DD-PPO (ИИ-система для навигации роботов)

Продукт
Разработчики: Meta Platforms
Дата премьеры системы: январь 2020 г
Отрасли: Информационные технологии
Технологии: Робототехника,  Средства разработки приложений

Содержание

2020: Раскрытие исходных кодов

В январе 2020 года Facebook раскрыла исходные коды системы DD-PPO (Decentralized Distributed Proximal Policy Optimization), позволяющей роботам «ориентироваться» по помещениям без использования специально размеченных карт. По словам разработчиков, их технология откроет дорогу для создания ещё более умных роботов и голосовых помощников.

Для систем с искусственным интеллектом, таких как промышленные роботы, требуется подробная карта местности, по которой они передвигаются, чтобы избежать неправильных движений. Проблема в том, что во многих случаях невозможно получить идеально точную планировку помещения, люди могут менять там местоположение предметов.

Facebook раскрыла исходники ИИ-системы для передвижения роботов по помещениям
«
Большинство реальных сред не остаются постоянными — здания и структуры меняются, объекты перемещаются, а люди и домашние животные находятся в постоянном движении, — объясняют исследователи Facebook Абхишек Кадиан (Abhishek Kadian) и Эрик Вейманс (Erik Wijmans).
»

В Facebook разработали алгоритмы, наделяющие роботов способностью самостоятельно ориентироваться в пространстве при помощи встроенных сенсоров. Собственное тестирование компании показало, что программа позволяет системе точно добираться до места назначения в 99,9% случаев, используя только камеру, компас и GPS. Прежний рекорд составлял 92%.

Технология Facebook, обученная на 2,5 млрд циклов (это примерно соответствует 80 годам человеческого опыта), имеет важное практическое значение: для реального робота, действующего в условиях офиса или лаборатории даже одно единственное неправильное движение из ста несёт риск порчи оборудования и поэтому недопустимо.

Помимо того, что число неправильных поворотов сокращается почти до нуля, «наш агент также демонстрирует способность принимать разумные решения, такие как выбор правильной развилки на дороге», заявили разработчики.[1]

Робототехника



Примечания



Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (31)
  Яндекс (Yandex) (14)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
  Nvidia (Нвидиа) (11)
  Сбербанк (10)
  Другие (502)

  ABB Group (7)
  Promobot (Промобот) (4)
  Ростелеком (3)
  АББ Россия (ABB) (3)
  IPavlov (Айпавлов) (2)
  Другие (59)

  Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
  YaCuAi (1)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1)
  Другие (45)

  Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (3)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Инфосистемы Джет (2)
  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2)
  Другие (46)

  Университет Иннополис (2)
  Геоскан (Geoscan) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Наносемантика (Nanosemantics Lab) (2)
  Сбер Бизнес Софт (2)
  Другие (47)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (9, 32)
  ABB Group (8, 23)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
  Яндекс (Yandex) (2, 11)
  Другие (571, 143)

  ABB Group (2, 11)
  Promobot (Промобот) (2, 4)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2)
  Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2)
  Другие (10, 11)

  Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
  Эфко ГК (2, 1)
  Транспорт будущего (2, 1)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
  РОББО (ранее ScratchDuino, СкретчДуино) (1, 1)
  Другие (13, 13)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
  Другие (5, 5)

  Яндекс (Yandex) (1, 2)
  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  Геоскан (Geoscan) (1, 1)
  КиберСклад (1, 1)
  Другие (0, 0)

Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot - 28 (26, 2)
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0)
  ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0)
  Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 15 (0, 15)
  Da Vinci (робот-хирург) - 11 (11, 0)
  Другие 103

  ABB IRB Промышленные роботы - 8 (8, 0)
  Promobot - 5 (4, 1)
  YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 (4, 0)
  Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 2 (2, 0)
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 (2, 0)
  Другие 8

  Hi-Fly Cargo - 1 (1, 0)
  Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1 (1, 0)
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 1 (1, 0)
  ABB IRB Промышленные роботы - 1 (1, 0)
  Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1)
  Другие 7

