| Разработчики: | Нанкинский университет аэронавтики и космонавтики (NUAA) |
| Дата премьеры системы: | август 2023 г. |
| Отрасли: | Электротехника и микроэлектроника |
| Технологии: | Робототехника |
2023: Анонс продукта
В начале августа 2023 года китайские исследователи из Нанкинского университета аэронавтики и космонавтики (NUAA) сообщили о разработке робота-насекомого, способного летать, садиться на вертикальные стены, лазать по ним и взлетать.
Специалисты говорят, что проектирование роботов с машущими крыльями, умеющих летать и карабкаться по отвесным поверхностям, представляет собой очень трудную задачу. Дело в том, что для беспилотной части требуется обеспечить достаточную подъемную силу, позволяющую поддерживать в качестве полезной нагрузки ползающего робота. С другой стороны, также необходимо добиться эффективного удержания робота на вертикальных поверхностях разных типов. Плюс к этому нужны специальные средства управления, отвечающие за переключение между режимами полета и движения по стенам.
Робот-насекомое получил гибридную силовую систему, которая, помимо крыльев, включает ротор, позволяющий лазать по вертикальным поверхностям за счёт отрицательного аэродинамического давления в дополнение к специальному бионическому механизму сцепления. Дрон способен садиться, карабкаться и взлетать с поверхностей из различных материалов, включая стекло, дерево, мрамор, окрашенное железо и даже ткань.
Устройство получило необычную конструкцию: лапки для перемещения по стенам расположены над корпусом. Благодаря такому исполнению достигается возможность быстрой посадки на вертикальную поверхность: весь процесс занимает всего 0,4 с. Робот может перемещаться по стенам со скоростью приблизительно 6 см/с. Вместе с тем цикл перехода воздух-стена-воздух занимает 6,1 с. Такая последовательность действий часто встречается в природе, например, когда муха, пролетев некоторое расстояние, садится на стену, переползает в удобное для нее место и затем перелетает на другой объект.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Яндекс (Yandex) (14) Nvidia (Нвидиа) (11) Инфосистемы Джет (10) Другие (510) ABB Group (7) Promobot (Промобот) (4) Ростелеком (3) АББ Россия (ABB) (3) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2) Другие (59) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2) Синимекс (Cinimex) (1) Джей Эс Эй Групп (JSA Group) (1) Другие (45)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (10, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 11) Другие (594, 144) ABB Group (2, 11) Promobot (Промобот) (2, 4) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (1, 2) Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2) Другие (10, 11) Транспорт будущего (2, 1) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) Эфко ГК (2, 1) Smart Meal Service (Смарт Мил Сервис) (1, 1) YaCuAi (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Яндекс (Yandex) (1, 1) Aripix Robotics (Арипикс Роботикс) (1, 1) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) Роботех (Robotech) (1, 1) Другие (5, 5) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Яндекс (Yandex) (1, 2) Геоскан (Geoscan) (1, 1) Intuitive Surgical (1, 1) Unitree Robotics (1, 1) Другие (1, 1)Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 28 (26, 2) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0) ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 16 (0, 16) Da Vinci (робот-хирург) - 11 (11, 0) Другие 102 ABB IRB Промышленные роботы - 8 (8, 0) Promobot - 5 (4, 1) YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 (4, 0) Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 2 (2, 0) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 (2, 0) Другие 8 Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 1 (1, 0) Hi-Fly Cargo - 1 (1, 0) ABB IRB Промышленные роботы - 1 (1, 0) Эфко: Hi-Fly Taxi Аэротакси - 1 (1, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1) Другие 7 For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0) Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 (1, 0) Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0) Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0) МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0) Другие 1 Яндекс.Ровер - 2 (2, 0) Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 2 (0, 2) Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 1 (1, 0) Роботы КиберСклад - 1 (1, 0) Другие -2 
