| Разработчики: | Нанкинский университет аэронавтики и космонавтики (NUAA) |
| Дата премьеры системы: | август 2023 г. |
| Отрасли: | Электротехника и микроэлектроника |
| Технологии: | Робототехника |
2023: Анонс продукта
В начале августа 2023 года китайские исследователи из Нанкинского университета аэронавтики и космонавтики (NUAA) сообщили о разработке робота-насекомого, способного летать, садиться на вертикальные стены, лазать по ним и взлетать.
Специалисты говорят, что проектирование роботов с машущими крыльями, умеющих летать и карабкаться по отвесным поверхностям, представляет собой очень трудную задачу. Дело в том, что для беспилотной части требуется обеспечить достаточную подъемную силу, позволяющую поддерживать в качестве полезной нагрузки ползающего робота. С другой стороны, также необходимо добиться эффективного удержания робота на вертикальных поверхностях разных типов. Плюс к этому нужны специальные средства управления, отвечающие за переключение между режимами полета и движения по стенам.
Робот-насекомое получил гибридную силовую систему, которая, помимо крыльев, включает ротор, позволяющий лазать по вертикальным поверхностям за счёт отрицательного аэродинамического давления в дополнение к специальному бионическому механизму сцепления. Дрон способен садиться, карабкаться и взлетать с поверхностей из различных материалов, включая стекло, дерево, мрамор, окрашенное железо и даже ткань.
Устройство получило необычную конструкцию: лапки для перемещения по стенам расположены над корпусом. Благодаря такому исполнению достигается возможность быстрой посадки на вертикальную поверхность: весь процесс занимает всего 0,4 с. Робот может перемещаться по стенам со скоростью приблизительно 6 см/с. Вместе с тем цикл перехода воздух-стена-воздух занимает 6,1 с. Такая последовательность действий часто встречается в природе, например, когда муха, пролетев некоторое расстояние, садится на стену, переползает в удобное для нее место и затем перелетает на другой объект.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Яндекс (Yandex) (14) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Nvidia (Нвидиа) (11) Сбербанк (10) Другие (504) ABB Group (7) Promobot (Промобот) (4) Ростелеком (3) АББ Россия (ABB) (3) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (2) Другие (59) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении (2) Ростехнадзор (Федеральная служба по экологическому технологическому и атомному надзору) (1) Газпромнефть-Развитие (1) Другие (45)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (9, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 11) Другие (582, 143) ABB Group (2, 11) Promobot (Промобот) (2, 4) Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 2) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 2) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 2) Другие (10, 11) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) Эфко ГК (2, 1) Транспорт будущего (2, 1) Gaskar Group (Гаскар Интеграция) (1, 1) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) Роботех (Robotech) (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Другие (5, 5) Яндекс (Yandex) (1, 2) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Intuitive Surgical (1, 1) Геоскан (Geoscan) (1, 1) КиберСклад (1, 1) Другие (0, 0)Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 28 (26, 2) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0) ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 15 (0, 15) Da Vinci (робот-хирург) - 11 (11, 0) Другие 103 ABB IRB Промышленные роботы - 8 (8, 0) Promobot - 5 (4, 1) YuMi (Мобильный коллаборативный робот) - 4 (4, 0) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 2 (2, 0) Ronavi Robotics: H-серия Роботы для обслуживания складов - 2 (2, 0) Другие 8 YaCuAi Робот Unit - 1 (1, 0) Роббо Класс - 1 (1, 0) NTR Robotics (БПЛА для закрытых пространств) - 1 (1, 0) Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1 (1, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1) Другие 7 For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0) МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0) Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 (1, 0) Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0) Яндекс: Складские роботы - 1 (1, 0) Другие 1 Яндекс.Ровер - 2 (2, 0) Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0) Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0) Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 1 (1, 0) Другие 0 
