Название базовой системы (платформы): | GPT-4 (нейросеть) |
Разработчики: | Nvidia (Нвидиа) |
Дата премьеры системы: | октябрь 2023 г. |
Отрасли: | Информационные технологии |
Технологии: | Робототехника, Средства разработки приложений |
2023: Анонс продукта
20 октября 2023 года исследовательское подразделение Nvidia Research сообщило о разработке системы Eureka на основе искусственного интеллекта, предназначенной для обучения роботов сложным навыкам. В результате, машины получают возможность выполнять некоторые действия даже лучше людей.
В основу Eureka легла большая языковая модель GPT-4, разработанная в OpenAI. Обучение осуществляется в приложении Nvidia Isaac Gym, предназначенном для моделирования физических процессов. При этом нейросеть самостоятельно пишет алгоритмы вознаграждения для обучения ботов, которые в данном случае усваивают навыки методом проб и ошибок. Nvidia заявляет, что программы поощрения, созданные Eureka, в более чем 80% задач превосходят по эффективности аналоги, написанные экспертами. В результате, производительность ботов увеличивается в среднем более чем на 50%.
Обучение с подкреплением позволило добиться впечатляющих успехов за последнее десятилетие (к 2023 году), однако некоторые проблемы все еще сохраняются. Eureka — это первый шаг на пути к разработке новых алгоритмов, которые объединяют методы генеративного искусственного интеллекта и обучения с подкреплением для решения сложных задач, — говорит Анима Анандкумар (Anima Anandkumar), старший директор по ИИ-исследованиям компании Nvidia. |
В ходе экспериментов система Eureka обучила роботизированную руку выполнять быстрые трюки с вращением ручки пальцами. Кроме того, этот ИИ-агент позволил быстро обучить машины другим действиям, таким как манипулирование ножницами, броски мяча, открывание/закрывание ящиков и шкафов и пр. Eureka получает сводную информацию о процессе обучения и дает указание языковой модели по оптимизации функций вознаграждения. Таким образом, ИИ самосовершенствуется.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
Сбербанк (11)
Яндекс (Yandex) (11)
Nvidia (Нвидиа) (11)
Другие (468)
ABB Group (7)
Promobot (Промобот) (4)
Ростелеком (3)
АББ Россия (ABB) (3)
IPavlov (Айпавлов) (2)
Другие (59)
Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2)
Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
Яндекс (Yandex) (2)
UVL Robotics (ЮВЛ Роботикс) (1)
Мотив нейроморфные технологии (1)
Другие (46)
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (9, 32)
ABB Group (8, 23)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
Nvidia (Нвидиа) (3, 10)
Другие (526, 134)
ABB Group (2, 11)
Promobot (Промобот) (2, 4)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2)
Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2)
Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2)
Другие (10, 11)
Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
Эфко ГК (2, 1)
Транспорт будущего (2, 1)
Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 1)
Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 1)
Другие (13, 13)
Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
Роботех (Robotech) (1, 1)
Яндекс.Маркет (1, 1)
3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
Другие (5, 5)
Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 28 (26, 2)
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0)
ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0)
Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 15 (0, 15)
Da Vinci (робот-хирург) - 9 (9, 0)
Другие 96
ABB IRB Промышленные роботы - 8 (8, 0)
Promobot - 5 (4, 1)
YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 (4, 0)
Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 (2, 0)
Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2 (2, 0)
Другие 8
YaCuAi Робот Unit - 1 (1, 0)
Роббо Класс - 1 (1, 0)
NTR Robotics (БПЛА для закрытых пространств) - 1 (1, 0)
Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1 (1, 0)
Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1)
Другие 7
For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0)
МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0)
Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 (1, 0)
Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0)
Яндекс: Складские роботы - 1 (1, 0)
Другие 1
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Солар (ранее Ростелеком-Солар) (44)
Финансовые Информационные Системы (ФИС, FIS, Финсофт) (15)
Форсайт (11)
Бипиум (Bpium) (10)
Axiom JDK (БеллСофт) ранее Bellsoft (9)
Другие (374)
Солар (ранее Ростелеком-Солар) (8)
Финансовые Информационные Системы (ФИС, FIS, Финсофт) (4)
Консом групп, Konsom Group (КонсОМ СКС) (2)
ЛАНИТ - Би Пи Эм (Lanit BPM) (2)
IFellow (АйФэлл) (2)
Другие (30)
Солар (ранее Ростелеком-Солар) (10)
Форсайт (3)
Banks Soft Systems, BSS (Бэнкс Софт Системс, БСС) (3)
КРИТ (KRIT) (2)
Cloud.ru (Облачные технологии) ранее SberCloud (2)
Другие (13)
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Microsoft (41, 47)
Солар (ранее Ростелеком-Солар) (2, 46)
Oracle (49, 26)
Hyperledger (Open Ledger Project) (1, 23)
IBM (33, 18)
Другие (558, 279)
Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 8)
Финансовые Информационные Системы (ФИС, FIS, Финсофт) (1, 4)
Microsoft (4, 3)
Oracle (2, 3)
SAP SE (2, 2)
Другие (16, 19)
Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 11)
Banks Soft Systems, BSS (Бэнкс Софт Системс, БСС) (1, 3)
Форсайт (1, 3)
Cloud.ru (Облачные технологии) ранее SberCloud (1, 2)
Сбербанк (1, 2)
Другие (9, 9)
Unlimited Production (Анлимитед Продакшен, eXpress) (1, 6)
Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 6)
Мобильные ТелеСистемы (МТС) (1, 4)
МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (1, 4)
Форсайт (1, 3)
Другие (10, 18)
Мобильные ТелеСистемы (МТС) (2, 2)
Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 1)
Т1 Консалтинг (Т1 Инновации) (1, 1)
Гриндата (GreenData) (1, 1)
МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (1, 1)
Другие (2, 2)
Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 46 (46, 0)
Hyperledger Fabric - 23 (23, 0)
Windows Azure - 20 (20, 0)
FIS Platform - 15 (15, 0)
Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 12 (12, 0)
Другие 296
Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 8 (8, 0)
FIS Platform - 4 (4, 0)
Java - 2 (2, 0)
Турбо X - 2 (2, 0)
Парадокс: MES Builder - 2 (2, 0)
Другие 21
Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 11 (11, 0)
Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 3 (3, 0)
BSS Digital2Go - 3 (3, 0)
Cloud ML Space - 2 (2, 0)
Kubernetes - 1 (1, 0)
Другие 7
EXpress Защищенный корпоративный мессенджер - 6 (6, 0)
Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 6 (6, 0)
МТС Exolve - 4 (4, 0)
Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 3 (3, 0)
РЖД и Робин: Облачная фабрика программных роботов - 3 (3, 0)
Другие 11
МТС Exolve - 1 (1, 0)
Т1: Сфера Платформа производства ПО - 1 (1, 0)
Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 1 (1, 0)
МТС: Ocean Облачная платформа - 1 (1, 0)
Другие 0