CIMON (Crew Interactive Mobile Companion)

2019: Отправление на МКС робота CIMON 2

5 декабря 2019 года робот CIMON 2, оснащённый детекторами речи с функцией распознавания человеческих эмоций, отправился на Международную космическую станцию (МКС) на корабле Dragon с ракетой-носителем Falcon 9.

Наша общая цель заключается в том, чтобы создать настоящего компаньона для космонавтов. Он пытается понять, грустит ли астронавт, злится ли он, радостен и распознать другие эмоции, – рассказал ведущий архитектор CIMON 2 Матиас Биниок (Matthias Biniok) агентству Reuters.

Робот-компаньон CIMON 2 отправился на МКС

Вторая версия робота получила несколько важных нововведений по сравнению с первой. Так, система Watson Tone Analyzer, разработанная компанией IBM, может реагировать на эмоции человека. Благодаря этому CIMON 2 превратился из научного помощника в чуткого партнёра по разговору.

Кроме того, обновлённый робот получил более чувствительные микрофоны и улучшенное чувство пространственной ориентации.

Одна из главных задач, поставленных перед CIMON 2, заключается в устранении группового мышления — предрасположенности участников группы соглашаться с большинством, либо же лидером группы для минимизации конфликта без критической оценки принятых решений.

По словам Матиаса Биниока, групповое мышление очень опасно, поэтому CIMON 2 будет служить своего рода «объективным неспециалистом», благодаря которому группа сможет снова начать продуктивную совместную работу. При этом, если космонавт остался один, он может поговорить с роботом и скоротать часы одиночества.

Dragon доставит на орбитальный комплекс 2,5 тонны грузов, в том числе 998 кг грузов для серии из 38 научных экспериментов, а также «отель для роботов» — платформу для установки на внешней поверхности МКС, где будут храниться роботизированные системы в период, когда они не используются астронавтами. Корабль будет пристыкован к МКС до первых чисел января 2020 года, а затем вернется на Землю.^[1]

2018

Завершение первой стадии испытаний в космосе

23 ноября 2018 года компания Airbus сообщила, что космический робот-помощник CIMON (Crew Interactive Mobile CompanioN) завершил первую стадию испытаний в космосе. По информации компании, серия полуторачасовых тестов прошла в модуле МКС «Коламбус» под руководством Александра Герста, немецкого космонавта Европейского космического агентства.

В процессе работы была протестирована автономная система навигации робота: CIMON выполнил серию поворотов и движений в разных направлениях. Он смог определить лицо Герста и наладить с космонавтом «визуальный» контакт, а также сфотографировать его и записать небольшое видео. Помимо этого, была проверена работа ультразвуковых датчиков CIMON, которые помогают роботу ориентироваться в пространстве наподобие автомобильных парктроников.

CIMON – это олицетворение того, как Airbus видит будущее взаимодействия человека и машины. Вместе с нашими партнерами мы сделали шаг вперед в сфере полетов человека в космос. CIMON позволил заложить основы работы систем социальной помощи, которые могут быть использованы в экстремальных условиях. Тилль Эйзенберг (Till Eisenberg), руководитель проекта CIMON в Airbus

CIMON представляет собой сферу размером с медбол, созданную путем 3D-печати и снабженную искусственным интеллектом. По словам представителей компании, благодаря ему ученые смогут изучать особенности взаимодействия человека и машины в космосе. На МКС CIMON передает данные через Wi-Fi. Искусственный интеллект IBM Watson позволяет роботу-ассистенту преобразовывать звуковые команды в текстовый формат и анализировать их: он даже способен понимать контекст и поддерживать живой динамичный диалог с космонавтом.

Запуск в космос

Робот CIMON (Crew Interactive Mobile Companion), разработанный компанией Airbus совместно с IBM, отправился на МКС на борту космического грузового корабля Dragon. 5-килограммовый ассистент команды станции сделан из пластика и металла с использованием 3D-печати, сообщили 9 июля 2018 года в Airbus.

Робот CIMON на МКС

Благодаря технологии искусственного интеллекта Watson AI от IBM CIMON будет помогать астронавтам в ежедневных задачах, и в перовую очередь – немецкому космонавту Александру Герсту. Образцы его голоса встроены в систему искусственного интеллекта робота.

У коллеги команды МКС есть собственное «лицо» и голос. Робот будет использоваться в качестве «умной» камеры при выполнении сложного медицинского эксперимента на борту МКС. По информации Airbus, первое время CIMON будет «осваиваться» на станции, помогать собирать Кубик Рубика, учиться общаться с астронавтами и узнавать их.

CIMON способен к обучению и будет предлагать коллегам возможные варианты решения поставленных задач, отображать рабочие процессы. Без подзарядки CIMON сможет работать в течение 2-х часов.

Еще одной важной функцией робота-помощника является социальное взаимодействие. Ожидается, что общение с ним позволит экипажу МКС снизить уровень стресса и общей нагрузки в процессе работы. Это особенно актуально при планировании будущих длительных экспедиций на Луну или Марс. Изучение особенностей взаимоотношений человека и машины с эмоциональным интеллектом может сыграть важную роль в успехе долгосрочных миссий. Также робот оснащен системой раннего предупреждения о технических неполадках, что позволит повысить уровень безопасности работы на МКС, отметили в Airbus.

По мнению разработчиков из компании Airbus, в будущем подобные роботы-ассистенты могут быть востребованы в разных сферах деятельности и на Земле, в частности, в больницах или для оказания социальной помощи.

Разработка

28 февраля 2018 года стало известно, что компании Airbus и IBM объединили усилия по разработке интерактивного помощника CIMON (Crew Interactive MObile CompanioN) — подвижного робота размером с футбольный мяч, оснащенного технологией искусственного интеллекта (ИИ) Watson.

Издание Newsweek отмечает, что CIMON станет первым «летающим компьютером» в космосе, когда робот будет доставлен на Международную космическую станцию (МКС) для работы с космонавтами. Робот весит примерно 5 кг и сделан из металла и пластика посредством 3D-печати.

Робот CIMON

CIMON использует нейронную сеть, а также технологии распознавания лица и речи для оказания содействия космонавтам во время выполнения миссии Horizons Европейского космического агентства, которая запланирована на июнь-октябрь 2018 года.

Как ожидают исследователи, летающий робот сможет не только повысить эффективность работы космонавтов, но и снизить уровень стресса. В случае возникновения проблем с оборудованием, интерактивный помощник может выполнять функцию системы предварительного оповещения и, таким образом, повысить безопасность на борту МКС.

Цифровое лицо, голос и использование искусственного интеллекта делает CIMON «коллегой» членов экипажа», — пишет в своем главный конструктор Матиас Биньок (Matthias Biniok) в своем блоге. — Эти рабочие отношения помогут космонавтам выполнить все необходимые эксперименты, ведя настоящий диалог со своим интерактивным помощником.

Несмотря на то, что CIMON уже не первый робот, который отправится на МКС, его особенностью является улучшенные возможности ИИ, которые ранее не были реализованы на борту космической станции. CIMON станет первой системой на основе ИИ, которая будет оказывать помощь космонавтам во время полета.

Запуск робота IBM и Airbus на МКС состоится в марте 2018 года.^[2]

Робототехника

Космос и спутниковые системы

Примечания