  For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0)
  Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 (1, 0)
  Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0)
  Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0)
  МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0)
  Другие 1

  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0)
  Яндекс.Ровер - 2 (2, 0)
  Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 1 (1, 0)
  Роботы КиберСклад - 1 (1, 0)
  Другие 0

Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (46)
  Финансовые Информационные Системы (ФИС, FIS, Финсофт) (15)
  Форсайт (11)
  Бипиум (Bpium) (10)
  Синимекс (Cinimex) (9)
  Другие (387)

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (8)
  Финансовые Информационные Системы (ФИС, FIS, Финсофт) (4)
  Консом групп, Konsom Group (КонсОМ СКС) (2)
  IFellow (АйФэлл) (2)
  ЛАНИТ - Би Пи Эм (Lanit BPM) (2)
  Другие (30)

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (10)
  Banks Soft Systems, BSS (Бэнкс Софт Системс, БСС) (3)
  Форсайт (3)
  Cloud.ru (Облачные технологии) ранее SberCloud (2)
  КРИТ (KRIT) (2)
  Другие (13)

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (6)
  Unlimited Production (Анлимитед Продакшен, eXpress) (4)
  МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (4)
  Robin (Робин) (3)
  Форсайт (3)
  Другие (23)

  Unlimited Production (Анлимитед Продакшен, eXpress) (3)
  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (3)
  МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (2)
  GMCS (1)
  Нота (Холдинг Т1) (1)
  Другие (7)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (2, 48)
  Microsoft (41, 47)
  Oracle (49, 26)
  Hyperledger (Open Ledger Project) (1, 23)
  IBM (33, 18)
  Другие (588, 301)

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 8)
  Финансовые Информационные Системы (ФИС, FIS, Финсофт) (1, 4)
  Microsoft (4, 3)
  Oracle (2, 3)
  SAP SE (2, 2)
  Другие (16, 19)

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 11)
  Форсайт (1, 3)
  Banks Soft Systems, BSS (Бэнкс Софт Системс, БСС) (1, 3)
  Cloud.ru (Облачные технологии) ранее SberCloud (1, 2)
  Сбербанк (1, 2)
  Другие (9, 9)

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 6)
  Unlimited Production (Анлимитед Продакшен, eXpress) (1, 6)
  МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (1, 4)
  Мобильные ТелеСистемы (МТС) (1, 4)
  SL Soft (СЛ Софт) (1, 3)
  Другие (14, 24)

  Мобильные ТелеСистемы (МТС) (2, 3)
  Unlimited Production (Анлимитед Продакшен, eXpress) (1, 3)
  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 3)
  МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (1, 2)
  T1 Digital (Т1 Диджитал) (1, 1)
  Другие (10, 10)

Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 48 (48, 0)
  Hyperledger Fabric - 23 (23, 0)
  Windows Azure - 20 (20, 0)
  FIS Platform - 15 (15, 0)
  Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 12 (12, 0)
  Другие 308

  Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 8 (8, 0)
  FIS Platform - 4 (4, 0)
  Java - 2 (2, 0)
  Турбо X - 2 (2, 0)
  Парадокс: MES Builder - 2 (2, 0)
  Другие 21

  Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 11 (11, 0)
  Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 3 (3, 0)
  BSS Digital2Go - 3 (3, 0)
  Cloud ML Space - 2 (2, 0)
  Yandex Vision - 1 (1, 0)
  Другие 7

  Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 6 (6, 0)
  EXpress Защищенный корпоративный мессенджер - 6 (6, 0)
  МТС Exolve - 4 (4, 0)
  РЖД и Робин: Облачная фабрика программных роботов - 3 (3, 0)
  Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 3 (3, 0)
  Другие 13

  Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 3 (3, 0)
  EXpress Защищенный корпоративный мессенджер - 3 (3, 0)
  МТС Exolve - 2 (2, 0)
  Т1: Сфера Платформа производства ПО - 1 (1, 0)
  Газпром: Ивентум Конструктор приложений для организации и управления мероприятиями - 1 (1, 0)
  Другие 6