Universal Robots e-Series (линейка коллаборативных роботов)

Основные статьи:

• Роботы (робототехника)
• Промышленные роботы

e-Series - линейка коллаборативных роботов (коботов) производства компании Universal Robots.

2021: Обзор Robots UR10e с повышенной грузоподъёмностью

Коллаборативный робот (кобот) UR10e линейки e-Series выпускается датской компанией Universal Robots с 2018 года, за это время он стал самым популярным среди коботов UR и успел себя зарекомендовать как надёжная и практичная модель. 18 мая 2021 года Universal Robots анонсировали модифицированый UR10e, грузоподъёмность которого была повышена с 10 до 12,5 кг. Подробнее здесь.

2019

Состав линейки e-Series

Линейка коллаборативных роботов (коботов) e-Series компании Universal Robots по состоянию на декабрь 2019 года включает модели с четырьмя различными вариантами грузоподъемности - 3, 5, 10 и 16 кг. — это позволяет использовать их в самых разных областях.

Линейка коллаборативных роботов e-Series компании Universal Robots

UR10/UR10e

Коботы UR10/UR10e

Universal Robots UR10/UR10e - универсальные легкие промышленные роботы-манипуляторы (коботы). Модели UR10/UR10e имеют полезную нагрузку 10 кг. Радиус действия 1300 мм охватывает широкое рабочее пространство без ущерба для точности и производительности.

Модели UR10/UR10e предназначены для решения широкого спектра задач по обработке деталей, паллетированию и упаковке.

По информации на декабрь 2019 года основным улучшение моделей e-Series является более высокая повторяемость, наличие встроенного силомоментного датчика (force sensor), увеличенная частота работы контроллера робота до 500 Гц, более высокий уровень защиты (IP 44 для планшета и шкафа управления и IP 54 для манипулятора).

Выпуск модели UR16e

В сентябре 2019 года производитель коллаборативных роботов Universal Robots (UR) объявил о выходе на рынок нового устройства – UR16e. Это старшая модель кобота из семейства e-Series от UR, обладающая полезной нагрузкой в 16 кг.

UR16e сочетает в себе высокую грузоподъемность с радиусом действия 900 мм и обеспечивает повторяемость в +/- 0,05 мм. Все это позволяет коботу автоматизировать такие задач, как манипулирование тяжёлыми грузами, погрузка тяжелых деталей и обслуживание станков.

По словам Юргена фон Холлена (Jürgen von Hollen), президента Universal Robots, новая модель создана согласно требованиям производителей. Её запуск значительно повышает универсальность линейки коботов UR и даёт производителям ещё больше возможностей для повышения эффективности, а также помогает решить проблемы, связанные с трудовыми ресурсами и развитием бизнеса.

Как и другие коботы e-Series UR16e включает в себя встроенный датчик силы, 17 настраиваемых функций безопасности, включая настраиваемое время и расстояние остановки, а также интуитивно понятный процесс программирования.

Кобот может выполнять повторяющиеся операции и задачи в производственной среде, включая сборку, погрузку, разгрузку и перемещение деталей, полировку, укладку на поддоны, обслуживание станков, закручивание винтов и гаек. Модель UR16e обладает более мощным захватом детали и возможностью многокомпонентной обработки, что позволяет существенно сократить рабочие циклы.

Преимущества

Кобот UR16e предлагает следующие преимущества для производителей:

• Быстрая и легкая подготовка и ввод в эксплуатацию. Как и все UR коботы, модель UR16e можно распаковать, установить и запрограммировать для выполнения задачи менее чем за час.

• Простое программирование. UR16e упрощает автоматизацию производства за счет простого программирования и интегрирования в рабочее пространство — независимо от опыта пользователя или его базы знаний.

• Небольшая занимаемая площадь. Благодаря небольшой занимаемой площади и радиусу действия 900 мм, UR16e интегрируется в производственную среду без прерывания рабочего процесса.

• Высокая эффективность. Благодаря грузоподъемности в 16 кг, UR16e устраняет проблемы эргономичности и производительности, связанные с подъемом и перемещением тяжелых деталей и изделий, при этом снижая затраты и сокращая время простоя линии.

• Большая полезная нагрузка. Кобот UR16e подходит для автоматизации обслуживания станков с высокой нагрузкой и станков с ЧПУ, включая обработку нескольких деталей одновременно, сохраняя при этом высокую точность операций.

Сферы применения

Коллаборативные манипуляторы Universal Robots можно настроить и запрограммировать для создания дополнительной ценности практически в любой рабочей среде благодаря выполнению рутинных операций, которые требуют высокой точности. Развитая дистрибьюторская сеть UR обладает широким опытом разработки индивидуальных решений, которые открывают новые горизонты для предприятий любого размера.

Благодаря своей универсальности манипуляторы UR рентабельны даже для мелкосерийного и смешанного производства.

Возможные области применения:

• Перекладка. Повышение ценности производства за счет автоматизации повторяющихся операций перекладки.

• Литье под давлением. Быстрое и точное перемещение форм для литья под давлением для изготовления опытных образцов и небольших партий.

• Автоматизация обслуживания станков с ЧПУ. Роботы Universal Robots могут выполнять большинство задач, связанных с ЧПУ.

• Упаковка и штабелирование. Обеспечение точного подсчета и упаковки отгружаемой продукции в соответствии с самыми жесткими стандартами.

• Контроль качества. Повышение стабильности и обеспечение высокого уровня качества продукции с использованием автоматизации контроля качества.

• Сборка. Применение роботов на сборочной линии позволяет максимально повысить производительность.

• Полировка. Использование роботов Universal Robot для шлифовки и полировки со встроенным режимом регулирования усилия позволяет качественно обрабатывать даже изогнутые и неровные поверхности.

• Обслуживание станков. Роботы могут заменить операторов, выполняющих рутинные операции в опасных и грязных условиях.

• Заворачивание винтов. Точное заворачивание и затяжка винтов коллаборативными манипуляторами.

• Лабораторный анализ и испытания. Автоматизация сложных лабораторных исследовательских проектов, требующих гибкости, эффективного использования пространства и полной интеграции лабораторного периферийного оборудования.

• Склеивание, дозирование, сварка. Сокращение количества отходов и повышение точности при склеивании, дозировании, сварке.

2018: Выпуск линейки роботов e-Series

В июле 2018 года Universal Robots объявил о выпуске новой линейки робототехнических решений e-Series, которая включает в себя три робота: UR3e, UR5e и UR10e.

При выпуске новых технологических решений производитель позаботился о возможности их быстрой установки и простоте использования. По утверждению разработчика, с настройкой таких роботов справится даже человек, ранее не имевший опыта программирования. Благодаря упрощенному пользовательскому интерфейсу теперь для задания команд требуется меньше кликов. Программное обеспечение поддерживает разные языки и имеет встроенную систему безопасности (в нее входит около 17 функций).

• UR3e – сверхлегкий, компактный промышленный робот с грузоподъемностью 3 кг и радиусом действия 500 мм;

• UR5e – легкий промышленный коллаборативный робот с радиусом действия 850 мм, предназначенный для работы в условиях средней нагрузки (до 5 кг);

• UR10e – универсальный промышленный робот-манипулятор с высокой грузоподъемностью (10 кг) и дальним радиусом действия (1300 мм).

Характеристики роботов линейки e-Series

Робототехника