| Разработчики: | |
| Дата премьеры системы: | март 2023 г. |
| Отрасли: | Информационные технологии |
| Технологии: | Робототехника, Роботы Промышленные, Роботы Сервисные, Средства разработки приложений |
Содержание |
История
2023: Анонс продукта
6 марта 2023 года исследователи из компании Google и Берлинского технического университета представили открытую мультимодальную языковую модель на основе искусственного интеллекта для обучения автономных роботов.
Проект носит название PaLM-E. Модель объединяет язык и компьютерное зрение для управления роботами. В общей сложности, как отмечается, доступны 562 млрд параметров, что обеспечивает максимальную гибкость. Модель, в частности, позволяет роботу выполнять широкий спектр задач на основе голосовых команд человека без необходимости постоянного переобучения. Иными словами, робот воспринимает директивы на естественном языке, анализирует их и немедленно приступает к работе.
Например, если роботу приказано «принеси мне рисовые чипсы из ящика стола», PaLM-E оперативно создаст план действий на основе команды и своего поля зрения. Затем мобильная роботизированная платформа с автоматизированной рукой полностью автономно выполнит все необходимые операции.
PaLM-E получает данные от камеры робота и анализирует окружение без необходимости предварительного описания сцены. Это означает, что человеку не нужно аннотировать визуальные данные. Более того, PaLM-E может реагировать на изменения окружающей обстановки во время выполнения задачи.
PaLM-E базируется на существующей масштабной языковой модели, известной как PaLM (схожа с технологией ChatGPT). Она интегрирована с сенсорной информацией и роботизированным управлением. Система непрерывно наблюдает за своим окружением и кодирует полученные данные в последовательность «векторов», подобно тому, как слова кодируются в «языковые токены». Таким образом, сенсорная информация воспринимается аналогично обработке голосовых команд. Кроме того, PaLM-E может передавать знания и навыки, полученные от предыдущих задач, к новым, что приводит к повышению эффективности.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Сбербанк (11) Яндекс (Yandex) (11) Nvidia (Нвидиа) (11) Другие (468) ABB Group (7) Promobot (Промобот) (4) АББ Россия (ABB) (3) Ростелеком (3) IPavlov (Айпавлов) (2) Другие (59) Яндекс (Yandex) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) МТС ИИ, MTS AI (Центр искусственного интеллекта МТС) (1) PKG s.r.l. (1) Другие (46)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (9, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (2, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Nvidia (Нвидиа) (3, 10) Другие (525, 134) ABB Group (2, 11) Promobot (Промобот) (2, 4) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2) Другие (10, 11) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) Эфко ГК (2, 1) Транспорт будущего (2, 1) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) VizorLabs (Визорлабс) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Роботех (Robotech) (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1) Другие (5, 5)Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 28 (26, 2) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0) ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 15 (0, 15) Da Vinci (робот-хирург) - 9 (9, 0) Другие 96 ABB IRB Промышленные роботы - 8 (8, 0) Promobot - 5 (4, 1) YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 (4, 0) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 (2, 0) Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2 (2, 0) Другие 8 NTR Robotics (БПЛА для закрытых пространств) - 1 (1, 0) YaCuAi Робот Unit - 1 (1, 0) Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1 (1, 0) Astabot Робот-палетный перевозчик - 1 (1, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1) Другие 7 For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0) МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0) Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 (1, 0) Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0) Яндекс: Складские роботы - 1 (1, 0) Другие 1 Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Солар (ранее Ростелеком-Солар) (44) Финансовые Информационные Системы (ФИС, FIS, Финсофт) (15) Форсайт (11) Бипиум (Bpium) (10) Axiom JDK (БеллСофт) ранее Bellsoft (9) Другие (374) Солар (ранее Ростелеком-Солар) (8) Финансовые Информационные Системы (ФИС, FIS, Финсофт) (4) Консом групп, Konsom Group (КонсОМ СКС) (2) IFellow (АйФэлл) (2) ЛАНИТ - Би Пи Эм (Lanit BPM) (2) Другие (30) Солар (ранее Ростелеком-Солар) (10) Форсайт (3) Banks Soft Systems, BSS (Бэнкс Софт Системс, БСС) (3) КРИТ (KRIT) (2) Cloud.ru (Облачные технологии) ранее SberCloud (2) Другие (13)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Microsoft (41, 47) Солар (ранее Ростелеком-Солар) (2, 46) Oracle (49, 26) Hyperledger (Open Ledger Project) (1, 23) IBM (33, 18) Другие (558, 279) Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 8) Финансовые Информационные Системы (ФИС, FIS, Финсофт) (1, 4) Microsoft (4, 3) Oracle (2, 3) SAP SE (2, 2) Другие (16, 19) Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 11) Banks Soft Systems, BSS (Бэнкс Софт Системс, БСС) (1, 3) Форсайт (1, 3) Cloud.ru (Облачные технологии) ранее SberCloud (1, 2) Сбербанк (1, 2) Другие (9, 9) Unlimited Production (Анлимитед Продакшен, eXpress) (1, 6) Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 6) Мобильные ТелеСистемы (МТС) (1, 4) МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (1, 4) Форсайт (1, 3) Другие (10, 18) Мобильные ТелеСистемы (МТС) (2, 2) T1 Digital (Т1 Диджитал) (1, 1) Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 1) Т1 Консалтинг (Т1 Инновации) (1, 1) Гриндата (GreenData) (1, 1) Другие (2, 2)Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 46 (46, 0) Hyperledger Fabric - 23 (23, 0) Windows Azure - 20 (20, 0) FIS Platform - 15 (15, 0) Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 12 (12, 0) Другие 296 Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 8 (8, 0) FIS Platform - 4 (4, 0) Siemens Xcelerator - 2 (2, 0) Парадокс: MES Builder - 2 (2, 0) Турбо X - 2 (2, 0) Другие 21 Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 11 (11, 0) Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 3 (3, 0) BSS Digital2Go - 3 (3, 0) Cloud ML Space - 2 (2, 0) Nexign Microservices Framework - 1 (1, 0) Другие 7 Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 6 (6, 0) EXpress Защищенный корпоративный мессенджер - 6 (6, 0) МТС Exolve - 4 (4, 0) Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 3 (3, 0) РЖД и Робин: Облачная фабрика программных роботов - 3 (3, 0) Другие 11 МТС: Ocean Облачная платформа - 1 (1, 0) GreenData Платформа - 1 (1, 0) МТС Exolve - 1 (1, 0) Т1: Сфера Платформа производства ПО - 1 (1, 0) Другие 0 
