| Разработчики: | JSK Lab |
| Дата премьеры системы: | сентябрь 2022 г |
| Отрасли: | Логистика и дистрибуция |
| Технологии: | Робототехника, Роботы Сервисные |
2022: Анонс дрона-трансформера, который может таскать коробки и крутить вентили
1 сентября 2022 года был представлен беспилотный робот с изменяющейся формой, созданной на основе оригинальной платформы DRAGON, способный поднимать и перемещать объекты - и даже закручивать вентили на трубах с помощью тяги ротора.
Команда JSK Lab представила проект DRAGON (сокращение от "dual-rotor embedded multilink robot with the ability of multi-degree aerial transformation") в 2018 году, продемонстрировав модульную конструкцию, способную менять свою конфигурацию во время работы, чтобы протиснуться в места, недоступные для дронов с неизменяемой формой.
Представлен дрон-трансформер, который может таскать коробки и крутить вентили
Теперь дрон может не только менять свою форму, но и взаимодействовать с окружающей средой. В последнем видеоролике, продемонстрированном командой, модернизированный DRAGON хватается за ручку клапана трубы и поворачивает ее, чтобы открыть или закрыть клапан и отрегулировать пар, выходящий из вентиляционного отверстия на конце трубы; помимо этого было продемонстрировано, как робот подбирает предметы для транспортировки.
 | Ключом к выполнению стабилизированных манипуляций и захватов в воздухе является использование роторных векторных аппаратов с двумя степенями подвижности, - объясняет команда в одном из двух документов, подробно описывающих усовершенствования. Разработанная комплексная методика управления для трансформации в воздухе с использованием векторной силы тяги с учетом динамики векторных приводов. Предложенный метод управления может подавить колебания, вызванные динамикой векторных приводов, а также позволяет комбинировать наружные и внутренние механизмы для манипулирования и захвата объектов. |  |
Dual-rotor embedded multilink robot with the ability of multi-degree aerial transformation
| | Помимо этого, представлен онлайн метод планирования степени усиления для бимануального захвата объекта с помощью двух концов этой артикулированной модели. Предложенный стиль захвата уникален тем, что векторная сила тяги используется в качестве внутреннего рычага вместо крутящего момента сустава.[1][2] | |
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Сбербанк (11) Яндекс (Yandex) (11) Nvidia (Нвидиа) (11) Другие (468) ABB Group (7) Promobot (Промобот) (4) АББ Россия (ABB) (3) Ростелеком (3) IPavlov (Айпавлов) (2) Другие (59) Яндекс (Yandex) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) МТС ИИ, MTS AI (Центр искусственного интеллекта МТС) (1) PKG s.r.l. (1) Другие (46)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (9, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (2, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Nvidia (Нвидиа) (3, 10) Другие (525, 134) ABB Group (2, 11) Promobot (Промобот) (2, 4) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2) Другие (10, 11) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) Эфко ГК (2, 1) Транспорт будущего (2, 1) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) VizorLabs (Визорлабс) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Роботех (Robotech) (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1) Другие (5, 5)Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 28 (26, 2) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0) ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 15 (0, 15) Da Vinci (робот-хирург) - 9 (9, 0) Другие 96 ABB IRB Промышленные роботы - 8 (8, 0) Promobot - 5 (4, 1) YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 (4, 0) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 (2, 0) Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2 (2, 0) Другие 8 NTR Robotics (БПЛА для закрытых пространств) - 1 (1, 0) YaCuAi Робот Unit - 1 (1, 0) Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1 (1, 0) Astabot Робот-палетный перевозчик - 1 (1, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1) Другие 7 For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0) МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0) Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 (1, 0) Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0) Яндекс: Складские роботы - 1 (1, 0) Другие 1 Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (26) Северо-Восточный федеральный университет имени М.К. Аммосова (СВФУ) (2) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (2) Fora Robotics (Фора Роботикс) (2) Лаборатория робототехники Сбербанка (Sberbank Robotics Laboratory) (2) Другие (10) Promobot (Промобот) (4) InEnergy (ИнЭнерджи) (1) R2 Robotics (Р2 Робототехника) (1) Unitree Robotics (1) Сколтех (Сколковский институт науки и технологий, Skoltech) (1) Другие (0) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1) Promobot (Промобот) (1) Smart Meal Service (Смарт Мил Сервис) (1) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1) РИР (Росатом Инфраструктурные решения) (1) Другие (0)Данные не найдены
Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (4, 27) Специальные технологии контроля (СТК) (3, 2) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (2, 2) Лаборатория робототехники Сбербанка (Sberbank Robotics Laboratory) (1, 2) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Другие (52, 13) Promobot (Промобот) (2, 4) InEnergy (ИнЭнерджи) (1, 1) R2 Robotics (Р2 Робототехника) (1, 1) Сколтех (Сколковский институт науки и технологий, Skoltech) (1, 1) Unitree Robotics (1, 1) Другие (0, 0) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1) Promobot (Промобот) (1, 1) Smart Meal Service (Смарт Мил Сервис) (1, 1) Другие (0, 0) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1) Другие (0, 0)Данные не найдены
Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 27 (26, 1) Робот-курьер Сбербанка - 2 (2, 0) СВФУ Робот-дезинфектор - 2 (2, 0) МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 2 (2, 0) For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0) Другие 6 Promobot - 5 (4, 1) Сколтех и InEnergy: UltraBot для интеллектуальной дезинфекции помещений - 1 (1, 0) Unitree Robotics A1 Робособака - 1 (1, 0) Другие -1 
