Заказчики: Яковлевский рудник Подрядчики: Sandvik MKTC Дата проекта: 2020/08
|
3 августа 2020 года стало известно о том, что у «Северстали» появилась первая в России погрузочно-доставочная машина без водителя. Она разработана компанией Sandvik и начала использоваться на Яковлевском горно-обогатительном комбинате, который находится под управлением компании «Северсталь».
Для реализации автопилота на транспортном средстве установили блок управления и сенсоры, определяющие расстояние до препятствий. В горных выработках были проложены оптоволокно и скоростная сеть Wi-Fi. На поверхности оборудовано рабочее место машиниста с пультом управления.
Первые испытания погрузочно-доставочной машины проводились на горизонте минус 395 метра. При дистанционном управлении все операции — загрузка и разгрузка горной массы, движение вперед и назад — идентичны тем, что и при нахождении машиниста в кабине. В автоматическом режиме управление машина осуществляется без участия оператора. Система обеспечивает безопасное перемещение по заранее заданной траектории, ежесекундно оценивая состояние горной выработки и воздействуя на органы управления погрузочно-доставочной машины.
Применение такой технологии директор Яковлевского горно-обогатительного комбината Егор Ренёв назвал существенным рывком в повышении безопасности производства и увеличении производительности шахты.
Машинист сможет управлять техникой из удобного кабинета, что исключит на него влияние вредных производственных факторов. Применение автоматизированной системы управления ПДМ позволит выполнять работу по отгрузке руды из забоя в период проветривания шахты после взрывных работ – в промежутках между сменами, которые составляют до 6 часов в сутки, — сообщил он. |
Погрузочно-доставочную машину планируется использовать при отгрузке забоев, проходимых буровзрывным способом.[1]