| Разработчики: | Mujin |
| Дата премьеры системы: | сентябрь 2023 г. |
| Отрасли: | Электротехника и микроэлектроника |
| Технологии: | Робототехника, Складская автоматизация |
2023: Анонс продукта
В середине марта 2023 года компания Mujin анонсировала роботизированную систему TruckBot, предназначенную для разгрузки грузовиков и морских контейнеров. Комплекс значительно повышает эффективность данного процесса, позволяя выгружать из фуры до 1000 коробок продукции за час.
Разгрузка трейлеров и контейнеров на складах может отнимать много времени, создавая узкие места в цепочках поставок. Кроме того, эта изнурительная работа зачастую выполняется вручную, что сопряжено с определенными рисками для обслуживающего персонала. Платформа TruckBot призвана решить существующие проблемы путем полной автоматизации процесса.
Конструкцией робота предусмотрено использование специальной стрелы с транспортерной лентой для захвата и перемещения коробок. Положение стрелы контролируется по горизонтали, вертикали и вылету. TruckBot способен продвигаться внутрь фуры или морского контейнера на 15 метров, а максимальный вес захватываемых коробок превышает 20 кг. После перемещения по ленте грузы попадают на стандартный конвейер, который позволяет отправлять их на хранение, сортировку и пр.
Робот использует технологию MujinController — современную систему, которая дает ему возможность работать полностью автономно, планируя наиболее эффективную схему действий. Это сводит к минимуму время простоя и максимизирует производительность. TruckBot может эксплуатироваться в тандеме с роботом-укладчиком Mujin для перемещения ящиков на поддоны для хранения. Эти поддоны, в свою очередь, могут перевозиться автономными транспортными роботами.
 | Программное обеспечение MujinController делает TruckBot по-настоящему особенным. Софт позволяет роботу функционировать независимо, без необходимости ручного вмешательства или контроля, а также принимать разумные решения, — говорит Росс Дьянков (Ross Diankov), генеральный директор Mujin.[1] |  |
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Axelot (Акселот) (185) Солво (Solvo) (121) Клеверенс (Cleverence) (46) StockM Consulting (СтокМ.ру) (35) Ран-Ритейл (12) Другие (96) Axelot (Акселот) (36) Клеверенс (Cleverence) (15) StockM Consulting (СтокМ.ру) (5) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2) РСТ-Инвент (2) Другие (14) Axelot (Акселот) (52) Клеверенс (Cleverence) (8) Первый Бит (2) StockM Consulting (СтокМ.ру) (2) Viant (Виант) (1) Другие (9)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Axelot (Акселот) (3, 204) Солво (Solvo) (2, 122) Клеверенс (Cleverence) (10, 46) StockM Consulting (СтокМ.ру) (1, 36) Ран-Ритейл (1, 13) Другие (73, 64) Axelot (Акселот) (1, 44) Клеверенс (Cleverence) (6, 15) StockM Consulting (СтокМ.ру) (1, 5) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2) РСТ-Инвент (1, 2) Другие (3, 3) Axelot (Акселот) (3, 57) Клеверенс (Cleverence) (3, 8) StockM Consulting (СтокМ.ру) (1, 2) Национальный транспортный агрегатор, НТА (Trucker) (1, 1) Другие (0, 0) Axelot (Акселот) (2, 44) StockM Consulting (СтокМ.ру) (1, 5) Сканпорт АйДи (Scanport) (1, 5) Клеверенс (Cleverence) (2, 2) АТОЛ (1, 1) Другие (0, 0)Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Axelot WMS X5 - 198 (198, 0) Solvo.WMS - 122 (120, 2) StockM (Россия) - 36 (36, 0) Клеверенс: Магазин 15 - 19 (19, 0) Клеверенс: Склад 15 - 19 (19, 0) Другие 91 Axelot WMS X5 - 44 (44, 0) Клеверенс: Склад 15 - 7 (7, 0) Клеверенс: Магазин 15 - 5 (5, 0) StockM (Россия) - 5 (5, 0) Клеверенс: КИЗ - 2 (0, 2) Другие 7 Axelot WMS X5 - 55 (55, 0) Клеверенс: Склад 15 - 6 (6, 0) StockM (Россия) - 2 (2, 0) Национальный транспортный агрегатор: Trucker Цифровая очередь (TSM) и YMS - 1 (1, 0) Axelot WMS E5 - 1 (1, 0) Другие 2 Axelot WMS X5 - 41 (41, 0) StockM (Россия) - 5 (5, 0) Сканпорт: DataMobile - 5 (5, 0) Axelot WOS X5 (Warehouse Operation System) - 3 (3, 0) Клеверенс: Склад 15 - 1 (1, 0) Другие 1 Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Сбербанк (11) Яндекс (Yandex) (11) Nvidia (Нвидиа) (11) Другие (468) ABB Group (7) Promobot (Промобот) (4) Ростелеком (3) АББ Россия (ABB) (3) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2) Другие (59) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2) Синимекс (Cinimex) (1) Джей Эс Эй Групп (JSA Group) (1) Другие (46)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (9, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (2, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Nvidia (Нвидиа) (3, 10) Другие (525, 134) ABB Group (2, 11) Promobot (Промобот) (2, 4) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2) Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2) Другие (10, 11) Транспорт будущего (2, 1) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) Эфко ГК (2, 1) Promobot (Промобот) (1, 1) Smart Meal Service (Смарт Мил Сервис) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1) Яндекс (Yandex) (1, 1) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) Другие (5, 5)Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 28 (26, 2) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0) ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 15 (0, 15) Da Vinci (робот-хирург) - 9 (9, 0) Другие 96 ABB IRB Промышленные роботы - 8 (8, 0) Promobot - 5 (4, 1) YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 (4, 0) Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 2 (2, 0) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 (2, 0) Другие 8 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 1 (1, 0) Hi-Fly Cargo - 1 (1, 0) ABB IRB Промышленные роботы - 1 (1, 0) Эфко: Hi-Fly Taxi Аэротакси - 1 (1, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1) Другие 7 
