Unitree Robotics A1 Робособака

Основные статьи:

• Роботы (робототехника)
• Сервисные роботы

2023: Разработка режима собаки-поводыря

В конце октября 2023 года стало известно о возможности программирования робота-собаки Unitree A1 в режиме собаки-поводыря.

Создание режима собаки-поводыря удалось ученым из Университета Бингхэмптон в Нью-Йорке. В стандартном режиме при покупке вы получаете робота с сенсорами, позволяющими роботу замечать и избегать препятствий на пути, планировать маршрут и ориентироваться в пространстве – все эти функции отлично подходят для собаки-поводыря. С помощью машинного обучения и создания нового ПО, ученые придумали, как прицепить к собаке поводок, а также научили робота поворачивать в стороны при движении поводка.

В последних испытаниях робот смог провести человека по коридору и при этом правильно реагировал на движения поводка на поворотах в коридоре. Ученые считают, что это хороший старт, но не конец разработки.

Наш следующий шаг – добавление языкового интерфейса. В идеале, я бы хотел, чтобы человек мог беседовать с роботом и получать от него помощь, в зависимости от ситуации - прокомментировал испытания помощник профессора Шики Джанг, один из авторов разработки.

Одно из преимуществ робособаки-поводыря – относительная дешевизна. Чтобы вывести и воспитать обычную собаку-поводыря, нужно примерно $48 тысяч. Робот Unitree A1 продается всего за $1500. Более того, вывод и дрессировка занимает много времени, в то время как в робота можно установить готовый блок ПО и программ, и он будет готов к выполнению задачи. Да, человек не платит за весь процесс, но после получения собаки он все еще должен за ней ухаживать и тратить деньги на ее существование. Роботам же не нужны вода, еда, сон.

Потенциально таким роботом могут заинтересоваться не только незрячие люди – ученые думают, что поводырей можно использовать для навигации в сложных общественных пространствах, таких как большие торговые центры и аэропорты.^[1]

2021: Характеристики модели A1

Фото: unitree.com

Особенности модели A1 на декабрь 2021 года:

• Спорт-режим
• Стабильность
• Мультипотоковая AI-камера
• Передача HD-видео в реальном времени
• Запатентованная динамическая система
• Режим следования за человеком
• Уклонение от препятствий
• SLAM-система
• Распознавание жестов
• Поддержка внешних библиотек

Максимальная скорость непрерывного движения вне помещения составляет 3,3 м/с (11,88 км/ч). Оптимизированный алгоритм динамической балансировки позволяет А1 быстро достичь баланса в различных ситуациях, например, при ударе или падении. Запатентованная система питания обеспечивает высокую производительность. Отслеживание контакта с поверхностью в режиме реального времени, что обеспечивает роботу высокую стабильность.

Характеристики:

• Многофункциональный корпус высокой прочности
• Вход внешнего питания - 24В. Источники питания: 5В, 12В и 19В
• Внешний интерфейс: 4 USB, 2 HDMI, 2 * Ethernet
• Встроенная камера технологии RealSense
• Возможность построения карты и преодоления препятствий
• Встроенный датчик силы на каждой ножке робота^[2]

Примечания