Название базовой системы (платформы): | Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) |
Разработчики: | Московский технический университет связи и информатики (МТУСИ) |
Дата премьеры системы: | 2024/03/25 |
Отрасли: | Лесное и деревообрабатывающее хозяйство |
Технологии: | Системы видеоаналитики |
Основная статья: Видеоаналитика (термины, сферы применения, технологии)
2024: Разработка системы управления робототехническим комплексом
В МТУСИ разрабатывают систему управления робототехническим комплексом. Об этом университет сообщил 25 марта 2024 года.
Роботизация промышленного производства стала одним из ключевых факторов повышения производительности и конкурентоспособности предприятий. Это касается и мебельного производства в любых масштабах. Одной из главных задач на таких предприятиях является сортировка и перемещение мебельных заготовок в автоматическом режиме с использованием новых технологий и роботов-манипуляторов.
Исследованиями в этой области активно занимаются как серьезные исследовательские организации, так и компании-разработчики промышленных роботов. В МТУСИ на кафедре «Интеллектуальные системы в управлении и автоматизации» ведется проектирование системы управления робототехническим комплексом для сортировки и перемещения заготовок в мебельном производстве.
Основные функции программно-аппаратного комплекса (ПАК) связаны с обеспечением захвата с помощью средств технического зрения видеопотока, фиксирующего паллету с заготовками кухонных гарнитуров, детекцией и идентификацией мебельных деталей, а также определением геометрических размеров идентифицированной детали. ПАК способен определять положение детали в пространстве относительно поверхности паллеты и передавать информацию о ее координатах в систему управления робота-манипулятора.
В состав аппаратной части робототехнического комплекса входят промышленные роботы KUKA KR 4 R600 и KUKA SCARA KR 6, стереокамера Intel Realsense d435, конвейер, ПЛК Siemens, HMI KTP700 Basic, ноутбук, мебельные детали. Модуль распознавания мебельных изделий включает в себя программу детекции и идентификации мебельных деталей, основанную на нейронной сети YOLO.
Система управления связывает между собой все компоненты программного комплекса и обеспечивает вызов и срабатывание функциональных элементов аппаратной части. Робототехнический комплекс – это сложная и дорогостоящая система, требующая долговременного предварительного программирования каждого этапа жизненного цикла технологического процесса. С учетом дороговизны и недоступности, прототип ПАК разрабатывается на лабораторном оборудовании Центра Робототехники МТУСИ, — рассказала Лилия Воронова, д.м.-м.н., профессор, зав. кафедрой «Интеллектуальные системы в управлении и автоматизации» МТУСИ. |
По мнению специалистов, темпы проникновения роботов совершенно разных типов, как промышленных, так и сервисных, во все отрасли народного хозяйства растут с каждым годом, поэтому МТУСИ продолжит вносить свой вклад в развитие робототехнической отрасли страны.
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
VizorLabs (Визорлабс) (41)
Вокорд (Vocord) (39)
ВидеоМатрикс (Videomatrix) (32)
VisionLabs (ВижнЛабс) (26)
Simetra (ранее А+С Транспроект) (18)
Другие (360)
ВидеоМатрикс (Videomatrix) (9)
Simetra (ранее А+С Транспроект) (6)
VisionLabs (ВижнЛабс) (5)
VizorLabs (Визорлабс) (5)
SteadyControl (4)
Другие (55)
VizorLabs (Визорлабс) (11)
ВидеоМатрикс (Videomatrix) (8)
Nord Clan (Норд Клан) (4)
Джей Эс Эй Групп (JSA Group) (3)
VisionLabs (ВижнЛабс) (2)
Другие (33)
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Вокорд (Vocord) (9, 45)
VizorLabs (Визорлабс) (9, 40)
VisionLabs (ВижнЛабс) (13, 33)
ВидеоМатрикс (Videomatrix) (17, 32)
PTV Group (2, 25)
Другие (350, 233)
ВидеоМатрикс (Videomatrix) (9, 9)
VisionLabs (ВижнЛабс) (3, 9)
PTV Group (1, 6)
Ростелеком (3, 5)
VizorLabs (Визорлабс) (2, 5)
Другие (17, 30)
VizorLabs (Визорлабс) (7, 11)
ВидеоМатрикс (Videomatrix) (7, 8)
SteadyControl HoReCa (1, 3)
SteadyControl (1, 3)
VisionLabs (ВижнЛабс) (2, 2)
Другие (18, 19)
VizorLabs (Визорлабс) (4, 13)
SteadyControl (1, 7)
SteadyControl HoReCa (1, 7)
Технологии безопасности дорожного движения (ТБДД) (1, 3)
VisionLabs (ВижнЛабс) (1, 2)
Другие (15, 18)
SteadyControl HoReCa (1, 5)
SteadyControl (1, 5)
Nord Clan (Норд Клан) (1, 3)
Группа компаний ЦРТ (Центр речевых технологий) (1, 1)
Сколково Фонд (1, 1)
Другие (8, 8)
Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Vizorlabs Платформенное решение видеоаналитики - 36 (11, 25)
VisionLabs Luna - 34 (24, 10)
PTV Visum - 25 (25, 0)
SteadyControl Система контроля и управления персоналом - 23 (23, 0)
Vocord FaceControl - 18 (13, 5)
Другие 199
VisionLabs Luna - 11 (5, 6)
PTV Visum - 6 (6, 0)
Vizorlabs Платформенное решение видеоаналитики - 4 (0, 4)
SteadyControl Система контроля и управления персоналом - 4 (4, 0)
Ростелеком: Умный дом Видеонаблюдение - 3 (3, 0)
Другие 22
Vizorlabs Платформенное решение видеоаналитики - 7 (1, 6)
SteadyControl Система контроля и управления персоналом - 3 (3, 0)
Vmx SILA: HSE - 2 (2, 0)
Nord Clan: RDetector - 2 (2, 0)
VisionLabs Luna - 2 (1, 1)
Другие 19
Vizorlabs Платформенное решение видеоаналитики - 11 (2, 9)
SteadyControl Система контроля и управления персоналом - 7 (7, 0)
ТБДД: Азимут Комплексы фотовидеофиксации - 3 (3, 0)
Nord Clan: ML Sense - 2 (2, 0)
Русатом Интеллектуальная транспортная система - 2 (2, 0)
Другие 7
SteadyControl Система контроля и управления персоналом - 5 (5, 0)
Nord Clan: ML Sense - 3 (3, 0)
VisionLabs Luna - 1 (0, 1)
Vizorlabs Платформенное решение видеоаналитики - 1 (0, 1)
Softline Digital: RozniTech Платформа для сетевого ритейла (ранее Retailix.Ai) - 1 (1, 0)
Другие 2