлабс) (1, 1)
Другие (13, 13)
Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
Роботех (Robotech) (1, 1)
Яндекс.Маркет (1, 1)
3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1)
Другие (5, 5)
Яндекс (Yandex) (1, 2)
Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
Intuitive Surgical (1, 1)
Геоскан (Geoscan) (1, 1)
КиберСклад (1, 1)
Другие (0, 0)
Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 28 (26, 2)
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0)
ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0)
Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 15 (0, 15)
Da Vinci (робот-хирург) - 11 (11, 0)
Другие 103
ABB IRB Промышленные роботы - 8 (8, 0)
Promobot - 5 (4, 1)
YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 (4, 0)
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 (2, 0)
Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2 (2, 0)
Другие 8
Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1 (1, 0)
NTR Robotics (БПЛА для закрытых пространств) - 1 (1, 0)
Astabot Робот-палетный перевозчик - 1 (1, 0)
Робот-врач Promobot - 1 (1, 0)
Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1)
Другие 7
For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0)
МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0)
Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 (1, 0)
Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0)
Яндекс: Складские роботы - 1 (1, 0)
Другие 1
Яндекс.Ровер - 2 (2, 0)
Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0)
Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0)
Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 1 (1, 0)
Другие 0