2022: Российские ученые создали робот-микроскоп, способный выделять раковые клетки
Российские ученые совместно с коллегами из Венгрии и Финляндии создали робот-микроскоп, способный выделять раковые клетки. Система получила название SpheroidPicker.
Она включает стереомикроскоп, шприц, предметный столик и контроллер манипулятора. Функция автоматического скрининга позволяет получать светлопольные изображения сфероидов. Этапы сегментации и извлечения признаков основаны на модели глубокого обучения. После выбора сфероидов сборщик сфероидов автоматически переносит их в целевую пластину.
Система построена на стереомикроскопе с большим рабочим расстоянием, позволяющим разместить пипетку между образцом и объективом. Этот микроскоп имеет встроенную 10-мегапиксельную CMOS-камеру, напрямую подключенную к контроллеру. Рядом с микроскопом установлен двухкоординатный микроманипулятор, которым можно управлять с точностью до микрометра. Специально разработанный шприцевой насос с шаговым двигателем обеспечивает перемещение жидкости с высокой точностью (3 мкл). Рботизированной микроскоп очень маленький, мобильный и может быть установлен под стерильным кожухом.
По словам разработчиков, система может поддерживать или полностью заменить человека в процессе обработки клеточных культур. Она сам может автоматически выбирать и передавать культуры 3D-клеток для дальнейших экспериментов.
SpheroidPicker умеет выделять сфероиды - трехмерные клеточные культуры, в которых клетки агрегируют, производят внеклеточный матрикс, образуя сферическую структуру. Такая структура более точно имитирует микроокружение солидных опухолей. Для исследования действия лекарств и поведения опухолей модели сфероидов должны обладать единообразной морфологией, микросредой и клеточной физиологией. В большинстве случаев предварительный отбор сфероидов по их морфологии — очень трудоемкий и непоследовательный процесс, поскольку он требует помощи человека. [1]
Примечания
