Разработчики: | Meta Platforms |
Дата премьеры системы: | июнь 2019 г |
Технологии: | Робототехника |
Содержание |
2019: Анонс
В середине июня 2019 года компания Facebook выложила в открытый доступ симулятор AI Habitat (вместе с исходными кодами), который предназначен для обучения роботов, чтобы те могли ориентироваться в реалистичных условиях.
Как пишет издание VentureBeat, чтобы домашний робот понимал голосовые команды (например, мог проверять, находится ли ноутбук в другой комнате, и мог приносить устройство хозяину), необходимо объединить несколько форм искусственного интеллекта: компьютерное зрение, понимание естественного языка, обучение с подкреплением и др.
Для объединения таких технологий и создана система AI Habitat. Она может обрабатывать более 10 тыс. кадров в секунду на одном графическом процессоре, что существенно быстрее по сравнению с другими симуляторами.
Как только ИИ-алгоритм прошёл обучение и тестирование в симуляторе, его можно переносить на физические платформы (роботы), работающие в реальном мире.
Из документации к AI Habitat следует, что программа состоит из стека трех модульных уровней, каждый из которых можно настроить или заменить для работы с различными типами ИИ-агентов, методами обучения, протоколами оценки и средами. Разделение этих слоев отличает платформу от других симуляторов, разработка которых может затруднить разделение параметров для повторного использования компонентов или сравнения результатов.
Помимо движка-симулятора, в состав AI Habitat входит библиотека высокоуровневых ИИ-алгоритмов API для навигации роботов, следования их инструкциям и ответов на вопросы.
Симулятор AI Habitat был выпущен для создания единой среды и решения проблем стандартизации комплексных исследований в сообществе робототехники и искусственного интеллекта. С этой целью Facebook также выпустила систему PyTorch Hub.[1]
Робототехника
- Роботы (робототехника)
- Робототехника (мировой рынок)
- Обзор: Российский рынок промышленной робототехники 2019
- Карта российского рынка промышленной робототехники
- Промышленные роботы в России
- Каталог систем и проектов Роботы Промышленные
- Топ-30 интеграторов промышленных роботов в России
- Карта российского рынка промышленной робототехники: 4 ключевых сегмента, 170 компаний
- Технологические тенденции развития промышленных роботов
- В промышленности, медицине, боевые (Кибервойны)
- Сервисные роботы
- Каталог систем и проектов Роботы Сервисные
- Collaborative robot, cobot (Коллаборативный робот, кобот)
- IoT - IIoT - Цифровой двойник (Digital Twin)
- Компьютерное зрение (машинное зрение)
- Компьютерное зрение: технологии, рынок, перспективы
- Как роботы заменяют людей
- Секс-роботы
- Роботы-пылесосы
- Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI)
- Обзор: Искусственный интеллект 2018
- Искусственный интеллект (рынок России)
- Искусственный интеллект (мировой рынок)
- Искусственный интеллект (рынок Украины)
- В банках, медицине, радиологии, ритейле, ВПК, производственной сфере, образовании, Автопилот, транспорте, логистике, спорте, СМИ и литература, видео (DeepFake, FakeApp), музыке
- Национальная стратегия развития искусственного интеллекта
- Национальная Ассоциация участников рынка робототехники (НАУРР)
- Российская ассоциация искусственного интеллекта
- Национальный центр развития технологий и базовых элементов робототехники
- Международный Центр по робототехнике (IRC) на базе НИТУ МИСиС
- Машинное обучение, Вредоносное машинное обучение, Разметка данных (data labeling)
- RPA - Роботизированная автоматизация процессов
- Видеоаналитика (машинное зрение)
- Машинный интеллект
- Когнитивный компьютинг
- Наука о данных (Data Science)
- DataLake (Озеро данных)
- BigData
- Нейросети
- Чатботы
- Умные колонки Голосовые помощники
- Безэкипажное судовождение (БЭС)
- Автопилот (беспилотный автомобиль)
- Беспилотные грузовики
- Беспилотные грузовики в России
- В мире и России
- Летающие автомобили
- Электромобили
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31)
Яндекс (Yandex) (14)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
Nvidia (Нвидиа) (11)
Сбербанк (10)
Другие (502)
ABB Group (7)
Promobot (Промобот) (4)
Ростелеком (3)
АББ Россия (ABB) (3)
IPavlov (Айпавлов) (2)
Другие (59)
Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
Яндекс (Yandex) (2)
Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
YaCuAi (1)
НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1)
Другие (45)
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (9, 32)
ABB Group (8, 23)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
Яндекс (Yandex) (2, 11)
Другие (571, 143)
ABB Group (2, 11)
Promobot (Промобот) (2, 4)
Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2)
Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2)
Другие (10, 11)
Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
Эфко ГК (2, 1)
Транспорт будущего (2, 1)
НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
РОББО (ранее ScratchDuino, СкретчДуино) (1, 1)
Другие (13, 13)
Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1)
Intuitive Surgical (1, 1)
НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
Другие (5, 5)
Яндекс (Yandex) (1, 2)
Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
Intuitive Surgical (1, 1)
Геоскан (Geoscan) (1, 1)
КиберСклад (1, 1)
Другие (0, 0)
Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 28 (26, 2)
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0)
ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0)
Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 15 (0, 15)
Da Vinci (робот-хирург) - 11 (11, 0)
Другие 103
ABB IRB Промышленные роботы - 8 (8, 0)
Promobot - 5 (4, 1)
YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 (4, 0)
Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 2 (2, 0)
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 (2, 0)
Другие 8
Hi-Fly Cargo - 1 (1, 0)
Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1 (1, 0)
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 1 (1, 0)
ABB IRB Промышленные роботы - 1 (1, 0)
Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1)
Другие 7
For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0)
Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 (1, 0)
Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0)
Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0)
МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0)
Другие 1
Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0)
Яндекс.Ровер - 2 (2, 0)
Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 1 (1, 0)
Роботы КиберСклад - 1 (1, 0)
Другие 0