Робот NUAA

2023: Анонс продукта

В начале августа 2023 года китайские исследователи из Нанкинского университета аэронавтики и космонавтики (NUAA) сообщили о разработке робота-насекомого, способного летать, садиться на вертикальные стены, лазать по ним и взлетать.

Специалисты говорят, что проектирование роботов с машущими крыльями, умеющих летать и карабкаться по отвесным поверхностям, представляет собой очень трудную задачу. Дело в том, что для беспилотной части требуется обеспечить достаточную подъемную силу, позволяющую поддерживать в качестве полезной нагрузки ползающего робота. С другой стороны, также необходимо добиться эффективного удержания робота на вертикальных поверхностях разных типов. Плюс к этому нужны специальные средства управления, отвечающие за переключение между режимами полета и движения по стенам.

Иллюстрация работы робота

Робот-насекомое получил гибридную силовую систему, которая, помимо крыльев, включает ротор, позволяющий лазать по вертикальным поверхностям за счёт отрицательного аэродинамического давления в дополнение к специальному бионическому механизму сцепления. Дрон способен садиться, карабкаться и взлетать с поверхностей из различных материалов, включая стекло, дерево, мрамор, окрашенное железо и даже ткань.

Устройство получило необычную конструкцию: лапки для перемещения по стенам расположены над корпусом. Благодаря такому исполнению достигается возможность быстрой посадки на вертикальную поверхность: весь процесс занимает всего 0,4 с. Робот может перемещаться по стенам со скоростью приблизительно 6 см/с. Вместе с тем цикл перехода воздух-стена-воздух занимает 6,1 с. Такая последовательность действий часто встречается в природе, например, когда муха, пролетев некоторое расстояние, садится на стену, переползает в удобное для нее место и затем перелетает на другой объект.^[1]

Примечания