| Разработчики: | Университет наук и технологий Китая (University of Science and Technology of China) |
| Дата премьеры системы: | октябрь 2024 г |
| Отрасли: | Фармацевтика, медицина, здравоохранение, Электротехника и микроэлектроника |
| Технологии: | Робототехника |
2024: Анонс продукта
В середине октября 2024 года исследователи из Китайского университета науки и технологий представили мягкий роботизированный палец с расширенными тактильными способностями для выполнения ряда рутинных медицинских обследований, среди которых измерение пульса и обнаружение опухолевых уплотнений в ткани молочной железы. Предполагается, что данная технология позволит улучшить раннее выявление рака груди, повышая эффективность лечения, а также сделает само обследование более комфортным и менее инвазивным для пациентов.
Роботизированный палец представляет собой относительно простой гаджет с двумя компонентами катушки из проводящего волокна: скрученным волокном из жидкого металла, помещенным на кончик пальца, и катушкой, намотанной на каждую воздушную камеру изгибающих приводов устройства, которые позволяют пальцу двигаться.
Исследователи показали, что они могут в режиме реального времени контролировать силу, прикладываемую к кончику пальца, и степень изгиба пальца при контакте с объектом, отслеживая характеристики электрического тока, протекающего через устройство. По словам разработчиков, такой подход позволит роботизированному пальцу определять характеристики объекта не менее эффективно, чем при касании человеческой руки.
Чтобы оценить медицинские возможности пальца, исследователи поместили его на роботизированную руку и оценивали распознавание трех уплотнений, имплантированных в большой силиконовый лист. Роботизированный палец успешно справился с этими задачами, а также смог измерить пульс участника, точно определив артерию на запястье.
Исследователи показали, что роботизированный палец может имитировать движения человеческой руки даже при использовании клавиатуры. Они интегрировали дополнительные датчики для повышения гибкости суставов пальца, подготовив устройство для эффективного медицинского применения.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Яндекс (Yandex) (14) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Nvidia (Нвидиа) (11) Сбербанк (10) Другие (504) ABB Group (7) Promobot (Промобот) (4) Ростелеком (3) АББ Россия (ABB) (3) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2) Другие (59) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2) Ростехнадзор (Федеральная служба по экологическому технологическому и атомному надзору) (1) Газпромнефть-Развитие (1) Другие (45)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (9, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 11) Другие (582, 143) ABB Group (2, 11) Promobot (Промобот) (2, 4) Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2) Другие (10, 11) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) Эфко ГК (2, 1) Транспорт будущего (2, 1) Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 1) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) Роботех (Robotech) (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Другие (5, 5) Яндекс (Yandex) (1, 2) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Intuitive Surgical (1, 1) Геоскан (Geoscan) (1, 1) КиберСклад (1, 1) Другие (0, 0)Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 28 (26, 2) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0) ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 15 (0, 15) Da Vinci (робот-хирург) - 11 (11, 0) Другие 103 ABB IRB Промышленные роботы - 8 (8, 0) Promobot - 5 (4, 1) YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 (4, 0) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 (2, 0) Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2 (2, 0) Другие 8 YaCuAi Робот Unit - 1 (1, 0) Роббо Класс - 1 (1, 0) NTR Robotics (БПЛА для закрытых пространств) - 1 (1, 0) Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1 (1, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1) Другие 7 For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0) МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0) Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 (1, 0) Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0) Яндекс: Складские роботы - 1 (1, 0) Другие 1 Яндекс.Ровер - 2 (2, 0) Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0) Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0) Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 1 (1, 0) Другие 0 
