PaLM-E

Продукт
Разработчики: Google
Дата премьеры системы: март 2023 г.
Отрасли: Информационные технологии
Технологии: Робототехника,  Роботы Промышленные,  Роботы Сервисные,  Средства разработки приложений

Содержание

История

2023: Анонс продукта

6 марта 2023 года исследователи из компании Google и Берлинского технического университета представили открытую мультимодальную языковую модель на основе искусственного интеллекта для обучения автономных роботов.

Проект носит название PaLM-E. Модель объединяет язык и компьютерное зрение для управления роботами. В общей сложности, как отмечается, доступны 562 млрд параметров, что обеспечивает максимальную гибкость. Модель, в частности, позволяет роботу выполнять широкий спектр задач на основе голосовых команд человека без необходимости постоянного переобучения. Иными словами, робот воспринимает директивы на естественном языке, анализирует их и немедленно приступает к работе.

PaLM-E будет использоваться для обучения автономных роботов

Например, если роботу приказано «принеси мне рисовые чипсы из ящика стола», PaLM-E оперативно создаст план действий на основе команды и своего поля зрения. Затем мобильная роботизированная платформа с автоматизированной рукой полностью автономно выполнит все необходимые операции.

PaLM-E получает данные от камеры робота и анализирует окружение без необходимости предварительного описания сцены. Это означает, что человеку не нужно аннотировать визуальные данные. Более того, PaLM-E может реагировать на изменения окружающей обстановки во время выполнения задачи.

PaLM-E базируется на существующей масштабной языковой модели, известной как PaLM (схожа с технологией ChatGPT). Она интегрирована с сенсорной информацией и роботизированным управлением. Система непрерывно наблюдает за своим окружением и кодирует полученные данные в последовательность «векторов», подобно тому, как слова кодируются в «языковые токены». Таким образом, сенсорная информация воспринимается аналогично обработке голосовых команд. Кроме того, PaLM-E может передавать знания и навыки, полученные от предыдущих задач, к новым, что приводит к повышению эффективности.[1]

Примечания



СМ. ТАКЖЕ (2)


Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (31)
  Яндекс (Yandex) (14)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
  Nvidia (Нвидиа) (11)
  Сбербанк (10)
  Другие (502)

  ABB Group (7)
  Promobot (Промобот) (4)
  Ростелеком (3)
  АББ Россия (ABB) (3)
  IPavlov (Айпавлов) (2)
  Другие (59)

  Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
  YaCuAi (1)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1)
  Другие (45)

  Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (3)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Инфосистемы Джет (2)
  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2)
  Другие (46)

  Университет Иннополис (2)
  Геоскан (Geoscan) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Наносемантика (Nanosemantics Lab) (2)
  Сбер Бизнес Софт (2)
  Другие (47)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (9, 32)
  ABB Group (8, 23)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
  Яндекс (Yandex) (2, 11)
  Другие (571, 143)

  ABB Group (2, 11)
  Promobot (Промобот) (2, 4)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2)
  Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2)
  Другие (10, 11)

  Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
  Эфко ГК (2, 1)
  Транспорт будущего (2, 1)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
  РОББО (ранее ScratchDuino, СкретчДуино) (1, 1)
  Другие (13, 13)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
  Другие (5, 5)

  Яндекс (Yandex) (1, 2)
  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  Геоскан (Geoscan) (1, 1)
  КиберСклад (1, 1)
  Другие (0, 0)

Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Promobot - 28 (26, 2)
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0)
  ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0)
  Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 15 (0, 15)
  Da Vinci (робот-хирург) - 11 (11, 0)
  Другие 103

  ABB IRB Промышленные роботы - 8 (8, 0)
  Promobot - 5 (4, 1)
  YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 (4, 0)
  Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 2 (2, 0)
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 (2, 0)
  Другие 8

  Hi-Fly Cargo - 1 (1, 0)
  Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1 (1, 0)
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 1 (1, 0)
  ABB IRB Промышленные роботы - 1 (1, 0)
  Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1)
  Другие 7

  For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0)
  Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 (1, 0)
  Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0)
  Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0)
  МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0)
  Другие 1

