«Северсталь» начала использовать робота-грузчика с автоматической навигацией по помещениям. ФОТО

18 ноября 2024 года компания «Северсталь» рассказал о внедрении автономного робота-транспортировщика AgileX Bunker Mini на территории Череповецкого металлургического комбината и предприятия «Северсталь-метиз».

По данным пресс-службы ПАО «Северсталь», робот оснащен отечественным лидаром производства компании Dephan, что позволяет ему автономно перемещаться, сканировать пространство и строить навигационные карты промышленной площадки.

Руководитель R&D-направления «Северсталь-Инфоком» Денис Колупаев сообщил, что собственная команда разработчиков компании занималась программированием робота для интеграции с лидаром, развивая компетенции для эффективной роботизации производства.

Испытания проводились в реальных производственных условиях. В калибровочном цехе робот транспортировал пробы по тестовым маршрутам, преодолевая рельсовые пути, бордюры и масляные полы. В коксоаглодоменном цехе устройство осуществляло инспекцию литейного двора и пешеходных маршрутов.

Машина способна развивать скорость до 5,4 км/ч и перевозить грузы массой до 25 кг. Конструкция робота позволяет устанавливать дополнительное оборудование: манипуляторы, тепловизоры, камеры, датчики и анализаторы.

Компактные размеры (690х570х335 мм) и гусеничное шасси обеспечивают высокую маневренность в ограниченном пространстве. Робот защищен от воздействия пыли, влаги и способен работать при высоких температурах.

Платформа оснащена алюминиевыми направляющими с Т-образными пазами для монтажа внешних датчиков и поддерживает протокол шины CAN для подключения дополнительного оборудования. Разработчики предоставляют SDK с открытым исходным кодом для расширения функциональных возможностей.

«Северсталь» стала первой компанией, успешно испытавшей отечественный лидар для составления двумерной карты пространства в условиях металлургического производства. Технология найдет применение в системах автономной навигации и безопасности предприятия.^[1]

Примечания