Unitree G1 (робот)

2026: Человекоподобные роботы начали производить сами себя на заводах

В середине февраля 2026 года китайская компания Unitree сообщила о том, что ее человекоподобные роботы G1 начали собирать на заводе компоненты для своих собратьев. Это открывает новые возможности в плане автоматизации производственных процессов.

Двуногий робот Unitree G1 при росте около 130 см весит 35 кг. Он оснащен мощными моторами, лидаром, камерами глубины, массивом микрофонов, динамиком, адаптерами Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 и пр. В зависимости от модификации машина имеет 23 или более степеней свободы. Робот умеет ходить, прыгать, держать баланс, манипулировать предметами с помощью трехпалых или пятипалых рук, подниматься после падений, взбираться по лестницам, танцевать и обучаться, имитируя движения человека. Аккумуляторная батарея обеспечивает примерно два часа автономной работы.

𝓲

Фото: Unitree

Компания Unitree показала, как на ее предприятии роботы G1 собирают определенные детали для других аналогичных роботов. При выполнении операций используются специальные манипуляторы-захваты, заменяющие кисти рук. Сообщается, что за работу машин отвечает модель искусственного интеллекта UnifoLM-X1-0. Роботы способны обучаться, самосовершенствуясь со временем. Кроме того, они не знают усталости, а поэтому могут функционировать в круглосуточном режиме.

Вебинар: «Управление качеством в фарме: от зарубежных решений и бумаги — к российской системе Docs5 EQMS»

Переход к использованию роботов G1 в реальных заводских условиях является значительным шагом Unitree на пути к достижению цели «80/80». Речь идет о том, что роботы смогут выполнять 80% привычных для человека задач в незнакомой на 80% обстановке. Хотя собственный завод и не является «незнакомой» средой, он позволяет испытать роботов при выполнении сложных операций, требующих высокой точности. В перспективе, как ожидается, это поможет преодолеть разрыв между технической демонстрацией и коммерческим внедрением человекоподобных машин.^[1]

2025

Выступление роботов в качестве подтанцовки

19 декабря 2025 года группа человекоподобных роботов G1, разработанных китайской компанией Unitree, выступили в качестве подтанцовки на концерте певца Ван Лихуна (Wang Leehom). Шоу состоялось на сцене многофункционального спорткомплекса парка «Дунъаньху» в китайском городе Чэнду, собрав 18 тыс. человек.

На сайте Ван Лихуна выступление роботов-танцоров названо «уникальным примером интеграции передовых технологий и мощной живой музыки». Издание Futurism описывает его как синхронную хореографию шести роботов G1 и живых артистов, исполненную под композицию «Open Fire».

𝓲

Фото: futurism.com

Во время выступления роботы, одетые в стилизованные костюмы, демонстрировали высокий уровень динамики: ритмичные движения с ускорением и акробатические номера, включая сальто «вебстер», с точным приземлением.

Как пишет Futurism, роботы G1 уже стали интернет-сенсацией благодаря вирусным видео, где они демонстрируют свои технические характеристики: забрасывают мяч в баскетбольную корзину, имитируют сложную технику кунг-фу и сохраняют равновесие после ударов.

Параллельно с концертным выступлением компания Unitree анонсировала новую функцию роботов G1 под названием «Keep the Music Going, Keep the Dance Flowing» («Музыка продолжается, танец не прекращается»). В представленном демонстрационном ролике робот пританцовывает под диско-музыку, а сотрудник компании проверяет его устойчивость, бросая в него футбольный мяч и ударяя метлой. По заявлению компании, данная функция находится в стадии тестирования и не доступна конечным покупателям.

Судя по комментариям, у некоторых пользователей подобные технологии вызывают опаску. Один из них сопроводил демо-ролик с танцующим роботом изображением Терминатора из франшизы Джеймса Кэмерона с подписью: «First we dance. Then you die» («Сначала мы танцуем. Потом вас убиваем»).^[2]

Совместимость с платформой Wheelies

Компания Wheelies расширила функционал своей платформы, добавив возможности управления гуманоидными роботами. Теперь пользователи могут подключать и координировать своих андроидов через единый интерфейс. Для проверки работы данной функции компания протестировала управление роботом-гуманоидом Unitree G1. Испытания подтвердили совместимость платформы и стабильную работу всех ключевых возможностей, включая управление движениями, передачу видео и выполнение голосовых сценариев. Об этом Wheelies сообщила 22 октября 2025 года. Подробнее здесь.

2024: Анонс продукта

В середине мая 2024 года китайская компания Unitree Robotics представила человекоподобного робота G1. Машина стоимостью $16 тыс. в числе прочего способна раскалывать орехи и открывать бутылки, а также выполнять различные акробатические трюки.

Робот имеет рост около 127 см и весит от 35 до 47 кг в зависимости от конфигурации. Количество степеней свободы достигает 43. В области головы располагаются различные датчики, которые позволяют ориентироваться в пространстве и распознавать объекты. В частности, предусмотрены лидар и камера глубины. Заявленное время автономной работы на одной зарядке аккумуляторной батареи достигает двух часов.

𝓲

Фото: Unitree

В оснащение входят адаптеры Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2, чип Nvidia Jetson Orin (опционально) и подсветка. Робот может передвигаться со скоростью свыше 2 м/с и удерживать равновесие после серьезных физических воздействий. В демонстрации Unitree показано, как люди толкают, пинают и пихают робота, чтобы продемонстрировать его ловкость и способность балансировать. Предусмотрена возможность складывания, благодаря чему существенно упрощается транспортировка.

Машина способна выполнять сложные действия и манипуляции, в частности, вынимать из чашки грецкие орехи и разбивать их кулаком, а также сбивать ладонью крышку с бутылки газировки. Кроме того, робот может подбрасывать хлебные тосты на сковороде, осуществлять пайку деталей, работать молотком и пр.

Unitree Robotics отмечает, что машина способна получать новые навыки в моделируемой среде с использованием обучения с подкреплением. Бортовой компьютер оперирует восемью высокопроизводительными ядрами. Предполагается, что машина будет использоваться различными исследовательскими организациями, например, университетскими лабораториями.^[3]

Примечания