ExoChair

ExoChair — пассивный промышленный экзоскелет, предназначенный для разгрузки мышц спины и ног при выполнении работы в положении стоя и повышающий индивидуальную производительность труда.

По словам представителей компании-разработчика «Полезные роботы», экономический эффект достигается за счет снижения утомляемости и влияния вредных факторов у трудящихся, выполняющих работу в статических позах (например, на сборочном производстве), уменьшая потери времени и текучесть кадров. Адаптивная система управления не стесняет перемещения. Система сбора данных реализована с применением технологии ИИ.

2018: Анонс экзоскелета

Специалисты ООО «Полезные роботы» и конструкторского бюро Karfidov Lab (центра коллективного пользования "Сколково") 26 апреля 2018 года сообщили о том, что разработали первый в России промышленный экзоскелет для нижней части тела под названием ExoChair.

По утверждению разработчиков, экзоскелет пригодится людям множества самых разных профессий: это могут быть кинооператоры, фотографы, хирурги, медсёстры, социальные работники, охотники-рыболовы, автослесари, рабочие конвейерных и сборочных производств и так далее. В целом устройство снижает риски профессиональных заболеваний, связанных с нарушениями опорно-двигательного аппарата (ОДА), у людей, работающих в статичных позах (в стоячем или сидячем положении), например, во время сборочных операций на производстве.

Данные о работе экзоскелета и состоянии пользователя собираются и анализируются с помощью технологий искусственного интеллекта. При этом разработка отвечает ещё одному важному требованию — это максимальное сохранение естественного объёма движений человека. Например, оператор может приседать и при этом свободно доставать рукой до пола. Учёные поясняют, что важнейшим аспектом при решении подобных задач является поиск оптимальной кинематики экзоскелета и оптимизация веса всех узлов при сохранении жёсткости.

Согласно заявлению разработчиков, ExoChair дешевле западных конкурентов: его средняя стоимость 150 тысяч рублей, в то время немецкий и американский аналоги стоят соответственно 3750 евро и 6000 долларов (или 282 и 370 тысяч рублей по курсу на 25.04.2018). На российском рынке других подобных устройств пока нет.^[1]

2017: Полевые испытания

В ноябре-декабре 2017 года разработка прошла "полевые испытания" в Центре учёта наличного денежного оборота ПАО "Сбербанк" на рабочем месте пересчёта монет Банка России. Также экзоскелет был протестирован при сборке и монтаже шасси газомоторных автобусов.

Робототехника

Примечания