  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0)
  Яндекс.Ровер - 2 (2, 0)
  Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 1 (1, 0)
  Роботы КиберСклад - 1 (1, 0)
  Другие 0

Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (46)
  Финансовые Информационные Системы (ФИС, FIS, Финсофт) (15)
  Форсайт (11)
  Бипиум (Bpium) (10)
  Синимекс (Cinimex) (9)
  Другие (387)

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (8)
  Финансовые Информационные Системы (ФИС, FIS, Финсофт) (4)
  Консом групп, Konsom Group (КонсОМ СКС) (2)
  IFellow (АйФэлл) (2)
  ЛАНИТ - Би Пи Эм (Lanit BPM) (2)
  Другие (30)

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (10)
  Banks Soft Systems, BSS (Бэнкс Софт Системс, БСС) (3)
  Форсайт (3)
  Cloud.ru (Облачные технологии) ранее SberCloud (2)
  КРИТ (KRIT) (2)
  Другие (13)

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (6)
  Unlimited Production (Анлимитед Продакшен, eXpress) (4)
  МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (4)
  Robin (Робин) (3)
  Форсайт (3)
  Другие (23)

  Unlimited Production (Анлимитед Продакшен, eXpress) (3)
  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (3)
  МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (2)
  GMCS (1)
  Нота (Холдинг Т1) (1)
  Другие (7)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (2, 48)
  Microsoft (41, 47)
  Oracle (49, 26)
  Hyperledger (Open Ledger Project) (1, 23)
  IBM (33, 18)
  Другие (588, 301)

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 8)
  Финансовые Информационные Системы (ФИС, FIS, Финсофт) (1, 4)
  Microsoft (4, 3)
  Oracle (2, 3)
  SAP SE (2, 2)
  Другие (16, 19)

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 11)
  Форсайт (1, 3)
  Banks Soft Systems, BSS (Бэнкс Софт Системс, БСС) (1, 3)
  Cloud.ru (Облачные технологии) ранее SberCloud (1, 2)
  Сбербанк (1, 2)
  Другие (9, 9)

  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 6)
  Unlimited Production (Анлимитед Продакшен, eXpress) (1, 6)
  МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (1, 4)
  Мобильные ТелеСистемы (МТС) (1, 4)
  SL Soft (СЛ Софт) (1, 3)
  Другие (14, 24)

  Мобильные ТелеСистемы (МТС) (2, 3)
  Unlimited Production (Анлимитед Продакшен, eXpress) (1, 3)
  Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 3)
  МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (1, 2)
  T1 Digital (Т1 Диджитал) (1, 1)
  Другие (10, 10)

Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)

За всю историю
2021 год
2022 год
2023 год
Текущий год

  Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 48 (48, 0)
  Hyperledger Fabric - 23 (23, 0)
  Windows Azure - 20 (20, 0)
  FIS Platform - 15 (15, 0)
  Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 12 (12, 0)
  Другие 308

  Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 8 (8, 0)
  FIS Platform - 4 (4, 0)
  Java - 2 (2, 0)
  Турбо X - 2 (2, 0)
  Парадокс: MES Builder - 2 (2, 0)
  Другие 21

  Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 11 (11, 0)
  Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 3 (3, 0)
  BSS Digital2Go - 3 (3, 0)
  Cloud ML Space - 2 (2, 0)
  Yandex Vision - 1 (1, 0)
  Другие 7

  Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 6 (6, 0)
  EXpress Защищенный корпоративный мессенджер - 6 (6, 0)
  МТС Exolve - 4 (4, 0)
  РЖД и Робин: Облачная фабрика программных роботов - 3 (3, 0)
  Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 3 (3, 0)
  Другие 13

  Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 3 (3, 0)
  EXpress Защищенный корпоративный мессенджер - 3 (3, 0)
  МТС Exolve - 2 (2, 0)
  Т1: Сфера Платформа производства ПО - 1 (1, 0)
  Газпром: Ивентум Конструктор приложений для организации и управления мероприятиями - 1 (1, 0)
  Другие 6